自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种自动包装设备。

背景技术：

纸杯或纸碗生产过程中，经加工成型工序之后还需对其进行包装，现有包装设备中，纸杯或纸碗的包装工作过程一般是这样的，加工完成的纸杯或纸碗通过输送管道送至数杯机进行套叠收集并清点数量，到设定数量后，纸杯或纸碗套叠呈条状，称为碗条，然后从数杯机出来经输送线输送到爬升架，通过爬升架爬升至入桥箱从而进入包装膜内由封装装置进行封装。碗条依靠由气缸带动的推板的推动从输送线进入到爬升架，由于气缸的往复伸缩、无储料装置等原因，包装设备的效率低，且容易出现卡料、推烂碗的现象，造成较高的废品率。

因此，如何解决现有的包装设备，由于气缸的往复伸缩、无储料装置等原因造成的卡料、推烂碗及废品率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动包装设备，通过储料机构对待封装产品进行临时存储，产品从储料机构中流出后直接落到传送机构，取消了产品进入传送机构时的推料动作，可有效避免推料不及时、卡料及推烂碗等问题，从而降低废品率。

本实用新型是这样实现的：一种自动包装设备，包括储料机构，所述储料机构入料端设置有用于将产品推入所述储料机构的推料装置；梳理机构，用于将产品逐层整理在一起，所述梳理机构出口处设置有用于包装产品的包装膜；传送机构，所述传送机构的第一端延伸至所述储料机构的出料端，第二端延伸至所述梳理机构；封装机构，用于对所述包装膜的开口处进行封切，所述封装机构与所述梳理机构之间设置有用于输送产品的输送装置。

优选地，所述储料机构包括储料斗、能够阻断产品从所述储料斗流出的阀门机构和第一控制器，所述储料斗入料端设置有用于监测所述储料斗容纳情况的第一传感器，所述储料斗出料端设置有用于监测从所述储料斗流出的产品数量的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述阀门机构均与所述第一控制器通信连接。

优选地，所述阀门机构包括设置在所述储料斗出料端的阀门和与所述阀门相互作用以控制所述阀门打开和闭合的动力装置。

优选地，所述动力装置包括与所述第一控制器通信连接的气缸，所述气缸的第一端可转动的连接在所述储料斗外侧壁上，第二端与所述阀门的第一端铰接，所述阀门的第二端延伸至所述储料斗出料口内部，所述阀门的中部可转动的固定在所述储料斗出料端的外侧壁上，所述阀门的转动位置包括能使产品从所述储料斗流出的打开位和能阻断产品从所述储料斗流出的闭合位。

优选地，所述储料斗包括倾斜设置的上储料斗和下储料斗，所述上储料斗和所述下储料斗可拆卸连接。

优选地，所述推料装置包括第二控制器、用于检测所述产品与所述储料机构入料端相对位置的第三传感器、伺服电机和由所述伺服电机带动的推板；所述第三传感器设置在所述储料机构的入料端，所述第三传感器、所述伺服电机均与所述第二控制器通信连接。

优选地，所述传送机构包括两个传送方向相同的链传动装置，两个所述链传动装置的传动速度相同，两个所述链传动装置之间设置有连杆，所述连杆的两端与所述链传动装置的链条固定连接，产品可以支撑在两个相邻所述连杆之间。

优选地，所述封装机构包括沿所述输送装置的输送方向对所述包装膜进行密封的侧封机构和沿垂直于所述输送装置的输送方向对所述包装膜进行封切的前封机构。

优选地，所述侧封机构设置在所述输送装置左右两侧，包括加热轮和与所述加热轮相切、并与所述加热轮相互作用以压合所述包装膜的支撑轮，所述包装膜设置在所述加热轮和所述支撑轮之间，所述加热轮的转动方向和所述支撑轮的转动方向相反。

优选地，所述加热轮包括工作区域设置有滚花的壳体和设置在所述壳体内部的加热丝；所述支撑轮的圆周面上设置有沿所述支撑轮周向的凹槽，所述凹槽表面上设置有弹性材料，所述弹性材料上表面设置有耐热层。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的自动包装设备中，包括储料机构、梳理机构、传送机构和封装机构，储料机构入料端设置有用于将产品推入储料机构的推料装置，梳理机构用于将产品相互平行地整理在一起，其出口处设置有用于包装产品的包装膜，传送机构的第一端延伸至储料机构的出料端，第二端延伸至梳理机构，封装机构用于对包装膜的开口处进行封切，封装机构与梳理机构之间设置有用于输送产品的输送装置。如此设置，经上一工序加工完毕的纸碗通过数杯机计数之后，在进入封装机构之前可在储料机构中临时存储，产品从储料机构中流出后直接掉落至传送机构，无需对纸碗进行操作即可实现，取消了这一过程中的推料动作，有效避免了推料不及时、卡料及推烂碗的问题，从而包装过程中的降低废品率。

此外，待包装产品可以在储料机构中临时存储，可相应提高前一工序的工作效率，避免梳理机构在对产品进行整理过程中的等待时间，相应的提高了该自动包装设备的工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种自动包装设备的储料机构和传送机构的具体结构示意图；

图2是图1示出的一种自动包装设备的I的局部放大图一；

图3是图1示出的一种自动包装设备的I的局部放大图二；

图4是本实用新型实施例示出的一种阀门机构的具体结构示意图；

图5是本实用新型实施例示出的一种储料斗的具体结构示意图；

图6是本实用新型实施例示出的一种推料装置的具体结构示意图；

图7是本实用新型实施例示出的一种传送机构的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例示出的一种侧封机构的具体结构示意图。

