纸箱捆扎机的导向设备的制作方法

本实用新型涉及纸箱生产设备领域，特别涉及一种纸箱捆扎机的导向设备。

背景技术：

捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

如图1所示，纸板6按一定的折弯方式弯折连接，初步形成纸箱结构，按指定折叠方式进行折叠后能形成一个纸箱。纸箱使用前常为纸板6的形式，便于纸箱的存放和运输，纸板6生产完成后，会经过捆扎机7，捆扎机7使用捆扎带71于纸板长度方向中间部分将纸板6捆扎；但纸板6从上道工序生产制得后，纸板6的宽度方向沿辊床移动方向移动，需要人工将纸板6转动一定角度，使纸板6长度方向的中间部分位于捆扎机7下方。

人工对纸板进行移动，增加了纸箱生产的人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸箱捆扎机的导向设备，具有实现纸板自动导向的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸箱捆扎机的导向设备，包括设置于捆扎机前的第二辊床，所述第二辊床上方固设有转向机构，所述转向机构包括固定于第二辊床宽度方向两端的侧板，所述侧板之间穿设有轴线与第二辊床宽度方向平行的导向轴，所述导向轴上套设有沿导向轴轴线方向滑动的滑块，所述滑块上固定设置有连接板，所述连接板两端分别固定有转向杆，两个所述转向杆轴线所在平面与第二辊床驱动方向之间的夹角为锐角，所述滑块上设置有将滑块位置固定的固定机构。

通过采用上述技术方案，纸板进入第二辊床，第二辊床上的辊轮带动纸板移动，纸板移动至与远离捆扎机的转向杆抵触时，第二辊床带动纸板移动的同时，纸板绕与转向杆抵触处转动，直至纸板与靠近捆扎机的转向杆抵触，此时纸板绕与靠近捆扎机的转向杆抵触处转动，直至纸板宽度方向与第二辊床宽度方向平行；第二辊床将纸板带动到捆扎机下方，进行纸板的捆扎工作；沿导向轴轴线能移动滑块的位置，进而调整转向杆与纸板的抵触位置，将转向杆移动到合适位置后，使用固定机构将其固定，纸板通过绕与两个转向杆抵触处转动，能平稳的实现转向，使纸板沿稳定的轨迹移动至捆扎机下方进行捆扎。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括旋设穿过滑块的驱动杆，所述驱动杆轴线与导向轴轴线平行且两端转动连接于侧板。

通过采用上述技术方案，转动驱动杆，驱动杆转动带动与其配合的滑块沿其轴线方向移动，实现滑块沿导向轴轴线方向位置的调整；停止转动驱动杆时，滑块于驱动杆上的位置固定，对滑块位置的调整方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆上固设有带动驱动杆绕自身轴线转动的旋钮。

通过采用上述技术方案，旋钮的设置便于驱动杆的转动，方便对滑块位置的调整。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上穿设有穿过连接板的调节螺栓，所述调节螺栓上旋设有将滑块与连接板压紧固定的调节螺母。

通过采用上述技术方案，旋松调节螺母后，绕调节螺栓轴线转动连接板，连接板转动带动转向杆绕调节螺栓轴线移动，进而调整两个转向杆轴线所在平面与第二辊床驱动方向之间的夹角，使转向杆能实现不同规格的纸板的转向移动；将连接板的位置调整到相应位置后，旋转调节螺母将连接板与滑块压紧固定；通过调节螺母和调节螺栓的相互作用，便于调整两个转向杆轴线所在平面与第二辊床驱动方向之间的夹角，同时滑块与连接板的固定方便。

本实用新型进一步设置为：所述转向杆远离连接板的一端旋设固定有调节杆。

通过采用上述技术方案，旋转调节杆调整调节杆与转向杆之间的重合长度，实现调节杆远离连接板的一端距第二辊床工作面表面距离的调整，使纸板通过调节杆时能与调节杆侧面抵触。

