专利名称：轨枕模具液压空翻运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轨枕模具翻转运输装置，属于机械设备领域，尤其是一种用于轨枕模具的液压空翻运输装置。
背景技术：
目前国内的轨枕生产线多数采用地面设备翻转模具，具体说明如下:双块式轨枕生产线中，模具经过布置钢筋桁架、布料、震动、养护等之后，需要将模具翻转180度，便于脱模，然后再翻转-180度返回到原状态，最后再运送到回模线形成闭环的生产线。就从模具出了养护窑至运到回模线这一段的现行流程为:1.由行车运送模具到缓存辊道。2.由模具运输小车托起并运送到翻转机构工位的模具放置台。3.翻转机构托起模具、翻转模具180度后再放回到原处。4.模具运输小车托起模具并运送到脱模机构工位的模具放置台。5.脱模机构靠举起模具并快速下放来脱模，脱模完毕后，需要由脱模机构自身的举升机构托起模具，留已成型的轨枕在轨枕放置台上。6.模具运输小车托起轨枕并运送到成品输送机。7.模具运输小车返回到脱模机构将空模具运送到回模辊道。现有技术的生产线中脱模翻转处设备繁多；占地面积大；特别是效率低下，因为由一个模具运输小车在缓存辊道、翻转机构、脱模机构、成品输送机以及回模辊道之间来回运送模具及成品，加上所有设备线形排列，小车的运送距离远，极大的影响了生产线的生产效率,成为了整个生产线的时间瓶颈。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种轨枕模具液压空翻运输装置，该装置中大多数机构为液压驱动，有效的减少因电器线路繁多而造成的设备稳定性低下的问题，减少了设备种类，减少占地面积，节省作业时间，提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种轨枕模具液压空翻运输装置，其特征在于包括行走导轨架、空翻升降机构、空翻吊具和升降架，所述行走导轨架上设有两条平行的导轨，所述升降行走机构架设于两条导轨之上，所述的空翻吊具设置于升降行走机构下方，并且与升降行走机构之间通过升降架连接。对上述结构作进一步说明，所述升降行走机构包括行走车、立柱、中间平台、液压站、回转支撑和油缸；所述行走车为电机驱动并且置于导轨上的平板结构，所述中间平台平行设置于行走小车下方，行走小车的中部通过竖直固定的立柱和回转支撑与中间平台中部连接，所述回转支撑通过油缸与液压站连接，所述液压站固定于中间平台上。对上述结构作进一步说明，所述空翻吊具包括轨道架、活动架、保护架、加紧油缸、限位螺杆和限位螺母；所述轨道架的主体为横梁结构的机架，所述机架的内部两侧设有行走轮，所述行走轮上依次连接有活动架和保护架，轨道架上对称设置两个加紧油缸，所述加紧油缸的一端固定于轨道架上，另一端与活动架连接，在轨道架的中间位置固定有竖直向上的限位螺杆，所述限位螺杆中部设置有两个限位螺母，两个限位螺母分别与中间平台的上表面和下表面接触。对上述结构作进一步说明，所述升降架为相互交叉的支架形结构，所述升降架为两个，分别设置于升降行走机构和空翻吊具之间。本实用新型用于模具加工是，就从模具出了养护窑到运到回模线这一段的流程为:1.由空翻吊具抓起模具并运送到脱模机构工位的模具放置台，在行走过程中可以同时完成保护，翻转，水平旋转等动作。2脱模。3.由空翻吊具抓起并运送到回模线。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:①减少了设备种类，由一个空中翻转机构取代了原有的缓存辊道、翻转机构，脱模机构取消了举升机构，脱模运输小车简单化(小车在脱模机构和成品输送机之间运送轨枕，载荷比原来小的多);②地面翻转改为空中翻转，有效的将二维作业改为三维立体作业，占地面积比现有技术节约了将近20% 运送模具的同时完成了翻转、水平旋转、保护、上升、下降等动作，极大的节省了作业时间，就从模具出了养护窑到运到回模线这一段流程所用时间由原来的200s降至现在的120s ;④本实用新型采用了液压油缸驱动提升、旋转、加紧和保护，减少了因电器线路过多而发生的故障频发。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型沿导轨方向的结构示意图；图3是空翻吊具的结构示意图；图4是升降行走机构的结构示意图；其中:1、行走导轨架，2、升降行走机构，3、空翻吊具，4、升降架；2_1、行走车，2-2、立柱，2-3、中间平台，2-4、液压站，2-5、回转支撑2-6、油缸；3_1、轨道架，3_2、活动架，3_3、保护架，3-4、加紧油缸，3-5、限位螺杆，3-6、限位螺母。
