一种多功能侧围总成柔性吊具的制作方法

本实用新型涉及一种汽车制造吊具，特别是涉及一种多功能侧围总成柔性吊具。

背景技术：

在现有汽车行业内所有量产和非量产生产线的侧围总成吊具都是专门为某一种车型设计的，吊具结构形式是固定的，不可改变，无法满足多种车型共用，而且左右侧围总成的吊具也是分别独立设计和使用，无法实现左右侧围总成的共用一套吊具，因而造成汽车制造成本上升。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种多功能侧围总成柔性吊具，其优点是下部抓手组件在X向横梁上滑移，下部抓手组件在Y向横梁上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，包括下部抓手组件、吊具吊装组件、框架组件和两组上部抓手组件，所述框架组件包括X向横梁、Y向横梁和铰接横梁，所述Y向横梁左端垂直固定连接于所述X向横梁中部，两组所述上部抓手组件可锁定式前后滑移连接于所述X向横梁前后两端，所述下部抓手组件可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁下部，所述铰接横梁下端铰接连接于所述X向横梁中部，所述铰接横梁上端与所述吊具吊装组件固定连接。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具还可以是：

所述X向横梁上设置有至少两个销孔，两组所述上部抓手组件右端上均设置有弹簧伸缩轴，所述弹簧伸缩轴可解除式卡接于所述销孔内。

所述上部抓手组件包括抓手和手臂，所述抓手右端可转动连接于所述手臂左端上，所述弹簧伸缩轴位于所述手臂右端上，所述手臂右端可前后滑移连接于所述X向横梁上。

所述抓手右端通过销轴可转动连接于所述手臂左端上。

所述手臂上设置有第一限位块，所述第一限位块位于所述销轴右端且相邻，所述第一限位块左端与所述销轴右端可解除式相抵。

所述Y向横梁上部可锁定式左右滑移连接有第二限位块，所述第二限位块下部与所述下部抓手组件可解除式相抵。

所述下部抓手组件包括固定件，所述固定件可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁下部。

所述下部抓手组件还包括下部横梁和两个下部抓手，所述固定件可锁定式前后滑移连接于所述下部横梁左侧上，两个所述下部抓手可锁定前后滑移连接于所述下部横梁右侧。

所述吊具吊装组件包括吊钩组件和吊装框，所述吊钩组件左右滑移连接于所述吊装框上，所述吊装框右端与所述铰接横梁上端固定连接。

所述吊钩组件包括X向平行设置的第一连接板、第二连接板、第三连接板和X向平行设置的三根导管，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定连接于三根所述导管两端部，所述第二连接板套设于三根所述导管上，所述第二连接板管通过驱动装置滑移连接于三根所述导管上。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，包括下部抓手组件、吊具吊装组件、框架组件和两组上部抓手组件，所述框架组件包括X向横梁、Y向横梁和铰接横梁，所述Y向横梁左端垂直固定连接于所述X向横梁中部，两组所述上部抓手组件可锁定式前后滑移连接于所述X向横梁前后两端，所述下部抓手组件可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁下，所述铰接横梁下端铰接连接于所述X向横梁中部，所述铰接横梁上端与所述吊具吊装组件固定连接部。这样，下部抓手组件和两组上部抓手组件对侧围进行抓取，吊具吊装组件对侧围进行输送和翻转，框架组件对下部抓手组件、吊具吊装组件和两组上部抓手组件起到支撑和连接作用。框架组件包括X向横梁、Y向横梁和铰接横梁，Y向横梁垂直固定连接于X向横梁中部，其连接也可以其他的连接方式，只要能将Y向横梁连接在X向横梁上即可。根据侧围的X向情况，将两组上部抓手组件分别滑移连接于X向横梁前后两端，当两组上部抓手组件滑移到位后，可以对上部抓手组件进行锁定，从而完成对上部抓手组件位置的限定，进而实现上部抓手组件可进行X向调整，从而满足不同车型的需求。根据侧围的Y向情况，将下部抓手组件滑移连接于Y向横梁下部，滑移到位后，可以对下部抓手组件进行锁定，从而完成对下部抓手组件位置的限定，进而实现下部抓手组件可进行Y向调整，从而满足不同车型的需求。通过设置下部抓手组件在X向横梁上滑移，下部抓手组件在Y向横梁上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：下部抓手组件在X向横梁上滑移，下部抓手组件在Y向横梁上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。

