片材贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种贴标机构，特别是一种针对片材标签的片材贴标机。

背景技术：

手机等电子产品的标签往往记载着型号、配置、功能等关键信息，便于实现对产品销售的追踪与管理，也是消费者获得产品信息最直接的方式。除了常见的可制作成卷材的纸质标签，还有其他类型的标签，如铝箔等片材标签，这类标签不能弯曲，无法使用市场上常见的适用于卷材标签的贴标机完成贴标过程。片材标签大多采用人工贴标，效率低下，如何方便快捷地实现片材标签的贴标成为需要考虑的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于多种规格的片材标签的片材贴标机，能实现自动剥标、贴标和回收底膜等一系列操作，方便快捷，实用性好。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。

进一步，所述的剥标机构包括基座、前抓料装置、剥标板和后抓料装置，基座底部设有第一滑移装置，前抓料装置的下端固定在第一滑移装置上且其上端高度可相对剥标板升降，剥标板和后抓料装置设置在基座上方，基座侧面还设有与第一滑移装置平行的第二滑移装置，后抓料装置连接第二滑移装置，前抓料装置抓取片材后其上端高度下降至剥标板以下，接着往后抓料装置方向移动使片材绕过剥标板，同时后抓料装置往与前抓料装置运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板边缘运动使标签脱离底膜。

进一步，所述的前抓料装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块由气缸驱动可调节其与基座的相对高度，第二夹紧块由另一个气缸驱动可调节其与第一夹紧块的间隙，第一夹紧块设有一凹槽与第二夹紧块的凸起配合夹紧片材。

进一步，所述的基座上端设有与第一滑移装置平行的滑轨，后抓料装置包括放置块和压紧块，放置块固定在滑轨的滑台上，压紧块置于放置块上方，压紧块至少一端设有升降气缸用于调节其与放置块的间隙，放置块设有一凹槽与压紧块的凸起配合夹紧片材。

进一步，所述的基座侧面还设有第三滑移装置，所述的剥标板放置在滑轨的另一个滑台上并与第三滑移装置连接。

进一步，所述的取料机构包括横向滑移装置和固定在横向滑移装置上的纵向滑移装置，纵向滑移装置上固定有一平行于底面的吸料板沿纵向滑移装置延伸方向进行上下运动，吸料板上设有多个真空吸头用于吸取片材和底膜。

进一步，所述的四轴贴标机构包括X轴滑移装置和固定在X轴滑移装置上的Z轴滑移装置，Y轴滑移装置垂直于贴标流水线运动方向设置，X轴滑移装置固定在Y轴滑移装置上，Z轴滑移装置上还设有U轴旋转装置，该U轴旋转装置包括一个电机和固定在电机旋转轴末端的真空吸头。

进一步，所述的贴标流水线设有贴标工位和缓存工位，各工位设有治具固定装置。

进一步，所述的贴标流水线下方设有治具回流流水线，所述的治具回流流水线两末端分别设有升降载台与贴标流水线两末端承接。

进一步，所述的取料机构下方还设有漏斗，漏斗底部设有吸管用于回收底膜。

本实用新型技术方案适用于不能卷曲的片材标签的贴标，剥标结构往机台前方运动时进行剥标动作，前抓料装置抓取片材后其上端高度下降至剥标板以下，接着往后抓料装置方向移动使片材绕过剥标板，同时后抓料装置往与前抓料装置运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板边缘运动使标签脱离底膜。剥标完成后，前抓料装置和后抓料装置夹紧底膜并且各自恢复到剥标开始时在基座上的位置，同时剥标机构往机台后方移动至取料机构下方，接着吸料板吸附底膜至漏斗中回收。本技术方案能完成多种规格的片材标签的剥标、贴标、回收底膜等一系列自动化过程，代替人工操作，提高作业效率，减少不良品的产生，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的剥标机构示意图。

图3是本实用新型实施例的剥标机构另一示意图。

图4是本实用新型实施例的剥标过程某一状态示意图。

图5是本实用新型实施例的取料机构示意图。

图6是本实用新型实施例的剥标机构和取料机构配合示意图。

图7是本实用新型实施例的四轴贴标机构示意图。

图8是本实用新型实施例的贴标流水线示意图。

图9是本实用新型实施例的治具回流流水线示意图。

图10是本实用新型实施例的片材储料机构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例：请参阅附图1至附图9，一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构1、剥标机构2、四轴贴标机构3和贴标流水线4。图中所示的片材贴标机为双工位结构，贴标流水线4设于机台前方，设有贴标工位41和缓存工位42，用于输送需要贴标签的产品。取料机构1设置在贴标流水线4的一侧，包括横向滑移装置和固定在横向滑移装置上的纵向滑移装置，该横向滑移装置和纵向滑移装置可以是电机驱动的皮带滑轨组件，也可以是丝杆滑轨组件，纵向滑移装置上固定有一平行于底面的吸料板11沿纵向滑移装置延伸方向进行上下运动，吸料板11上设有多个真空吸头用来吸取片材和底膜。贴标流水线4和取料机构1之间还设有一垂直于贴标流水线4的平移装置5，剥标机构2放置在平移装置5上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构1下方时，吸料板11将片材置于剥标装置上，剥标装置承接片材后往机台前方运动并且同时进行剥标动作。四轴贴标机构3由立柱或立块支撑固定在剥标机构2和贴标流水线4上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。