具体实施方式
根据附图可知，本实用新型具体涉及一种轨枕模具液压空翻运输装置，用轨枕模具加工中。具体结构包括行走导轨架1、空翻升降机构2、空翻吊具3和升降架4，行走导轨架I上设有两条平行的导轨，升降行走机构2架设于两条导轨之上，的空翻吊具3设置于升降行走机构2下方，并且与升降行走机构2之间通过升降架4连接。升降架4为相互交叉的支架形结构，升降架4为两个，分别设置于升降行走机构2和空翻吊具3之间。该结构中的行走轨道架I由H型钢焊接而成的立腿、横梁螺栓连接而成，横梁上安装30#轻轨，用轻轨压板及螺栓调整并固定。由附图3可知，升降行走机构2包括行走车2-1、立柱2-2、中间平台2_3、液压站2-4、回转支撑2-5和油缸2-6 ;行走车2-1为电机驱动并且置于导轨上的平板结构，中间平台2-3平行设置于行走小车2-1下方，行走小车2-1的中部通过竖直固定的立柱2-2和回转支撑2-5与中间平台2-3中部连接，回转支撑2-5通过油缸2-6与液压站2_4连接，液压站2_4固定于中间平台2_3上。[0022]在升降行走机构2中，各部分的动作及作用如下:行走车2-1是在钢结构机架上安装了两个从动行走轮(行走轮为德马格成套轮轮组，与机架销轴安装)，两个主动行走轮(行走轮为德马格成套轮轮组，与机架销轴安装)，两个主动行走轮分别穿轴及力矩臂安装电机减速机，为整个空翻运输机构的行走提供动力。在行走车钢结构机架中间位置焊接了立柱安装板用于与立柱螺栓连接；立柱2-2由钢管、法兰、和旋转油缸座焊接而成；上端法兰与行走车螺栓连接，下端法兰与回转支撑内圈螺栓连接；旋转油缸座与油缸杆端销轴连接，而油缸的缸筒端通过油缸座螺栓连接与中间平台上，伸缩油缸即实现了中间平台的旋转；中间平台2-3由方钢管、钢板平焊而成。中间位置焊接了连接板用于与回转支撑外圈螺栓连接；连接板旁边焊接了旋转用油缸座与旋转油缸通过油缸座螺栓连接；中间平台的两端焊接了提升用油缸座与提升油缸的缸筒端通过油缸座螺栓连接；平台上螺栓连接了液压站2-4，此液压站为整个机构的旋转、提升、加紧和保护夹动作提供了动力；回转支撑2-5是非标轴承，用与连接立柱与中间平台，在没由油缸驱动的情况下，中间平台处于自由转动状态；油缸2-6同样规格的油缸有三条，其中一条用于驱动中间平台旋转，另外两条用于提升翻转吊具。由附图4可知，空翻吊具3包括轨道架3-1、活动架3-2、保护架3-3、加紧油缸3-4、限位螺杆3-5和限位螺母3-6 ;轨道架3-1的主体为横梁结构的机架，机架的内部两侧设有行走轮，行走轮上依次连接有活动架3-2和保护架3-3，轨道架3-1上对称设置两个加紧油缸3-4，加紧油缸3-4的一端固定于轨道架3-1上，另一端与活动架3-2连接，在轨道架3_1的中间位置固定有竖直向上的限位螺杆3-5，限位螺杆3-5中部设置有两个限位螺母3-6，两个限位螺母3-6分别与中间平台2-3的上表面和下表面接触。在空翻吊具3中，各部分的动作及作用如下:轨道架3-1是在用钢板及槽钢焊接而成的机架内部螺栓安装了导轮槽供活动架上的组合轴承行走；外部螺栓安装了两组轨道槽和销轴座用于安装升降架轮滑动，升降架相互交叉与升降行走机构连接形成两组剪叉形结构，起到同步作用；轨道架3-1中间板两边分别焊接有油缸座用于销轴安装加紧油缸缸筒端；轨道架两端焊接有提升油缸座用于销轴安装升降行走机构上的升降油缸缸杆端；轨道架中间板上面焊接有用于安装限位螺杆的销孔座；轨道架中间板下面板上加工了螺纹孔用于螺栓连接齿轮座和导向轮座，同时此板还是齿条的滑动导向板；活动架3-2由方管焊接而成的L形结构，L形结构下端加工有轴承孔安装两件轴承；轴承孔外面