上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机的制作方法

本实用新型属于高速铁路轨枕预制施工领域，是一种实现双块式轨枕脱模施工时的上行式旋转模具翻转机。

背景技术：

随着高速铁路的快速发展，工厂双块式轨枕预制智能化施工要求越来越高，传统的施工方法已经无法满足发展需要，行业相关人员开始研究专用智能化设备，但是由于轨枕预制工厂受到征地范围的影响，其布局往往达不到理想的状态，所以急需要研制可以根据现场环境，适时调整的上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机，包括上行式大车走行机构和上行式支撑平台，还包括转向机构和轨枕模具执行组件，所述的上行式大车走行机构包括车架、走行电机和走行组件，所述的走行电机固定安装在车架上，所述的走行组件设置在车架的两端，所述的上行式支撑平台上端面设有与走行组件配合的滑轨，所述的转向机构的一端可旋转地安装在车架上，转向机构的另一端设置有转向轴，并通过转向轴带动轨枕模具执行组件做旋转运动；轨枕模具执行组件设置在上行式支撑平台内部，所述的轨枕模具执行组件包括起落装置、模具翻转夹持装置和模具翻转装置，所述的起落装置包括横梁、架体以及连接横梁与架体的起升导向机构，横梁与架体平行布置，横梁与转向机构的转向轴连接；所述模具翻转夹持装置安装在架体上，它包括对称设置在架体两端的夹持部，夹持部上设置有用于轨枕模具的定位轴，所述模具翻转装置设置在模具翻转夹持装置的夹持部上并带动定位轴做翻转运动。

所述的上行式支撑平台由H型钢焊接而成。

所述的转向机构包括转动轴、转动齿轮、转动电机、转向定位接收器和转向定位感应器，所述的转动轴上设有转动齿轮，转动轴上端连接车架，下端连接在连接横梁上，所述的转动电机设置在车架的上端，转动电机输出轴上设有传动齿轮，所述的传动齿轮与转动齿轮配合，所述的转向定位接收器和所述的转向定位感应器均设于转动轴上，转向定位感应器设有两个。

所述的起落装置包括防撞支挡机构和夹持伸缩机构，所述的防撞支挡机构对称设置在架体的下端面，所述的夹持伸缩装置设于架体上端面的中部。

所述的起升导向机构包括导向轮和支撑杆，支撑杆连接横梁和架体，该装置设有两组。

所述的防撞支挡机构由角钢焊接而成。

所述的夹持伸缩装置由两个伸缩油缸组成。

所述的模具翻转夹持装置由连接架、走行轮组和走行轨道组成，所述的连接架一端连接在架体两端的下端面，所述的走行轨道固定在架体上，所述的走行轮组置于走行轨道上，走行轮组内端与伸缩油缸的伸缩杆连接，走行轮组沿走行轨道自由的滑动。

所述的模具翻转装置包括翻转电机和将翻转电机的转动转化为定位轴翻转运动的动作执行部件，动作执行部件的一端与电机输出轴相连，另一端与定位轴相连。

本实用新型的有益效果是：充分利用现场厂房尺寸，实现了上行式旋转双块式轨枕模具翻转功能，弥补了厂房布局限制需要扩大征地范围，大幅度降低了施工成本，设备使用灵活，受到场地条件影响小，整体效益显著。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型起落装置整体结构示意图；