附图说明

图1本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具整体示意图。

图2本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具的上部抓手组件示意图。

图3本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具的上部抓手组件示意图。

图4本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具的局部示意图。

图5本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具的下部抓手组件示意图。

图6本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具的下部抓手组件另一示意图。

图7本实用新型一种多功能侧围总成柔性吊具示意图。

图号说明

1、下部抓手组件；11、固定件；12、下部横梁；13、下部抓手；2、吊具吊装组件；21、吊装框；22、吊钩组件；221、第一连接板；222、第二连接板；223、第三连接板；224、导管；3、框架组件；31、X向横梁；32、Y向横梁；4、上部抓手组件；41、抓手；42、手臂；43、第一限位块；5、第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图7对本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具作进一步详细说明。图1中，图左侧为左，图右侧为右，图上侧为前，图下侧为后，X向横梁31为前后方向，Y向横梁32为左右方向。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，请参考图1至图7相关各图，包括下部抓手组件1、吊具吊装组件2、框架组件3和两组上部抓手组件4，所述框架组件3包括X向横梁31、Y向横梁32和铰接横梁，所述Y向横梁32左端垂直固定连接于所述X向横梁31中部，两组所述上部抓手组件4可锁定式前后滑移连接于所述X向横梁31前后两端，所述下部抓手组件1可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁32下部，所述铰接横梁下端铰接连接于所述X向横梁31中部，所述铰接横梁上端与所述吊具吊装组件2固定连接。这样，下部抓手组件1和两组上部抓手组件4对侧围进行抓取，吊具吊装组件2对侧围进行输送和翻转，框架组件3对下部抓手组件1、吊具吊装组件2和两组上部抓手组件4起到支撑和连接作用。框架组件3包括X向横梁31、Y向横梁32和铰接横梁，Y向横梁32垂直固定连接于X向横梁31中部，其连接也可以其他的连接方式，只要能将Y向横梁32连接在X向横梁31上即可。根据侧围的X向情况，将两组上部抓手组件4分别滑移连接于X向横梁31前后两端，当两组上部抓手组件4滑移到位后，可以对上部抓手组件4进行锁定，从而完成对上部抓手组件4位置的限定，进而实现上部抓手组件4可进行X向调整，从而满足不同车型的需求。根据侧围的Y向情况，将下部抓手组件1滑移连接于Y向横梁32下部，滑移到位后，可以对下部抓手组件1进行锁定，从而完成对下部抓手组件1位置的限定，进而实现下部抓手组件1可进行Y向调整，从而满足不同车型的需求。铰接横梁下端铰接连接于X向横梁31中部，铰接横梁上端与吊具吊装组件2固定连接，其连接可以是其他方式，只要能将铰接横梁上端与吊具吊装组件2连接即可。吊具吊装组件2通过铰接横梁可转动连接于X向横梁31中部，可完成侧围总成的翻转下料。通过设置下部抓手组件1在X向横梁31上滑移，下部抓手组件1在Y向横梁32上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：下部抓手组件1在X向横梁31上滑移，下部抓手组件1在Y向横梁32上滑移，提高侧围总成柔性吊具的柔性变化能力，从而实现不同车型侧围总成共用吊具。较优选的是，X向横梁31和Y向横梁32上均设置滑轨，滑轨精度达到5μm，柔性变化操作非常精密和便捷，通过在滑轨滑移使吊具的上部抓手组件4、下部抓手组件1分别在对应的可在X方向、Y方向都能移动，X方向上部抓手组件4可移动调节范围达到600mm，Y方向下部抓手13可移动调节范围达到320mm,从而提高吊具整体柔性变化能力。同时，Y向横梁32上设置有气缸，通过气缸可以控制下部抓手组件1在Y向横梁32下部左右滑移。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述X向横梁31上设置有至少两个销孔，两组所述上部抓手组件4右端上均设置有弹簧伸缩轴，所述弹簧伸缩轴可解除式卡接于所述销孔内。