本实用新型进一步设置为：所述转向杆远离连接板的一端套设有调节杆，所述调节杆上旋设有抵压于转向杆的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，旋松固定螺栓，沿转向杆轴线方向移动调节杆，实现调节杆 远离连接板的一端距第二辊床工作面表面距离的调整，将调节杆调节到合适位置后，旋转固定螺栓，将调节杆与转向杆压紧固定，使纸板通过调节杆时能与调节杆侧面抵触。

本实用新型进一步设置为：所述第二辊床与捆扎机之间设置有第三辊床，所述第三辊床远离第二辊床的一端固设有推正机构；

所述推正机构包括分别固定于第三辊床两侧的固定板，所述固定板上固定有中心线沿第三辊床宽度方向的横作动筒，所述横作动筒的输出端固设有横板；

所述推正机构包括位于第三辊床远离第二辊床一端的竖板，所述竖板上固设有带动竖板沿竖直方向移动的竖作动筒。

通过采用上述技术方案，当纸板移动至第三辊床末端时，横作动筒推动横板移动，将纸板推动到沿第三辊床末端的某个固定位置区域；同时竖作动筒推动竖板向上移动，竖板限制纸板继续沿第三辊床移动；横板将纸板推动到相应位置后，横作动筒带动横板复位，竖作动筒带动竖板复位，纸板继续沿第三辊床移动，此时纸板的位置更加准确，便于捆扎机的进行捆扎。

本实用新型进一步设置为：所述第三辊床沿第二辊床宽度方向设置有两个，两个所述第三辊床之间设置有推动机构；

所述推动机构包括倾斜固定设置的斜作动筒，所述斜作动筒的输出端固定有滑动块，所述滑动块上固设有沿斜作动筒中心线方向移动的斜杆。

通过采用上述技术方案，当纸板移动至第三辊床末端时，斜作动筒推动滑动块沿斜作动筒轴线方向移动，滑动块沿斜作动筒中心线方向移动时带动斜杆同步移动，斜杆从第三辊床工作面下方移动至第三辊床工作面上方，直至与纸板抵触，将纸板推动至与竖板抵触；当竖板下移后，斜作动筒带动滑动块复位，从而实现斜杆复位，使斜杆上端位于第三辊床工作面下方，等待下个纸板的通过。

本实用新型进一步设置为：所述滑动块上穿设有中心线与斜作动筒平行且固定设置的导向杆。

通过采用上述技术方案，滑动块受到斜作动筒的驱动移动时，导向杆能使滑动块移动更加稳定，减小滑动块移动的晃动；同时减小斜作动筒带动滑动块移动时，滑动块对斜作动筒沿竖直方向的作用力。

本实用新型进一步设置为：所述斜杆设置有两个，两个所述斜杆之间设置有工作面于第三辊床工作面齐平的输送带，所述输送带上套设有主动轮和从动轮，所述主动轮上连接有带动主动轮绕自身轴线转动的电机。

通过采用上述技术方案，电机带动主动轮转动，主动轮带动输送带移动，输送带移动带动从动轮转动；当纸板通过第三辊床时，纸板下表面分别与第三辊床和输送带工作面抵压，输送带表面平整，能减小纸板沿第三辊床驱动方向移动时产生的沿第三辊床宽度方向的晃动，使纸板的移动更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、纸板进入第二辊床，第二辊床上的辊轮带动纸板移动，纸板移动至与远离捆扎机的转向杆抵触时，第二辊床带动纸板移动的同时，纸板绕与转向杆抵触处转动，直至纸板与靠近捆扎机的转向杆抵触，此时纸板绕与靠近捆扎机的转向杆抵触处转动，直至纸板宽度方向与第二辊床宽度方向平行；第二辊床将纸板带动到捆扎机下方，进行纸板的捆扎工作；沿导向轴轴线能移动滑块的位置，进而调整转向杆与纸板的抵触位置，将转向杆移动到合适位置后，使用固定机构将其固定，纸板通过绕与两个转向杆抵触处转动，能平稳的实现转向，使纸板沿稳定的轨迹移动至捆扎机下方进行捆扎；

2、转动驱动杆，驱动杆转动带动与其配合的滑块沿其轴线方向移动，实现滑块沿导向轴轴线方向位置的调整；停止转动驱动杆时，滑块于驱动杆上的位置固定，对滑块位置的调整方便快捷；

