新型双节摆动支腿半自动锁止机构的制作方法

本实用新型涉及一种起重机双节摆动支腿的辅助结构，属工程机械领域，具体是一种新型双节摆动支腿半自动锁止机构。

背景技术：

轮胎起重机是一种起升重物的设备，安装在装配有充气轮胎的特制底盘上。起重机工作时I节摆动支腿向两侧展开，然后II节支腿向外伸出并锁止，以保证起重机有足够远的支撑点，保证起重机作业的稳定性。作业完毕后，II节支腿缩回，I节摆动支腿绕铰点摆回，摆回状态下II节支腿不允许伸缩。这就要求双节摆腿在摆回状态下，II节支腿需要被锁止，不能自由伸缩，同时在工作状态下，II节支腿同样需要被锁止，不能自由伸缩。

而现阶段的轮胎起重机工作完毕，收支腿的动作顺序为：拔销轴—缩II节支腿—插销轴—摆回I节支腿。车辆需要工作时，摆支腿的动作顺序为：摆出I节支腿—拔销轴—伸II节支腿—插销轴。操作过程繁琐，影响工作效率。摆腿在全缩摆回状态时，如果销轴忘记伸出，同时摆腿在未摆出时，II节摆动支腿就误操作外伸，会造成支腿撞击前方走台板，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型双节摆动支腿半自动锁止机构，可实现在支腿收回完毕后，自动的锁止，提高安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型双节摆动支腿半自动锁止机构，包括锁止销轴，所述锁止销轴的一端外侧套装有安装支架，所述安装支架顶端固定有开有通孔的盖板，所述锁止销轴在中部还设置有导向圆钢，所述嵌入在安装支架内的锁止销轴外侧还套装有复位弹簧。

进一步，所述安装支架包括套装在锁止销轴外侧的安装筒，所述安装筒的底部固定有开有销轴伸出孔的底座，所述底座上设置有沉头孔，通过沉头孔底座固定至Ⅰ节摆动支腿；所述安装筒的侧面上开有长滑槽，长滑槽在远离底座一端连接有横滑槽，所述横滑槽的另一端连接有短滑槽。

进一步，所述锁止销轴包括嵌入在安装筒内的阶梯轴Ⅰ，所述阶梯轴Ⅰ在远离底座的一端连接有阶梯轴Ⅱ，所述阶梯轴Ⅱ的另一端固定有阶梯轴Ⅲ；所述阶梯轴Ⅰ的外侧套装有复位弹簧，且阶梯轴Ⅰ的外径小于复位弹簧的内径以及底座上销轴伸出孔的直径；所述阶梯轴Ⅱ的外径大于复位弹簧的内径、同时小于安装筒的内径，所述阶梯轴Ⅱ上开有安装孔，通过安装孔固定导向圆钢；所述阶梯轴Ⅲ的外径小于盖板上通孔的直径，可顺利伸出通孔。

进一步，所述导向圆钢外径小于安装筒上长滑槽、横滑槽及短滑槽的宽度，同时导向圆钢的长度大于安装筒的直径，可便于操作导向圆钢，同时不会产生其他干扰。

本实用新型的有益效果是：通过添加复位弹簧，以及双头伸出的锁止销轴，可以实现摆腿全缩摆回状态的自动锁止；又可以实现摆腿摆出过程的自行解锁，同时还可以实现摆腿全伸摆出状态的人工锁止，极大地提高了轮胎起重机摆腿收回状态的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型半伸展示意图；

图3为本实用新型II节摆动支腿7伸出示意图；

图4为本实用新型II节摆动支腿7收缩示意图；

图5为图4中A部放大图。

图中：1、盖板，2、锁止销轴，21、阶梯轴Ⅰ，22、阶梯轴Ⅱ，23、阶梯轴Ⅲ，3、复位弹簧，4、导向圆钢，5、安装支架，51、安装筒，52、底座，53、沉头孔，54、长滑槽，55、横滑槽，56、短滑槽，6、I节摆动支腿，7、II节摆动支腿，8、限位孔，9、走台板，10、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种新型双节摆动支腿半自动锁止机构，包括锁止销轴2，所述锁止销轴2的一端外侧套装有安装支架5，所述安装支架5的顶端固定有开有通孔的盖板1，所述锁止销轴2在中部还设置有导向圆钢4，所述嵌入在安装支架5内的锁止销轴2的外侧还套装有复位弹簧3。