这样，X向横梁31上可以一个或者多个销孔，弹簧伸缩轴分别位于两个上部抓手组件4右端上，两个上部抓手组件4分别通过弹簧伸缩轴卡接于销孔中，限定了上部抓手组件4在X向横梁31上的位置；当需要抓取其他车型侧围时，解除弹簧伸缩轴与销孔的连接，重新调整上部抓手组件4在X向横梁31上的位置，由此可知，通过调整上部抓手组件4在X向横梁31上的位置，可以对上部抓手组件4进行X向调整，从而满足不同车型侧围的需求。进一步的优选方案为:所述上部抓手组件4包括抓手41和手臂42，所述抓手41右端可转动连接于所述手臂42左端上，所述弹簧伸缩轴位于所述手臂42右端上，所述手臂42右端可前后滑移连接于所述X向横梁31上。这样，上部抓手组件4包括抓手41和手臂42，将抓手41转动连接于手臂42左端上，使得上部抓手组件4能通过抓手41进行自动调节定位抓取，满足同一车型左右侧围总成不同型面的抓取定位，从而实现左右侧围总成吊装输送，进而实现同一车型左右侧围共用吊具。弹簧伸缩轴位于手臂42右端上，手臂42右端滑移连接于X向横梁31上；当上部抓手组件4位置确定后，手臂42通过其上的弹簧伸缩轴卡接于X向横梁31的销孔内，从而限定上部抓手组件4的位置；通过调整上部抓手组件4在X向横梁31上的不同位置，可上部抓手组件4在X向的调整，从而满足不同车型侧围的需求。进一步的优选方案为：所述抓手41右端通过销轴可转动连接于所述手臂42左端上。这样，将上部抓手组件4的抓手41与手臂42的连接方式设计采用销轴连接，使得上部抓手组件4能通过抓手41进行自动调节定位抓取，满足同一车型左右侧围总成不同型面的抓取定位，从而实现左右侧围总成吊装输送，进而实现同一车型左右侧围共用吊具。更进一步的优选方案为：所述手臂42上设置有第一限位块43，所述第一限位块43位于所述销轴右端且相邻，所述第一限位块43左端与所述销轴右端可解除式相抵。这样，第一限位块43固定连接于手臂42上，其连接也可以是其他的连接方式。第一限位块43位于销轴右端上且与销轴右端相邻。当手臂42通过销轴转动，当手臂42转动到某种角度后，第一限位块43与销轴相抵，限制手臂42的进一步转动。将上部抓手组件4的抓手41与手臂42的连接方式设计采用销轴连接，通过第一限位块43的限制，使销轴只能一定范围内的转动，从而实现上部抓手组件4对定位面的弧度变化而进行自动调节定位抓取，满足不同车型的左右侧围共用的需求。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述Y向横梁32上部可锁定式左右滑移连接有第二限位块5，所述第二限位块5下部与所述下部抓手组件1可解除式相抵。这样，第二限位块5左右滑移连接于Y向横梁32上；当第二限位块5滑移位置确定后，第二限位块5可锁定在Y向横梁32上部，从而可以确定第二限位块5的位置。下部抓手组件1滑移连接于Y向横梁32下部，当下部抓手组件1运动到第二限位块5左侧时，下部抓手组件1与第二限位块5相抵，从而可以限定下部抓手组件1的位置。通过对第二限位块5位置的限定，限定了下部抓手组件1的位置，从而实现下部抓手组件1可进行Y向调整变化，满足不同车型Y向变化的需求。较优选的是，Y向横梁32上部开设有一排销孔，销孔为一个或者多个，第二限位块5上设置伸缩销，通过伸缩销插入到销孔中，从而将第二限位块5限定在Y向横梁32上，满足不同车型不同位置的抓取需求；同时Y向横梁32上部设置滑轨，滑轨精度达到5μm,从而满足不同车型吊具柔性变化。操作实现精确化和简单化使得固定件11能滑移连接于Y向横梁32上。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述下部抓手组件1包括固定件11，所述固定件11可锁定式左右滑移连接于所述Y向横梁32下部。这样，固定件11滑移连接于Y向横梁32下部，根据侧围Y向的情况，当固定件11滑移到确定的位置后，可以对固定件11进行限位。下部抓手组件1整体通过固定件11与Y向横梁32滑移连接，可以实现下部抓手组件1整体Y向调整变化，满足不同车型侧围Y向变化的需求。更进一步优选方案为：所述下部抓手组件1还包括下部横梁12和两个下部抓手13，所述固定件11可锁定式前后滑移连接于所述下部横梁12左侧上，两个所述下部抓手13可锁定前后滑移连接于所述下部横梁12右侧。这样，固定件11与两个下部抓手13连接，下部抓手组件1整体通过固定件11与下部横梁12滑移连接，可以实现下部抓手组件1进行X向调整，满足不同汽车车型侧围不同位置的抓取需求。两个下部抓手13均可滑移连接于下部横梁12右侧上；根据侧围X向的情况，当下部抓手13滑移位置确认后，可以对下部抓手13进行锁定，从而确定下部抓手13的位置。通过设置两个下部抓手13均通过X向的下部横梁12滑移运动，从而可以单独调整下部抓手13的X向位置，满足不同车型不同侧围位置的抓取需求；根据不同车型的侧围总成需求，对两个下部抓手13进行相应的X向调整。较优选的是，下部横梁12右侧上开设有一排销孔，下部抓手13上设置弹簧伸缩销，通过弹簧伸缩销插入到销孔中，从而将下部抓手13可限定在下部横梁12上。同时，下部横梁12右侧上设置滑轨，下部抓手13通过滑轨滑移连接，滑轨精度达到5μm，操作实现精确化和简单化使得固定件11、两个下部抓手13能滑移连接于下部横梁12右侧上，下部抓手13可移动调节范围达到300mm。