3、旋松调节螺母后，绕调节螺栓轴线转动连接板，连接板转动带动转向杆绕调节螺栓轴线移动，进而调整两个转向杆轴线所在平面与第二辊床驱动方向之间的夹角，使转向杆能实现不同规格的纸板的转向移动；将连接板的位置调整到相应位置后，旋转调节螺母将连接板与滑块压紧固定；通过调节螺母和调节螺栓的相互作用，便于调整两个转向杆轴线所在平面与第二辊床驱动方向之间的夹角，同时滑块与连接板的固定方便。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是实施例1的整体结构示意图；

图3是实施例1中转向机构的结构示意图；

图4是实施例1中推正机构的结构示意图；

图5是实施例1中推动机构的结构示意图；

图6是实施例2中转向机构的结构示意图；

图7是实施例3中推动机构的结构示意图。

图中，11、第一辊床；12、第二辊床；13、第三辊床；14、第四辊床；2、转向机构；21、侧板；22、导向轴；23、滑块；24、连接板；25、调节螺栓；26、转向杆；261、调节杆；262、固定螺栓；27、驱动杆；28、旋钮；3、输送机构；31、输送带；4、推正机构；41、固定板；42、横作动筒；43、横板；44、竖板；45、竖作动筒；5、推动机构；51、下板；52、斜作动筒；53、滑动块；54、斜杆；55、导向杆；56、限位块；6、纸板；7、捆扎机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

一种纸箱捆扎机的导向设备，如图2所示，包括用于带动纸板6移动的第一辊床11，纸板6进入第一辊床11时其长度沿第一辊床11宽度方向，第一辊床11带动纸板6沿其宽度方向移动。

如图2所示，纸板6从第一辊床11末端进入宽度大于第一辊床11的第二辊床12，第二辊床12上固设有推动纸板6绕垂直于纸板6的垂线转动90°的转向机构2。转向机构2推动纸板6转动后，纸板6随第二辊床12移动时沿自身长度方向移动。

如图3所示，转向机构2包括分别焊接固定于第二辊床12宽度方向两侧的侧板21，侧板21上穿设有轴线沿第二辊床12宽度方向的导向轴22，导向轴22在本实施例中设置有两个。导向轴22上套设有沿导向轴22滑动的滑块23，滑块23下表面穿设有调节螺栓25，调节螺栓25上套设有与滑块23上表面抵触的连接板24，调节螺栓25上旋设有调节螺母，调节螺母与连接板24抵压将连接板24与滑块23压紧固定。

如图3所示，调节螺栓25穿设于连接板24中心，连接板24两端分别穿设固定有转向杆26，连接板24上焊接固定有固定螺母，转向杆26穿过连接板24后旋设于固定螺母。两个转向杆26中心线所在平面与第二辊床12驱动方向之间的夹角等于30°，第二辊床12的驱动方向为第二辊床12带动纸板6移动的方向也为第二辊床12的长度方向。转向杆26下方远离连接板24的一端旋设有调节杆261，旋转调节杆261能调整调节杆261朝向第二辊床12的端面与第二辊床12工作面之间的距离，纸板6沿第二辊床12移动时与调节杆261侧面抵触。

如图3所示，纸板6沿第二辊床12移动时，纸板6长度方向的一侧先与靠近第一辊床11的调节杆261的侧面抵触；纸板6随第二辊床12继续移动，纸板6受到调节杆261的限制作用与调节杆261抵触处转动，直至纸板6与远离第一辊床11的调节杆261侧面抵触，此时，纸板6随第二辊床12移动的同时，纸板6绕与远离第一辊床11的调节杆261抵触的位置转动，直至纸板6宽度与第二辊床12宽度方向垂直，纸板6岁第二辊床12继续移动。

如图3所示，滑块23上旋设有轴线与导向轴22轴线平行的驱动杆27，驱动杆27两端转动连接于侧板21上。转动驱动27，驱动杆27的转动带动滑块23沿导向轴22轴线方向移动。

如图2所示，纸板6移动至第二辊床12远离第一辊床11的一端时进入第三辊床13，第三辊床13沿第二辊床12宽度方向设置有两个，两个第三辊床13之间放置的输送方向沿第三辊床13输送方向的输送机构3。

