1.一种链式单轨驱动装置，包括立柱和电机，其特征在于，还包括链条，电机上设有主动轮，立柱一端设有电机、另一端设有从动轮，链条一端安装在主动轮上、另一端安装在从动轮上；链条上设有与负载相连的传动件，立柱上设有放置链条的内导槽；内导槽为C型结构，C型结构外侧开口宽度小于链条宽度，内部槽口与链条相配合。
2.根据权利要求1所述的一种链式单轨驱动装置，其特征在于，传动件为可相对链条转动的链轮，链轮上设有转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种链式单轨驱动装置，其特征在于，还包括与负载相连的齿条板，齿条板上设有多个与链条配合的定位齿。
4.根据权利要求3所述的一种链式单轨驱动装置，其特征在于，齿条板与离合机构相连，当离合机构处于某一工作状态时，齿条板与链条相连，当离合机构处于另一工作状态时，齿条板与链条分离。
5.根据权利要求1所述的一种链式单轨驱动装置，其特征在于，主动轮或/和从动轮上设有限速器。
6.根据权利要求5所述的一种链式单轨驱动装置，其特征在于，限速器，包括限速刹车外圈、限速刹车芯、限速刹针、复位结构，所述限速刹针上设有从动结构和止动结构，所述限速刹车芯上设有限位结构，所述从动结构为会随着限速刹车芯转动的从动结构，所述止动结构为限制刹车芯转动的止动结构，所述复位结构和限速刹针、限速刹车外圈相连，复位结构为使限速刹针回复原位的复位结构，所述限速刹车芯可转动的安装在限速刹车外圈中间，所述限速刹针可转动的安装在限速刹车外圈上。
7.一种电梯，包括链式单轨驱动装置和轿厢，所述链式单轨驱动装置为权利要求1~6所述任一链式单轨驱动装置，轿厢通过传动件与链式单轨驱动装置相连，轿厢可上下滑动的安装在链式单轨驱动装置上。
8.根据权利要求7所述的一种电梯，其特征在于，立柱外侧设有外导槽，轿厢两侧设有与外导槽配合的导轮。