一种集装箱吊具定位操控装置的制作方法

本实用新型涉及一种集装箱吊具定位操控装置,能够准确操控集装箱吊具，快速定位集装箱，提高集装箱吊运效率，属于集装箱物流技术领域。

背景技术：

随着集装箱物流业的快速发展，各种集装箱起重、运输与装卸设备日益得到广泛应用，集装箱吊具的操作与控制，以及快速准确定位集装箱，是这些设备中的重要作业环节，其中所谓的定位集装箱，包括两方面的作业内容：1、集装箱吊具对正、锁定和抓取预定位置的集装箱；2、将吊运起来的集装箱放置到预定位置；这两方面的作业内容均需要通过操控集装箱吊具来实现。

现有技术——例如轮胎式集装箱门式起重机或轨道式集装箱门式起重机等，设备主体骑跨在集装箱上，一般是通过大车行走装置、小车行走装置以及起升装置，操控集装箱吊具的三维空间位置，并通过操作人员的视觉判断，将集装箱吊具初步定位至集装箱上方，再利用提升钢丝绳的柔性，通过集装箱吊具四角的导向板夹持集装箱，进行准确定位。其缺点是：集装箱吊具准确定位的空间尺寸范围较小，集装箱吊具自身的操控能力较差，初步定位的精度要求较高，难度较大，集装箱吊具的摆动位移量和扭动角度量混合在一起，相互影响或干扰，集装箱吊具或集装箱的位置不易操控、测量和定位，当集装箱吊具的初步定位偏差较大时，往往需要反复开动大车、小车行走装置，调整集装箱吊具的位置，或通过集装箱运输车来调整集装箱位置，操作繁琐，效率较低，作业经济性较差。

现有技术——例如集装箱立转装卸设备、集装箱翻转机等，设备主体骑跨在集装箱运输车上，通过小车行走装置和集装箱吊具之间设置的油缸调整集装箱吊具的位置，来定位集装箱。其缺点是：集装箱吊具的摆动位移量和扭动角度量混合在一起，相互影响或干扰，集装箱吊具或集装箱的位置不易操控、测量和定位，对箱时需多次反复操作调整，作业效率较低，经济性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集装箱吊具定位操控装置，能够准确操控集装箱吊具，快速准确定位集装箱，提高集装箱吊运效率，解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种集装箱吊具定位操控装置，主要由集装箱吊具、起升架、吊具操控装置组成，其特征在于：起升架悬挂连接于集装箱起重设备的起升装置下方，起升装置可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构等，集装箱吊具浮动套装在起升架上，在集装箱吊具中央固定设置一个定位主轴，在起升架的中部设有两条定位横梁与两条导向梁，两条导向梁布置在两条定位横梁之间，两条导向梁相对于起升架纵向中心面对称布置，集装箱吊具的定位主轴插装在两条导向梁中间，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，两条双出杆油缸布置于起升架中部两条定位横梁之间，两条双出杆油缸的缸筒分别固定安装在集装箱吊具的两条纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆分别顶在定位横梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，能够驱动集装箱吊具相对于起升架做平面摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动集装箱吊具相对于起升架做顺时针或逆时针的平面面扭动，集装箱吊具在摆动或者扭动时，集装箱吊具的定位主轴中心始终处于起升架的中心平面上，集装箱吊具的摆动位移和扭转角度均依据两条双出杆油缸的活塞杆的行程值唯一确定，集装箱吊具或集装箱的位置数据可独立操控、测量与定位，能够实现在较大摆动位移和扭转角度范围内，准确操控集装箱吊具，快速定位集装箱，提高集装箱吊运作业效率。

所述的起升架，两条导向梁可以设计为移动式：两条定位横梁固定连接在起升架上，两条导向梁布置在两条定位横梁之间，两条导向梁与两条定位横梁之间设计有配套的导向结构，两条导向梁为一体，能够在两条定位横梁之间移动，集装箱吊具的定位主轴插装在两条导向梁中间，两条导向梁的移动由一条移动油缸驱动，移动油缸为双出杆油缸，缸筒固定安装在两条导向梁上，两个活塞杆端分别顶在起升吊架上的两个挡块上，能够驱动集装箱吊具相对于起升吊架横向移动，从而实现集装箱吊具在纵向摆动、横向移动、顺时针或逆时针扭动三个自由度上均得到操控，使定位集装箱更加便捷和高效。

所述的定位主轴还可以设置在起升架上，两条定位横梁与两条导向梁设置在集装箱吊具上，两条双出杆油缸的缸筒也对应分别固定安装在起升架上，两条双出杆油缸的活塞杆分别顶在定位横梁上，同样实现上述功能。

所述的吊具操控装置可以采用两条单出杆油缸，两条单出杆油缸的缸筒与活塞杆分别连接在集装箱吊具与起升架上，两条单出杆油缸的行程值唯一确定集装箱吊具摆动位移和扭转角度。