请参阅图7，四轴贴标机构3包括沿机台前后方向设置的X轴滑移装置和固定在X轴滑移装置上沿竖直方向运动的Z轴滑移装置，Y轴滑移装置垂直于贴标流水线4的运动方向设置且沿机台左右方向运动，X轴滑移装置固定在Y轴滑移装置上，Z轴滑移装置上还设有U轴旋转装置，该U轴旋转装置包括一个电机和固定在电机旋转轴末端的两个真空吸头。前面所述的X轴滑移装置、Y轴滑移装置、Z轴滑移装置和U轴滑移装置为电机驱动的丝杆滑轨装置，也可以是皮带滑轨装置。

请参阅附图2、附图3和附图4，剥标机构2包括基座21、前抓料装置22、剥标板23和后抓料装置24，基座21成“凹”字型，底部设有第一滑移装置25，前抓料装置22的下端固定在第一滑移装置25上且其上端高度可相对剥标板23升降。剥标板23和后抓料装置24设置在基座21上方，基座21上端设有与第一滑移装置25平行的滑轨27，剥标板23放置在滑轨27的滑台272上。基座21的一个侧面设有与第一滑移装置25平行的第二滑移装置26，后抓料装置24连接第二滑移装置26。作为一种优选，基座21的另一个侧面还设有第三滑移装置28，第三滑移装置28也可以设在与第二滑移装置同一个面上，剥标板23与第三滑移装置28连接，根据不同的片材规格，调整第三滑移装置28使剥标板23相对基座固定。所述的第一滑移装置、第二滑移装置和第三滑移装置为丝杆滑轨机构或者皮带滑轨机构。

请参阅图2，前抓料装置22包括第一夹紧块221和第二夹紧块222，第一夹紧块221和第二夹紧块222由气缸驱动可调节其与基座21的相对高度，第二夹紧块222由另一个气缸驱动可调节其与第一夹紧块221的间隙，第一夹紧块221设有一凹槽与第二夹紧块222的凸起配合夹紧片材。

请参阅图3，后抓料装置24包括放置块241和压紧块242，放置块241固定在滑轨27的滑台271上，压紧块242置于放置块241上方，压紧块242至少一端设有升降气缸用于调节其与放置块241的间隙，放置块241设有一凹槽与压紧块的凸起配合夹紧片材。

请参阅图1至图6、图10，取料机构1下方一侧设有片材储料机构8。吸料板11吸取片材后移动至剥标机构2上方，将片材置于前抓料装置22的第一夹紧块221和后抓料装置24的放置块241上，接着前抓料装置22和后抓料装置24往片材中心靠近，气缸驱动第二夹紧块222和压紧块242使片材两端被夹紧。剥标板23相对基座21固定不动，前抓料装置22抓取片材后其上端高度下降至剥标板23以下，接着往后抓料装置24方向移动使片材绕过剥标板23，同时后抓料装置24往与前抓料装置22运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板23边缘运动使标签脱离底膜。剥标机构前方固定有接料板9，标签脱离底膜后继续往前运动至接料板9上。

请参阅图1至图6，取料机构1下方另一侧还设有漏斗7，剥标机构2完成剥标后，片材底膜仍然固定在剥标机构2上，前抓料装置和后抓料装置夹紧底膜并且各自恢复到剥标开始时在基座上的位置，同时剥标机构2往机台后方移动至取料机构1下方，接着吸料板11吸取底膜，将其运送至漏斗7中，漏斗7底部设有吸管用于回收底膜。

请参阅图1、图3、图8和图9，贴标流水线4各工位设有治具固定装置，每个治具设有两个产品槽，承载产品的治具运动至贴标工位41和缓存工位42时，由治具固定装置固定不动。四轴贴标机构3由电机驱动，U轴旋转装置末端的吸头吸取接料板9上的标签，将标签置于贴标工位41的产品上。贴标流水线4下方设有治具回流流水线6，治具回流流水线6两末端分别设有升降载台与贴标流水线4两末端承接，治具沿着贴标流水线4的运动方向移动至升降载台，气缸驱动升降载台使其高度下降将治具放置在治具回流流水线6上，治具回流流水线6沿与贴标流水线4的运动方向相反的方向运动，治具沿治具回流流水线6运动至另一端的升降载台上，该升降载台由气缸驱动将治具输送至贴标流水线4上，由此完成治具的回流。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。