加工有法兰及螺栓孔安装有空心轴电机减速机，驱动轴一端插入电机减速机锁紧盘锁紧，中间位置插入到轴承内，轴另一端通过键和锁紧螺钉连接由连接套，此连接套通过螺栓连接于保护架连接；L形结构上端安装有油缸座通过销轴连接了夹紧油缸的缸杆端；L形结构上端两侧通过销轴连接安装了四组复合轴承，复合轴承在轨道架内部轨道内行走就实现了活动架的上下、左右定位；驱动油缸即可实现活动架的夹紧和松开；保护架3-3是定位模具和防止轨枕以外脱出的装置，与活动架连接套螺栓连接的钢板中间两端焊接有用于定位模具的套管；钢板上面两端焊接有销轴座与由方管及销轴座焊接而成的保护臂通过销轴连接，钢板与保护臂之间又有油缸通过销轴相互连接，驱动油缸即可实现保护臂的打开和保护；夹紧油缸3-4为活动架的夹紧和松开提供动力通过销轴一端与轨道架连接，一端与活动架连接；限位螺杆3-5通长加工了螺纹，一端拧入带销孔的座内再与轨道架销轴连接，中间安装限位螺母；限位螺母3-6，两个限位螺母分别安装在升降行走机构平台的上面和下面，用于限制活动架的上下位置。本实用新型中大多数机构为液压驱动，液压油缸驱动提升、旋转、加紧和保护等动作，有效的减少因电器线路繁多而造成的设备稳定性低下的问题，减少了设备种类，减少占地面积，节省作业时间。本实用新型中的行走机构中的行走轮采用德马格行走轮箱直接安装在钢结构上，可靠性高、安装简易。
权利要求1.一种轨枕模具液压空翻运输装置，其特征在于包括行走导轨架(I)、空翻升降机构(2)、空翻吊具(3)和升降架(4)，所述行走导轨架(I)上设有两条平行的导轨，所述升降行走机构(2)架设于两条导轨之上，所述的空翻吊具(3)设置于升降行走机构(2)下方，并且与升降行走机构(2 )之间通过升降架(4 )连接。
2.根据权利要求1所述的轨枕模具液压空翻运输装置，其特征在于所述升降行走机构(2)包括行走车(2-1)、立柱(2-2)、中间平台(2-3)、液压站(2-4)、回转支撑(2-5)和油缸(2-6);所述行走车(2-1)为电机驱动并且置于导轨上的平板结构，所述中间平台(2-3)平行设置于行走小车(2-1)下方，行走小车(2-1)的中部通过竖直固定的立柱(2-2)和回转支撑(2-5)与中间平台(2-3)中部连接，所述回转支撑(2-5)通过油缸(2-6)与液压站(2-4)连接，所述液压站(2-4 )固定于中间平台(2-3 )上。
3.根据权利要求2所述的轨枕模具液压空翻运输装置，其特征在于所述空翻吊具(3)包括轨道架(3-1)、活动架(3-2)、保护架(3-3)、加紧油缸(3-4)、限位螺杆(3-5)和限位螺母(3-6);所述轨道架(3-1)的主体为横梁结构的机架，所述机架的内部两侧设有行走轮，所述行走轮上依次连接有活动架(3-2)和保护架(3-3)，轨道架(3-1)上对称设置两个加紧油缸(3-4)，所述加紧油缸(3-4)的一端固定于轨道架(3-1)上，另一端与活动架(3-2)连接，在轨道架(3-1)的中间位置固定有竖直向上的限位螺杆(3-5)，所述限位螺杆(3-5)中部设置有两个限位螺母(3-6)，两个限位螺母(3-6)分别与中间平台(2-3)的上表面和下表面接触。
4.根据权利要求1所述的轨枕模具液压空翻运输装置，其特征在于所述升降架(4)为相互交叉的支架形结构，所述升降架(4)为两个，分别设置于升降行走机构(2)和空翻吊具(3)之间。
专利摘要本实用新型公开了一种轨枕模具液压空翻运输装置，属于机械设备领域。包括行走导轨架、空翻升降机构、空翻吊具和升降架，所述行走导轨架上设有两条平行的导轨，所述升降行走机构架设于两条导轨之上，所述的空翻吊具设置于升降行走机构下方，并且与升降行走机构之间通过升降架连接。本实用新型用于轨枕模具的生产，该设备行走运输过程中同时完成保护，翻转，水平旋转等动作，与原有生产工序相比，减少了设备种类，减少占地面积，节省作业时间，提高生产效率。
文档编号B66C13/08GK202967915SQ20122073222
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者刘亮 申请人:廊坊海斯建材机械有限公司