一种衣架阻挡机构的制作方法

本实用新型主要涉及吊挂系统技术领域，尤其涉及一种衣架阻挡机构。

背景技术：

服装、家纺生产过程从大的方面来分通常包括裁剪、缝制、后整等工序，这些大的工序间通常通过输送线连通实现自动传输。由于现实生产中各工序之间产能无法做到绝对平衡，因此在工序物料输送时往往都会设置中间暂存线，用于物料周转和调度。中间暂存线一般设有输入口和输出口，在输出口处又设有阻挡机构，用于控制物料有序放行。现有的挡衣装置包括固连在支轨上的支架，以及固连接在支架上的两个汽缸，这两个汽缸前后相邻。阻挡衣架使其无法通过时，处于后部的汽缸的活塞杆缩回，而处于前部的汽缸的活塞杆伸出；放出衣架时，处于前部的汽缸的活塞杆缩回，将前面的衣架放出，处于后部的汽缸的活塞杆伸出，将后面的衣架阻挡住，这样就使得处于最前部的一个衣架可通过。

可以看出，通过上述两汽缸相互伸缩就可控制衣架有序的通过。但是，由于衣架在通过过程中会撞击在活塞杆上，使用一段时间后，活塞杆可能会弯曲，从而影响上述放出机构的正常使用。因此，它的工作稳定性不高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，研究并发明了一种衣架阻挡机构，为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

现发明一种衣架阻挡机构，包括固定座1、挡杆2和驱动组件，所述挡杆2可转动地与固定座1连接，所述挡杆2与所述驱动组件连接，所述驱动组件可以带动挡杆2相对于固定座1转动，驱动组件驱动所述挡杆2收入固定座1中，衣架放行；驱动组件驱动所述挡杆2伸出固定座1，阻挡衣架。

所述挡杆2的中间部分设有第一转轴2-1，第一转轴2-1连接在固定座1上第一转轴孔1-1中；挡杆2的一端与驱动组件连接，另一端阻挡衣架或者放行衣架。

优选地，所述衣架阻挡机构还包括转动杆3和切换块4，所述固定座1、挡杆2、切换块4和转动杆3构成四连杆机构；所述挡杆2与所述切换块4连接，所述切换块4与所述转动杆3连接，所述转动杆3与所述固定座1连接。

所述挡杆2上设有第二转轴2-2，所述第二转轴2-2安装在切换块4左端的第二转轴孔4-1中；所述转动杆3的一端设有第三转轴3-1，另一端设有第四转轴3-2，所述第三转轴3-1安装在固定座1的第三转轴孔1-2中，所述第四转轴3-2安装在切换块4右端的第四转轴孔4-2中；所述切换块4的中部设有倾斜向下导向槽4-3。

所述驱动机构为气缸组件，所述气缸组件包括气缸5、Y形接头6和导向轴7，所述气缸5的活塞杆上固定连接有Y形接头6，所述Y形接头6的顶端安装有导向轴7，所述导向轴7位于所述导向槽4-3中。

采用转动杆3和切换块4的结构具有2个优点：

第一、挡杆2抬高相同的高度，采用转动杆3和切换块4的结构时气缸的行程比挡杆与气缸直接连接时的气缸行程短，可以采用活塞杆较短的气缸，即可选择规格小的气缸，节省成本；而且能耗比较小；

第二、当衣架撞击挡杆，如果挡杆与气缸直接连接，气缸受到的轴向作用力比较大；采用转动杆3和切换块4的结构，转动杆3和切换块4消耗了一部分力，而且气缸的活塞头安装在切换块的倾斜导向槽中，从而活塞杆受到的是一个轴向分力，受到的撞击比挡杆与气缸直接连接的小。