所述的起升架可设置有限位块，四个限位块焊接或栓接在起升架四角，限定集装箱吊具的扭摆范围，四个限位块也可布置在集装箱吊具上。

本实用新型的积极效果是：采用本实用新型提供的一种集装箱吊具定位操控装置，集装箱吊具的摆动位移和扭转角度均依据两条双出杆油缸的活塞杆的行程值唯一确定，集装箱吊具或集装箱的位置数据可独立操控、测量与定位，能够实现在较大摆动位移和扭转角度范围内，准确操控集装箱吊具，快速定位集装箱，提高集装箱吊运作业效率，装置结构简单，经济实用，操作方便，作业效率高，具有良好的经济效益和市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的总体结构初始状态轴测图。

图2为本实用新型的第一个实施例的总体结构初始状态正视图。

图3为本实用新型的第一个实施例的总体结构初始状态俯视图。

图4为本实用新型的第一个实施例的总体结构摆动状态俯视图。

图5为本实用新型的第一个实施例的总体结构扭动状态俯视图。

图6为本实用新型的第二个实施例的总体结构轴测图。

图7为本实用新型的第三个实施例的总体结构初始状态轴测图。

图8为本实用新型的第三个实施例的扭摆驱动装置摆动极限位置俯视图。

图9为本实用新型的第三个实施例的扭摆驱动装置扭转状态俯视图。

图10为本实用新型吊运集装箱的效果图。

具体实施方式

下面结合附图和几种典型结构配置的实施例对本实用新型做进一步描述，根据本说明书的技术方案及这些典型结构的实施例所做的等同变换、增减组合等，均应在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的第一个实施例如图1-5所示，一种集装箱吊具定位操控装置，主要由集装箱吊具1、起升架2、吊具操控装置3组成，其特征在于：起升架2悬挂连接于集装箱起重设备的起升装置下方，起升装置可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构等，集装箱吊具1浮动套装在起升架上2，在集装箱吊具1中央固定设置一个定位主轴1.1，在起升架2的中部设有两条定位横梁2.1与两条导向梁2.2，两条导向梁2.2布置在两条定位横梁2.1之间，两条导向梁2.2相对于起升架2纵向中心面对称布置，集装箱吊具1的定位主轴1.1插装在两条导向梁2.2中间，所述的吊具操控装置3采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，两条双出杆油缸布置于起升架2中部两条定位横梁2.1之间，两条双出杆油缸的缸筒分别固定安装在集装箱吊具的两条纵梁1.2上，两条双出杆油缸的活塞杆分别顶在定位横梁2.1上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，能够驱动集装箱吊具1相对于起升架2做水平摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动集装箱吊具1相对于起升架2做顺时针或逆时针的水水平扭动，集装箱吊具1在摆动或者扭动时，集装箱吊具1的定位主轴1.1中心始终处于起升架2的中心平面上，集装箱吊具1的摆动位移和扭转角度均依据两条双出杆油缸的活塞杆的行程值唯一确定，集装箱吊具1或集装箱的位置数据可独立操控、测量与定位，能够实现在较大摆动位移和扭转角度范围内，准确操控集装箱吊具，快速定位集装箱，提高集装箱吊运作业效率。

本实用新型的第二个实施例如图6所示，一种集装箱吊具定位操控装置，与第一个实施例的区别在于：所述的起升架2，两条导向梁2.2可以设计为移动式：两条定位横梁2.1固定连接在起升架上，两条导向梁2.2布置在两条定位横梁2.1之间，两条导向梁2.2与两条定位横梁2.1之间设计有配套的导向结构2.3，两条导向梁2.2为一体，能够在两条定位横梁2.1之间移动，集装箱吊具1的定位主轴1.1插装在两条导向梁2.2中间，两条导向梁2.2的移动由一条移动油缸4驱动，移动油缸4为双出杆油缸，缸筒固定安装在两条导向梁2.2上，两个活塞杆端分别顶在起升吊架2上的两个挡块2.4上，能够驱动集装箱吊具1相对于起升吊架2横向移动，从而实现集装箱吊1具在纵向摆动、横向移动、顺时针或逆时针扭动三个自由度上均得到操控，使定位集装箱更加便捷和高效。

本实用新型的第三个实施例如图7-9所示，一种集装箱吊具定位操控装置，与第一个实施例的区别在于：所述的扭摆驱动装置3采用单出杆油缸，两个油缸筒3.1铰接在起升架2的横梁2.1上，两个活塞杆3.2分别铰接在集装箱吊具1的两条纵梁1.1上，油缸的最小安装距为集装箱吊具1的左侧极限位置，油缸的最大安装距为集装箱吊具1的右侧极限位置，集装箱吊具1通过两油缸杆3.2伸出的长度不同来实现顺摆与逆摆动作，所述的定位主轴2.2固定在起升架2上，两条导向梁1.2相对于集装箱吊具1的中心面分别布置在集装箱吊具1中心面的左右两侧，所述的起升架2在四角焊接四个限位块2.3，限制集装箱吊具的扭摆角度。

本实用新型吊运集装箱的效果图如图10所示。