本实用新型的一种多功能侧围总成柔性吊具，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述吊具吊装组件2包括吊钩组件22和吊装框21，所述吊钩组件22左右滑移连接于所述吊装框21上，所述吊装框21右端与所述铰接横梁上端固定连接。这样，吊具吊装组件2位于框架组件3顶部，框架组件3为吊具吊装组件2提供了安装点和连接作用。吊装框21右端固定连接在框架组件3顶部上，其连接可以是其他的连接方式，只要能将吊装框21连接在框架组件3顶部即可。吊钩组件22可滑移连接于吊装框21上，通过设置吊钩组件22在吊装框21上Y向滑动，可调整吊钩组件22在Y向的位置，从而可以满足不同车型侧围总成所造成重心吊点不同的需求。将吊具吊装组件2集成在侧围总成柔性吊具上，可以实现侧围上料和下料共用，从而实现高度集成化实用。进一步的优选方案为：所述吊钩组件22包括X向平行设置的第一连接板221、第二连接板222、第三连接板223和X向平行设置的三根导管224，所述第一连接板221和所述第二连接板222分别固定连接于三根所述导管224两端部，所述第二连接板222套设于三根所述导管224上，第二连接板222通过驱动装置滑移连接于三根所述导管224上。这样，第一连接板221和第三连接板223分别固定连接在三根导管224两端部，其连接可以是其他的连接方式，只要能将第一连接板221和第三连接板223与三根导管224连接即可；第二连接板222套设在三根导管224上，第二连接板222可通过驱动装置滑移连接于三根导管224上。驱动装置提供了驱动力，第二连接板222通过驱动装置可X向滑移连接于导管224上，可调整吊钩组件22在X向的位置，从而可以满足不同车型侧围总成所造成重心吊点不同的需求。将吊具吊装组件2中的吊钩组件22集成在侧围总成柔性吊具上，可以实现侧围上料和下料共用，从而实现高度集成化使用。较优选的是，驱动装置为气缸，缸体固定连接在吊装框21一侧，活塞杆固定连接在第二连接板222，缸体推动活塞活移动，从而推动第二连接板222，改变第二连接板222的位置。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。