专利名称：具有摆臂夹持装置的履带式吊管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带式吊管机，尤其是一种具有摆臂夹持装置的履带式吊管机。
背景技术：
随着世界石油价格上涨，天然气的开发和利用成为重点，天然气需要管道输送，在管道建设中，需要管线的下沟、起重、装卸、短距离行走、管线的对接安装修复、管线的除锈涂覆和绝缘等工作，履带式吊管机就完成这些工作，因此履带式吊管机是管道施工的关键设备，在现有的履带式吊管机，都需要配重装置，其配重全部采用钢板焊接成型的结构件或灌注铁水而成的铸铁件，制作配重的成本较高，降低了吊管机的性价比；配重置于吊管机的右侧，在配重结构方式上的运动采用外摆方式起到配重力矩、稳定机器的作用。无论吊管机是否有吊载，机器均要带着全部配重行驶，尤其在吊小载荷和空载状态下行驶，机器带着全部配重行驶用于额外消耗的功耗很大，尤其在吊管机进行吊管运输作业时，仅能在吊臂侧吊管，对于大管径的钢管，一次只能运输一根，到达目的地后空载返程，始终带着配重行驶运输，增加了机器克服配重重量所消耗的行驶功率，增加了油耗，提高了施工成本。
发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种具有摆臂夹持装置的履带式吊管机，因此提高了履带式吊管机本体机动性能和运输管道的能力。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有用于对吊管作用的履带式吊管机本体、设置在与履带式吊管机本体的起吊装置相对的一侧并用于履带式吊管机本体配重的管道夹持装置。在进行吊管作业时，通过在管道夹持装置中的管道充填土质，增加重量作为配重，在进行对管道运输作业时，分别在履带式吊管机本体的起吊装置和管道夹持装置中装入管道，由于设计了管道夹持装置，通过对管道夹持装置中的管道中增加重量，起到配重作用，实现了配重装置的可调和运输管道装置结合为一体，不再使用铁块固定在履带式吊管机本体上作为配重，因此提高了履带式吊管机本体机动性能和运输管道的能力。本实用新型设计了，履带式吊管机本体设置为包含有履带式吊管机底盘、左侧固定联接架、吊臂缓冲限位装置、吊臂、起升滑轮组和起升变幅组合绞车装置，管道夹持装置设置为包含有右侧固定联接架、摆臂架、夹持液压缸、夹持架和固定绳，在履带式吊管机底盘的左右两侧分别设置有左侧固定联接架和右侧固定联接架，左侧固定联接架和右侧固定联接架设置为与履带式吊管机底盘联接，吊臂设置为与左侧固定联接架铰接，在吊臂的顶端设置有起升滑轮组，在履带式吊管机底盘的左侧端面上设置有吊臂缓冲限位装置，吊臂缓冲限位装置设置为与吊臂接触式联接，在履带式吊管机底盘的右侧端面上设置有起升变幅组合绞车装置，起升变幅组合绞车装置设置为与吊臂联接，摆臂架设置为与右侧固定联接架铰接，在摆臂架的上端设置有固定绳，摆臂架设置为通过固定绳与履带式吊管机底盘联接，在摆臂架上设置有夹持架，夹持架设置为与摆臂架铰接，夹持架设置为通过夹持液压缸与摆臂架涨合式联接，夹持架和摆臂架分别设置为圆周的一部分。本实用新型设计了，夹持架设置有伸出摆臂架的凸出部分并在凸出部分上设置为与夹持液压缸的一端铰接，夹持液压缸的另一端设置为与摆臂架铰接。
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有履带式吊管机底盘6、左侧固定联接架7、吊臂缓冲限位装置8、吊臂10、起升滑轮组11、起升变幅组合绞车装置15、右侧固定联接架5、摆臂架3、夹持液压缸4、夹持架17和固定绳16，在履带式吊管机底盘6的左右两侧分别设置有左侧固定联接架7和右侧固定联接架5，左侧固定联接架7和右侧固定联接架5设置为与履带式吊管机底盘6联接，吊臂10设置为与左侧固定联接架7铰接，在吊臂10的顶端设置有起升滑轮组11，在履带式吊管机底盘6的左侧端面上设置有吊臂缓冲限位装置8，吊臂缓冲限位装置8设置为与吊臂10接触式联接，在履带式吊管机底盘6的右侧端面上设置有起升变幅组合绞车装置15，起升变幅组合绞车装置15设置为与吊臂10联接，摆臂架3设置为与右侧固定联接架5铰接，在摆臂架3的上端设置有固定绳16，摆臂架3设置为通过固定绳16与履带式吊管机底盘6联接，在摆臂架3上设置有夹持架17，夹持架17设置为与摆臂架3铰接，夹持架17设置为通过夹持液压缸4与摆臂架3涨合式联接，夹持架17和摆臂架3分别设置为圆周的一部分。在本实施例中，夹持架17设置有伸出摆臂架3的凸出部分并在凸出部分上设置为与夹持液压缸4的一端铰接，夹持液压缸4的另一端设置为与摆臂架3铰接。