如图4所示，输送机构3包括轴线沿第三辊床13宽度方向的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有处于拉紧状态的输送带31，主动轮上连接有驱动主动轮绕自身轴线转动的电机，输送带31位于两个第三辊床13之间且与第三辊床13之间存在间隙，输送带31工作面于第三辊床13的工作面齐平。

如图1所示，第三辊床13远离第二辊床12的一端设置有推正机构4。

如图4所示，推正机构4包括分别固设于第三辊床13宽度方向两侧的固定板41，固定板41上固定有横作动筒42，横作动筒42输出端固定设置有横板43，横板43受到横作动筒42的推动作用沿第三辊床13宽度方向移动。

如图4所示，推正机构4包括设置于第三辊床13远离第二辊床12一端的竖板44。竖板44上固定设置有带动竖板44沿竖直方向移动的竖作动筒45，竖作动筒45固定于地面。

如图4所示，输送带31与第三辊床13的间隙处设置有推动机构5。

如图5所示，推动机构5包括固定于地面的下板51，下板51上使用螺钉固定有斜作动筒52，斜作动筒52输出端使用螺钉固定连接有滑动块53，滑动块53两端分别固定设置有斜杆54，斜杆54中心线沿竖直方向，斜作动筒52带动滑动块53斜向上移动时，滑动块53带动斜杆54移动，斜杆54穿过输送带31与第三辊床13之间的间隙移动到输送带31工作面上方。

如图1所示，纸板6从第三辊床13远离第二辊床12的一端移出后进入第四辊床14，第四辊床14上方设置有捆扎机7，捆扎机7将纸板6进行捆扎。

一种纸箱捆扎机的导向设备，其工作过程如下：

纸板6进入第一辊床11，第一辊床11带动纸板6移动至第二辊床12，第二辊床12带动纸板6移动；

纸板6移动至转向机构2时，纸板6与靠近第一辊床11的调节杆261侧面抵触；此时纸板6继续沿第二辊床12移动，同时纸板6绕与靠近第一辊床11的调节杆261抵压处转动，直至纸板6与远离第一辊床11的调节杆261的侧面抵触，此时纸板6绕与远离第一辊床11的调节杆261的侧面抵触处转动，随着第二辊床12的移动直至纸板6宽度与第二辊床12宽度方向平行；

第二辊床12带动纸板6移动至第三辊床13，纸板6抵压于两个第三辊床13和输送带31工作面上，输送带31和第三辊床13共同带动纸板6移动，当纸板6移动至第三辊床13远离第二辊床12的一端时，横作动筒42带动横板43沿第三辊床13宽度方向移动，同时竖作动筒45带动竖板44沿竖直方向移动，同时斜作动筒52带动斜杆54沿斜作动筒52轴线方向移动，从而将纸板6推动到确定位置，随后竖板44、横板43、斜杆54收回，输送带31推动纸板6继续移动至第四辊床14上，第四辊床14将纸板6带到捆扎机7下方，捆扎机7对纸板6进行捆扎，捆扎完成后第四辊床14将纸板6移动到下一工序。

实施例2

一种纸箱捆扎机的导向设备，与实施例1不同之处在于，如图6所示，转向杆26远离下板51的一端套设有沿转向杆26轴线方向滑动的调节杆261，调节杆261侧面旋设有与转向杆26抵压的固定螺栓262。

驱动杆27伸出侧板21的一端使用螺钉固定设置有旋钮28。旋钮28的设置便于驱动杆27的转动，方便对滑块23位置的调整。

实施例3

一种纸箱捆扎机的导向设备，与实施例1不同之处在于，如图7所示，滑动块53上穿设有固定于下板51上且中心线与斜作动筒52中心线平行的导向杆55。下板51上焊接固定有限位块56。滑动块53受到斜作动筒52的驱动移动时，导向杆55能使滑动块53移动更加稳定，减小滑动块53移动的晃动；同时减小斜作动筒52带动滑动块53移动时，滑动块53对斜作动筒52沿竖直方向的作用力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。