图中，1-上行式大车走行机构，1.1-车架，1.2-走行组件，2-转向机构， 2.1-转动轴，2.2-转动齿轮、2.3-转动电机，2.4-转向定位接收器，2.5-转向定位感应器，3-上行式支撑平台，4-起落装置，4.1-起升导向机构，4.2-横梁，4.3-架体，4.4-防撞支挡机构，4.5-夹持伸缩机构，5-模具翻转夹持装置， 6-模具翻转装置。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机，包括上行式大车走行机构1和上行式支撑平台3，还包括转向机构2和轨枕模具执行组件，所述的上行式大车走行机构1包括车架1.1、走行电机和走行组件1.2，所述的走行电机固定安装在车架1.1上，所述的走行组件1.2为设置在车架1.1两端底部的滑轮，所述的上行式支撑平台3上端面设有与走行组件1.2配合的滑轨，走行电机给滑轮提供动力，滑轮沿着上行式支撑平台3上的滑轨行走，整个机构带动车架1.1下端全部结构，沿着轨道实现全自动移动；所述的转向机构2的一端可旋转地安装在车架1.1上，转向机构2的另一端设置有转向轴，并通过转向轴带动轨枕模具执行组件做旋转运动；轨枕模具执行组件设置在上行式支撑平台内部，所述的轨枕模具执行组件包括起落装置4、模具翻转夹持装置5和模具翻转装置6，所述的起落装置4包括横梁4.2、架体4.3以及连接横梁4.2与架体4.3的起升导向机构4.1，横梁4.2与架体4.3平行布置，横梁4.2与转向机构2的转向轴连接；所述模具翻转夹持装置5安装在架体4.3上，它包括对称设置在架体4.3两端的夹持部，夹持部上设置有用于轨枕模具的定位轴，所述模具翻转装置6设置在模具翻转夹持装置5的夹持部上并带动定位轴做翻转运动；上行式自动旋转双块式轨枕模具翻转机的整体机构均可使用PRC进行控制，实现工作中的自动化，提高工作效率。

所述的上行式支撑平台3由H型钢焊接而成，H型钢截面大，承受力大，由于是焊接成型，生产方式灵活，可根据需要设计、生产截面；同时也可根据现场环境选择H型钢型号及支柱和横梁布置方式，灵活多变。

所述的转向机构2包括转动轴2.1、转动齿轮2.2、转动电机2.3、转向定位接收器2.4和转向定位感应器2.5，所述的转动轴2.1上设有转动齿轮2.2，转动轴2.1上端连接车架1.1，下端连接在连接横梁4.2上，所述的转动电机2.3设置在车架1.1的上端，转动电机2.3输出轴上设有传动齿轮，所述的传动齿轮与转动齿轮2.2配合，所述的转向定位接收器2.4和所述的转向定位感应器2.5均设于转动轴2.1上，转向定位感应器2.5设有两个；转动电机2.3提供转动动力，实现转向机构2的空中自动转向到位功能，满足模具空中转向转移放置生产线的需要，转向定位接收器2.4通过感应转向定位感应器2.5信号源，对感应器进行监测（通过红外线感应方式进行监测），当转向定位接收器2.4接收到感应器位置信号时，接收器将信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统对电机执行运转和停止命令，控制电机工作，实现空中转向机构的控制，并按指定要求实现自动转动到位；两个转向定位感应器2.5分别对转向到位和回转到位进行监测，实现自动转向和回转功能。以上所述的走行电机和转动电机2.3均采用PLC控制实现电机的自动化启动和执行。

所述的起落装置4包括防撞支挡机构4.4和夹持伸缩机构4.5，所述的防撞支挡机构4.4对称设置在架体4.3的下端面，所述的夹持伸缩装置4.5设于架体4.3上端面的中部。

所述的起升导向机构4.1包括导向轮和支撑杆，支撑杆连接横梁4.2和架体4.3，该装置设有两组，对整体结构起升过程中起到导向作用。

所述的防撞支挡机构4.4为挡板，作为优选挡板材料为角钢，并防止模具与模具空中翻转装置相撞。

所述的夹持伸缩装置4.5由两个固定安装在结构件上的伸缩油缸组成，伸缩油缸的伸缩端与走行轮组相连接，通过油缸伸缩带动模具翻转夹持装置5运动，进而实现模具夹持功能。

所述的模具翻转夹持装置5由连接架、走行轮组和走行轨道组成，所述的连接架一端连接在架体4.3两端的下端面，所述的走行轨道固定在架体4.3上，所述走行轮组为置于走行轨道上的滑轮组，滑轮组内端与伸缩油缸的伸缩杆连接，滑轮组沿走行轨道自由的滑动。

所述的模具翻转装置6包括翻转电机和将翻转电机的转动转化为定位轴翻转运动的动作执行部件，作为优选的，所述的动作执行部件包括相互啮合的伞齿轮，伞齿轮的主动轮与电机输出轴配合，从动轮与定位轴配合，翻转电机提供翻转动力，模具在夹持转动架体带动下，随着模具翻转装置6一起实现模具全翻转功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。