在管道铺设开工前，施工现场配备一定量的土质，当吊管机用于吊载作业时，用履带式吊管机的摆臂架3和夹持架17夹持的钢管，在钢管中填充土质，用作吊管机的配重装置，钢丝绳16可以使配重摆臂架3的摆幅最大，实现更大稳定力矩，提高了整机稳定性。在管道铺设需要钢管运输作业的施工场地，将需要运输的钢管轴向居中放置在由摆臂架3和夹持架17中，依靠夹持液压缸4实现对钢管的夹紧，通过释放钢丝绳16把摆臂架3摆放到合适角度，作为吊管机的右侧有配重装置，把左侧的吊臂3和起升滑轮组11将需要运输的同规格钢管吊起，这样在吊管机的左右两侧都有钢管，同时运输钢管。在进行吊管作业时，在施工场地现场作为配重装置，填充的土质几乎没有成本，与原来钢铁做的配重成本相比，显著降低机器成本，当施工完毕后机器需要转移工地时，把钢管内的土质倒出即可，既减轻了机器重量，也节约了机器发运至施工场地的运输费用。在进行对吊管运输作业时，吊管机左右两侧有吊管，摆臂夹持架所能夹持的钢管如果为小口径，可以通过改进其结构，实现多根小管径钢管的同时运输，与原来的吊管机相比，运输效率提高一倍，加上返程中配重重量减少，其运输成本显著降低，带有摆臂夹持配重结构的履带式吊管机可以实现机器两侧同时运输钢管的功能，通过采用摆臂夹持配重结构，提高了履带式吊管机的利用效率，减少了投资成本。本实用新型具有下特点:[0014]1、由于设计了管道夹持装置，通过对管道夹持装置中的管道中增加重量，起到配重作用，实现了配重装置的可调和运输管道装置结合为一体，不再使用铁块固定在履带式吊管机本体上作为配重，因此提高了履带式吊管机本体机动性能和运输管道的能力。2、由于设计了右侧固定联接架5、摆臂架3、夹持液压缸4、夹持架17和固定绳16，装夹管道操作方便，适应不同直径的管道要求。在具有摆臂夹持装置的履带式吊管机技术领域内；凡是包含有用于对吊管作用的履带式吊管机本体、设置在与履带式吊管机本体的起吊装置相对的一侧并用于履带式吊管机本体配重的管道夹持装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是:包含有用于对吊管作用的履带式吊管机本体、设置在与履带式吊管机本体的起吊装置相对的一侧并用于履带式吊管机本体配重的管道夹持装置。
2.根据权利要求1所述的具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是:履带式吊管机本体设置为包含有履带式吊管机底盘(6)、左侧固定联接架(7)、吊臂缓冲限位装置(8)、吊臂(10)、起升滑轮组(11)和起升变幅组合绞车装置(15)，管道夹持装置设置为包含有右侧固定联接架(5)、摆臂架(3)、夹持液压缸(4)、夹持架(17)和固定绳(16)，在履带式吊管机底盘(6)的左右两侧分别设置有左侧固定联接架(7)和右侧固定联接架(5)，左侧固定联接架(7)和右侧固定联接架(5)设置为与履带式吊管机底盘(6)联接，吊臂(10)设置为与左侧固定联接架(7)铰接，在吊臂(10)的顶端设置有起升滑轮组(11)，在履带式吊管机底盘(6)的左侧端面上设置有吊臂缓冲限位装置(8)，吊臂缓冲限位装置(8)设置为与吊臂(10)接触式联接，在履带式吊管机底盘(6)的右侧端面上设置有起升变幅组合绞车装置(15)，起升变幅组合绞车装置(15)设置为与吊臂(10)联接，摆臂架(3)设置为与右侧固定联接架(5)铰接，在摆臂架(3)的上端设置有固定绳(16)，摆臂架(3)设置为通过固定绳(16)与履带式吊管机底盘(6)联接，在摆臂架(3)上设置有夹持架(17)，夹持架(17)设置为与摆臂架(3)铰接，夹持架(17)设置为通过夹持液压缸(4)与摆臂架(3)涨合式联接，夹持架(17)和摆臂架(3)分别设置为圆周的一部分。
3.根据权利要求2所述的具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是:夹持架(17)设置有伸出摆臂架(3)的凸出部分并在凸出部分上设置为与夹持液压缸(4)的一端铰接，夹持液压缸(4)的另一端设置为与摆臂架(3)铰接。
专利摘要一种具有摆臂夹持装置的履带式吊管机，包含有用于对吊管作用的履带式吊管机本体、设置在与履带式吊管机本体的起吊装置相对的一侧并用于履带式吊管机本体配重的管道夹持装置，通过对管道夹持装置中的管道中增加重量，起到配重作用，实现了配重装置的可调和运输管道装置结合为一体，不再使用铁块固定在履带式吊管机本体上作为配重，因此提高了履带式吊管机本体机动性能和运输管道的能力。
文档编号B66C1/30GK203010003SQ20122073194
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者赵殿华, 吴传柱, 宋科, 张晓东, 蒋玉魁, 张岩安, 李登峰 申请人:泰安泰山工程机械股份有限公司