优选地，所述固定座1的左端设有限位柱1-4，用来限制挡杆2挡头向下转动的极限位置。

优选地，所述固定座1内设有截面呈U型安装腔，所述挡杆2、切换块4和转动杆3联动地安装在固定座的安装腔内，所述限位柱1-4也安装在安装腔内。U型的固定座内可隐藏挡杆、切换块、转动杆和限位柱，起到美观以及保证设备安全的同时，使得衣架可以顺利通过衣架阻挡机构，从而保持整个设备运行顺畅。

优选地，所述固定座1的外侧上设有卡扣1-3，用于固定座1与衣架运行导轨之间的卡接，从而保持整套设备的安全性和稳定性。

有益的效果：

挡杆2和气缸组件的结合，解决了本实用新型的要解决的问题气缸组件和挡杆直接连接，避免衣架与气缸活塞杆直接撞击，提高了气缸工作的稳定性。

优选地，增加切换块4、转动杆3结构，使得固定座1、挡杆2、切换块4、转动杆3构成四连杆机构，四连杆机构的运动由气缸组件进行驱动，可以选择规格小的气缸，节省成本；而且能耗比较小；当衣架撞击阻挡机构时，转动杆3和切换块4消耗了一部分力，气缸的活塞头受到的撞击更加小，设备更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的阻挡状态图(剖去固定座前侧壁)；

图2为本实用新型的放行状态图(剖去固定座前侧壁)；

图3为本实用新型图1的立体结构图；

图4为本实用新型图1具有固定座前侧壁的结构示意图；

图5为本实用新型固定座的结构示意图；

图6为本实用新型切换块的结构示意图；

图7为本实用新型气缸组件的结构示意图；

图8为本实用新型转动杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

本实用新型通过以下技术方案实现该衣架阻挡机构的工作的：

一种衣架阻挡机构，包括固定座1、挡杆2和驱动组件，所述挡杆2可转动地与固定座1连接，所述挡杆2与所述驱动组件连接，其特征在于，所述驱动组件可以带动挡杆2相对于固定座1转动，驱动组件驱动所述挡杆2收入固定座1中，衣架放行；驱动组件驱动所述挡杆2伸出固定座1，阻挡衣架。

固定座1内设有截面呈U型安装腔，该安装腔中转动地安装有挡杆2和转动杆3，挡杆2与转动杆3之间连接有切换块4，所述固定座1、挡杆2、切换块4、转动杆3构成四连杆机构。挡杆2的中间部分设有第一转轴2-1，第一转轴2-1安装在固定座1的第一转轴孔1-1中，挡杆2可以绕第一转轴2-1转动。挡杆2的左端为挡头，右端为连接部，该连接部上设有第二转轴2-2，第二转轴2-2安装在切换块4左端的第二转轴孔4-1中。转动杆3的一端设有第三转轴3-1，另一端设有第四转轴3-2，第三转轴3-1安装在固定座1的第三转轴孔1-2中，第四转轴3-2安装在切换块4右端的第四转轴孔4-2中。切换块4的中部设有倾斜向下导向槽4-3。

固定座1的下方设有气缸组件，该气缸组件包括气缸5，气缸5的活塞杆上固定连接有Y形接头6，Y形接头6的顶端安装有导向轴7，导向轴7位于导向槽4-3中。

所述固定座1的左端设有限位柱1-4，用来限制挡杆2挡头向下转动的极限位置。

所述固定座1的外侧上设有卡扣1-3，用于固定座1与衣架运行导轨之间的卡接。

所述衣架阻挡机构的运动原理如下：

当气缸的活塞杆上下运动时，并且连接在活塞杆上的Y形接头顶端的导向轴与切换块的导向槽相配合运动，从而使四连杆机构运动。当气缸向上伸出时，四连杆机构以第一转轴和第三转轴为基点逆时针转动，从而使挡杆的挡头逆时针转动，藏入固定座的安装腔中，最终放行衣架。当气缸向下收缩时，连杆机构以第一转轴和第三转轴为基点顺时针转动，从而使挡杆的挡头顺时针转动露出固定座，起到阻挡衣架的作用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。