进一步，所述安装支架5包括套装在锁止销轴2外侧的安装筒51，所述安装筒51的底部固定有开有销轴伸出孔的底座52，所述底座52上设置有沉头孔53，通过沉头孔53将底座52固定至Ⅰ节摆动支腿6；所述安装筒51的侧面上开有长滑槽54，长滑槽54在远离底座52一端连接有横滑槽55，所述横滑槽55的另一端连接有短滑槽56。

进一步，所述锁止销轴2包括嵌入在安装筒51内的阶梯轴Ⅰ21，所述阶梯轴Ⅰ21在远离底座52的一端连接有阶梯轴Ⅱ22，所述阶梯轴Ⅱ22的另一端固定有阶梯轴Ⅲ23；所述阶梯轴Ⅰ21的外侧套装有复位弹簧3，且阶梯轴Ⅰ21的外径小于复位弹簧3的内径以及底座52上销轴伸出孔的直径；所述阶梯轴Ⅱ22的外径大于复位弹簧3的内径、同时小于安装筒51的内径，所述阶梯轴Ⅱ22上开有安装孔，通过安装孔固定导向圆钢4；所述阶梯轴Ⅲ23的外径小于盖板1上通孔的直径，可顺利伸出通孔。

进一步，所述导向圆钢4的外径小于安装筒51上长滑槽54、横滑槽55及短滑槽56的宽度，同时导向圆钢4的长度大于安装筒51的直径，可便于操作导向圆钢4，同时不会产生其他干扰。

使用时，如图1所示先将复位弹簧3套在锁止销轴2的阶梯轴Ⅰ21上，然后插入到安装筒51内，复位弹簧3两端分别被底座52与阶梯轴Ⅱ22限位，最后将盖板1穿过阶梯轴Ⅲ23，用螺钉固定在安装筒51上，阶梯轴Ⅱ22被底座52与盖板1限位。

车辆行驶状态时，如图4所示，II节摆动支腿7全缩，I节摆动支腿6收回，外露的阶梯轴Ⅲ23端部顶在挡板10上，如图5所示，由于挡板10的抵挡作用，锁止销轴2压缩弹簧，向支腿内部滑动，最终插入到II节摆动支腿7的限位孔8中。此时II节摆动支腿7被锁止，无法外伸，销锁处于半伸状态，如图2所示。车辆需要工作时，I节摆动支腿6摆出，此时锁止销轴2在弹簧力的作用下，向外弹出，II节摆动支腿7解锁，销锁为回收状态。车辆工作状态时，如图3所示，II节摆动支腿7全伸，此时将锁止销轴2上的导向圆钢4沿长滑槽54向盖板1端移动，最终导向圆钢4进入短滑槽56中进行定位，锁止销轴2插入到II节摆动支腿7的工作限位孔中，同时由于弹簧力的作用，圆钢在没有外力的情况下，无法从短滑槽56中脱落。此时II节摆动支腿7被锁止，无法缩回，销锁处于全伸状态。车辆工作完毕收车时，需要手动将锁止销轴2上的导向圆钢4放回长滑槽54内，锁止销轴2在弹簧力的作用下，向外弹出，带动锁止销轴2向底座52方向移动，II节摆动支腿7解锁，此时可对支腿进行回收操作。

综上所述，本实用新型结构简单，效果明显，通过添加复位弹簧，以及双头伸出的锁止销轴，可以实现摆腿全缩摆回状态的自动锁止；又可以实现摆腿摆出过程的自行解锁，同时还可以实现摆腿全伸摆出状态的人工锁止，极大地提高了轮胎起重机摆腿收回状态的安全性。