一种智能化自装卸压缩式垃圾车的制作方法

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体是一种智能化自装卸压缩式垃圾车。

背景技术：

垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。种类分为:压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车种类分为:压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车(车箱可卸式垃圾车)密封式垃圾车、挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)。主要包括:东风、长安、福田、江淮、五十铃系列；产品分为:东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车、五十铃垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

现有的垃圾车还需要人工操作，不能完全的自动化控制，耗费人力，增加成本，尤其对于大型厂矿等地，施工环境了恶劣，影响施工人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化自装卸压缩式垃圾车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化自装卸压缩式垃圾车，包括垃圾车本体，垃圾车本体上安装有垃圾箱，所述垃圾箱的内部上侧设有压板，垃圾箱上安装有第一带电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端与压板相固定连接，所述垃圾箱的后端处边缘侧安装有框体，框体上滑动连接有箱门，框体上铰接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与箱门相铰接，所述框体上沿着垃圾箱的长度方向设置有接收仓，接收仓的一侧设有铲斗，所述接收仓上铰接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端铰接有弯曲杆，弯曲杆的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与铲斗相铰接，所述弯曲杆的杆体与接收仓相铰接，所述垃圾车本体的上表面安装有安装台，安装台上铰接有弯曲臂，安装台上铰接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端与弯曲臂相铰接，所述弯曲臂的另一端设有活动臂，弯曲臂的另一端与活动臂的臂体相铰接，弯曲臂上铰接有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的活动端与活动臂的顶端相铰接，活动臂的顶端铰接有挖斗，所述活动臂上铰接有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的活动端铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与活动臂相铰接，第二连杆的另一端与挖斗相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述弯曲杆与接收仓的铰接处靠近第三电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接收仓的侧面与铲斗的上表面形状相吻合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第四电动伸缩杆的活动端铰接在弯曲臂的弯曲处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弯曲臂的另一端与活动臂的臂体的铰接处靠近弯曲臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接收仓呈三角形形状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垃圾车本体包括驾驶室，驾驶室内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和第六电动伸缩杆相电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，大量节约了人力，并且由于压板的作用，能够使垃圾箱储存较多的垃圾，储存量大。

附图说明

图1为一种智能化自装卸压缩式垃圾车的结构示意图；

图2为图1所述的智能化自装卸压缩式垃圾车中铲斗的放大示意图；

图3为图1所述的智能化自装卸压缩式垃圾车逻辑框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种智能化自装卸压缩式垃圾车，包括垃圾车本体1，垃圾车本体1上安装有垃圾箱2，所述垃圾箱2的内部上侧设有压板3，垃圾箱2上安装有第一带电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的活动端与压板3相固定连接，所述垃圾箱2的后端处边缘侧安装有框体5，框体5上滑动连接有箱门7，框体 5上铰接有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的活动端与箱门7相铰接，所述框体5上沿着垃圾箱2的长度方向设置有接收仓8，接收仓8的一侧设有铲斗 13，所述接收仓8上铰接有第三电动伸缩杆9，第三电动伸缩杆9的活动端铰接有弯曲杆11，弯曲杆11的另一端铰接有连杆12，连杆12的另一端与铲斗13 相铰接，所述弯曲杆11的杆体与接收仓8相铰接，所述垃圾车本体1的上表面安装有安装台14，安装台14上铰接有弯曲臂15，安装台14上铰接有第四电动伸缩杆16，第四电动伸缩杆16的活动端与弯曲臂15相铰接，所述弯曲臂15的另一端设有活动臂18，弯曲臂15的另一端与活动臂18的臂体相铰接，弯曲臂 15上铰接有第五电动伸缩杆17，第五电动伸缩杆17的活动端与活动臂18的顶端相铰接，活动臂18的顶端铰接有挖斗20，所述活动臂18上铰接有第六电动伸缩杆19，第六电动伸缩杆19的活动端铰接有第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21的另一端与活动臂18相铰接，第二连杆22的另一端与挖斗20相铰接。

所述弯曲杆11与接收仓8的铰接处靠近第三电动伸缩杆9。所述接收仓8 的侧面与铲斗13的上表面形状相吻合。所述第四电动伸缩杆16的活动端铰接在弯曲臂15的弯曲处。所述弯曲臂15的另一端与活动臂18的臂体的铰接处靠近弯曲臂15。所述接收仓8呈三角形形状。所述垃圾车本体1包括驾驶室，驾驶室内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆16、第五电动伸缩杆17和第六电动伸缩杆19相电性连接。

通过PLC控制器的作用控制第二电动伸缩杆6的活动端移动，使箱门7打开，然后控制第三电动伸缩杆9的作用，使铲斗13放下，并使铲斗13位于垃圾堆处，然后控制第四电动伸缩杆16、第五电动伸缩杆17和第六电动伸缩杆19，使挖斗 20将垃圾挖到铲斗13上，然后挖斗20继续移动，最终使垃圾进入到垃圾箱2，当垃圾清理结束后，则将铲斗13与接收仓8合上，并且使箱门7合上，然后启动第一电动伸缩杆4，压板3下压垃圾，从而提高垃圾箱2的储存量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。