用于折叠机构的送料装置的制作方法

本实用新型涉及一送料装置，尤其涉及一用于折叠机构的送料装置。

背景技术：

现有的气囊在被折叠时，需要依靠气缸驱动推块独立动作，当用到多个推块时就需要多个气缸一起使用，使用气缸控制推块时，导致整个装置的体积大。多个气缸被同时使用势必会导致成本高。此外，每个气缸驱动一个推块，势必会使得控制过程繁琐。换句话说，现有的这种运动转换方式只能安装于体积较大的折叠机构上，而且需要折叠机构的安装空间足够大。此外，现有的这种装置由于每个推块需要一个气缸驱动，将使得控制过程繁琐，而且还需要经常调节推块行程。

技术实现要素：

本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置，其中所述用于折叠机构的送料装置的多个推块无需使用多个气缸驱动，从而使得所述用于折叠机构的送料装置的体积减小。

本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置，其中所述用于折叠机构的送料装置能够循环地将一待折叠产品送入一折叠机构。

本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置，其中所述用于折叠机构的送料装置能够将单个部件的转动转换为多个部件的直线运动。

为达到上述至少一个优势，本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置，其中所述用于折叠机构的送料装置包括一安装主体、至少一推块机构、一凸轮机构和一驱动机构，其中所述推块机构、所述凸轮机构和所述驱动机构分别被安装于所述安装主体，其中所述凸轮机构被可转动地连接于所述驱动机构，其中每个所述推块机构沿着所述凸轮机构转动轴垂直的平面以可被所述凸轮机构驱动而移动的方式连接于所述凸轮机构。

根据本实用新型一实施例，所述用于折叠机构的送料装置包括一气缸，其中所述气缸被设置于所述安装主体，其中所述凸轮机构被可锁定地连接于所述气缸。

根据本实用新型一实施例，所述用于折叠机构的送料装置包括一凸轮位置传感器，其中所述凸轮位置传感器被设置于所述安装主体，并被连接于所述气缸，其中所述凸轮位置传感器能够检测所述凸轮机构的位置，并生成电信号，其中所述气缸基于所述电信号，能够在一打开所述凸轮机构的位置和锁定所述凸轮机构的位置之间转换。

根据本实用新型一实施例，所述推块机构包括至少一传动轮、至少一推块、至少一导轨和至少一弹性件，其中所述传动轮以可被所述凸轮机构传动地方式设置于所述推块，其中所述弹性件以被压缩地方式被设置于所述安装主体和所述推块之间，其中所述驱动机构驱动所述凸轮机构转动时，所述传动轮被所述凸轮机构驱动而带动所述推块沿所述导轨朝一个方向运动，其中所述弹性件地弹性势能增大，当所述凸轮机构作用于所述传动轮的力撤销时，所述推块被所述弹性件推动朝相反的反向运动。

根据本实用新型一实施例，所述推块机构包括多个55所述传动轮、多个所述推块、多个所述导轨和多个所述弹性件，其中每个所述传动轮以可被所述凸轮传动的方式设置于每个所述推块，其中每个所述弹性件以被压缩地方式被设置于所述安装主体和所述推块之间。

根据本实用新型一实施例，所述凸轮机构包括一旋转轴和多个凸轮片，其中所述凸轮片被同轴地设置于所述旋转轴，并且紧贴于所述传动轮，其中所述旋转轴被可转动地连接于所述驱动机构。

根据本实用新型一实施例，所述凸轮机构的多个所述凸轮片被以错开的方式叠置方式同轴设置于所述旋转轴。

附图说明

图1示出了本实用新型一用于折叠机构的送料装置的结构图。

图2示出了本实用新型所述推块机构的结构图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本实用新型。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本实用新型范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本实用新型精神和实用新型范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一用于折叠机构的送料装置，其中所述用于折叠机构的送料装置将在以下被具体阐述，其中用于折叠机构的送料装置所述包括一安装主体1、至少一推块机构2、一凸轮机构3和一驱动机构4，其中所述推块机构2、所述凸轮机构3和所述驱动机构4分别被安装于所述安装主体1，其中所述凸轮机构3被可转动地连接于所述驱动机构4，其中每个所述推块机构2沿着所述凸轮机构3转动轴垂直的平面以可被所述凸轮机构3驱动而移动的方式连接于所述凸轮机构3。

进一步地，所述用于折叠机构的送料装置包括一气缸5，其中所述气缸5被设置于所述安装主体1，其中所述凸轮机构3被可锁定地连接于所述气缸5。

优选地，所述用于折叠机构的送料装置包括一凸轮位置传感器6，其中所述凸轮位置传感器6被设置于所述安装主体1，并被连接于所述气缸5，其中所述凸轮位置传感器6 能够检测所述凸轮机构3的位置，并生成电信号，其中所述气缸5基于所述电信号，能够在一打开所述凸轮机构3的位置和锁定所述凸轮机构3的位置之间转换。

更优选地，所述推块机构2包括至少一传动轮21、至少一推块22、至少一导轨23 和至少一弹性件24，其中所述传动轮21以可被所述凸轮机构3传动地方式设置于所述推块22，其中所述弹性件24以被压缩地方式被设置于所述安装主体1和所述推块22之间，其中所述驱动机构4驱动所述凸轮机构3转动时，所述传动轮21被所述凸轮机构3驱动而带动所述推块22沿所述导轨23朝一个方向运动，其中所述弹性件24地弹性势能增大，当所述凸轮机构3作用于所述传动轮21的力撤销时，所述推块22被所述弹性件24推动朝相反的反向运动。

根据本实用新型一实施例，所述推块机构2包括多个所述传动轮21、多个所述所推块22、多个所述导轨23和多个所述弹性件24，其中每个所述传动轮21以可被所述凸轮传动地方式设置于每个所述推块22，其中每个所述弹性件24以被压缩地方式被设置于所述安装主体1和所述推块22之间。

根据本实用新型一实施例，所述凸轮机构3包括一旋转轴31和多个凸轮片32，其中所述凸轮片32被同轴地设置于所述旋转轴31，并且紧贴于所述传动轮21，其中所述旋转轴31被可转动地连接于所述驱动机构4。因当一带折叠气囊需要被所述用于折叠机构的送料装置送入一折叠机构时，首先启动所述用于折叠机构的送料装置。随后，所述凸轮位置传感器6能够自动地检测到所述凸轮机构3的位置，从而能够驱动所述气缸5处于所述打开位置，相应地，所述驱动机构4能够启动驱动所述旋转轴31转动。随后，所述凸轮片32也随之转动，由于所述传动轮21能够被所述凸轮片32传动，进而使得被连接于所述传动轮的所述推块22能够沿着所述导轨23滑动。当所述凸轮片32作用于所述传动轮 21的力撤销时，所述推块22被所述弹性件24推动朝相反的反向运动，进而得以使所述传动轮21始终紧贴所述凸轮片32。

根据本实用新型一实施例，所述凸轮机构3的多个所述凸轮片32被以错开的方式叠置方式同轴设置于所述旋转轴31。因此，当所述用于折叠机构的送料装置被用于传动所述待折叠产品时，所述用于折叠机构的送料装置能够以不同的顺序推出所述推块22。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。