附图标记：

储料机构-1；储料斗-11；上储料斗-111；下储料斗-112；阀门机构-12；阀门-121；气缸-122；推料装置-2；推板-21；伺服电机-22；传送机构-3；链传动装置-31；连杆-32；加热轮-41；支撑轮-42；凹槽-421；碗条-5。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种自动包装设备，通过储料机构对待封装产品进行临时存储，产品从储料机构中流出后直接落到传送机构，取消了产品进入传送机构时的推料动作，可有效避免推料不及时、卡料及推烂碗等问题，从而降低废品率。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1，示出了一些示例性实施例中自动包装设备的具体结构示意图。该自动包装设备可用于包装纸杯、纸碗及其他产品，为便于理解，以下通过将产品细化为可经过数杯机之后的纸碗，即碗条5。本实施例提供的自动包装设备包括储料机构1、用于将碗条5相互平行地整理在一起的梳理机构、设置子储料机构1与梳理机构之间的传送机构3和用于对包装膜的开口进行封切的封装结构。储料机构1的入料端设置有推料装置2，用于将碗条5推入储料机构1；传送机构3的第一端延伸至储料机构1的出料端，第二端延伸至梳理机构；封装机构与梳理机构之间设置有用于输送碗条5的输送装置。梳理机构出口处设置有用于包装碗条5的包装膜，碗条5经过梳理机构梳理之后装入包装膜，然后通过输送装置对碗条5进行输送，经过封装机构时对包装膜的开口处进行封装。

如此设置，经上一工序加工完毕的纸碗通过数杯机计数之后，在进入封装机构之前可在储料机构1中临时存储，碗条5从储料机构1中流出后直接掉落至传送机构3，无需对纸碗进行操作即可实现，取消了这一过程中的推料动作，有效避免了推料不及时、卡料及推烂碗的问题，从而包装过程中的降低废品率。

此外，待包装碗条5可以在储料机构1中临时存储，可相应提高前一工序的工作效率，避免梳理机构在对碗条5进行整理过程中的等待时间，相应的提高了该自动包装设备的工作效率。

优选实施例中，储料机构1包括储料斗11、能够阻断碗条5从储料斗11流出的阀门机构12和第一控制器，储料斗11入料端设置有用于监测储料斗11容纳情况的第一传感器，储料斗11出料端设置有用于监测从储料斗11流出的碗条5数量的第二传感器，第一传感器、第二传感器、阀门机构12均与第一控制器通信连接。在该设备运行过程中，由于梳理机构是将碗条5相互平行的整理到一起，分层进行堆叠码放，故碗条5在上述储料机构1的储料斗11中临时存储，待储料斗11中积存的碗条5数量达到梳理机构梳理时需要的一层的数量时相应数量的碗条5从储料机构1中流出，如此需要对储料斗11中积存的碗条5数量和从储料斗11中流出的碗条5数量进行检测，上述检测工作由第一传感器和第二传感器完成，当储料斗11中积满碗条5时，第一传感器将检查到的信号传送至控制器，由控制器控制阀门机构12，从而实现对储料机构1出料端的开启控制；当储料斗11中的碗条5流出相应数量之后，第二传感器将检测到的信号传送至控制器，由控制器控制阀门机构12，从而实现对储料机构1出料端的闭合控制。

需要说明的是，上述相应的数量由梳理机构中一层碗条5的数量确定，以保证逐层梳理，避免遗漏。

本实施例中，阀门机构12包括设置在储料斗11出料端的阀门121和与阀门121相互作用以控制阀门121打开和闭合的动力装置，参照图2～4。动力装置包括与第一控制器通信连接的气缸122，气缸122的第一端可转动的连接在储料斗11外侧壁上，第二端与阀门121的第一端铰接，阀门121的第二端延伸至储料斗11出料口内部，阀门121的中部可转动的固定在储料斗11出料端的外侧壁上，阀门121的转动位置包括能使碗条5从储料斗11流出的打开位和能阻断碗条5从储料斗11流出的闭合位。如此设置，当控制器控制阀门机构12关闭储料斗11的出料端时，气缸122的活塞杆向外伸出，推动阀门121的第一端从而带动阀门121逆时针转动至阀门121的第二端伸入储料斗11出料口内部，减小储料斗11出料端的可通过尺寸以保证碗条5在储料斗11出料端被截止流动；当控制器控制阀门机构12打开储料斗11的出料端时，气缸122的活塞杆回退至气缸122的内部，拉动阀门121的第一端从而带动阀门121顺时针转动至阀门121的第二端退出储料斗11出料口，保证碗条5从储料斗11的出料端流出。

在实施中，储料斗11包括如图5所示的倾斜设置的上储料斗111和下储料斗112，上储料斗111与下储料斗112之间可拆卸连接，便于维修。上述储料斗11设置为“V”型，即将储料斗11设置成倾斜方向不同的两部分，节省空间。此外，碗条5在储料斗11内部下滑过程中滑行方向发生改变，从而保证碗条5在储料机构1内部的速度不至过大，避免各个碗条5之间发生激烈碰撞。

参照图6，推料装置2包括第二控制器、用于检测碗条5与储料机构1入料端相对位置的第三传感器、伺服电机22和由伺服电机22带动的推板21；第三传感器设置在储料机构1的入料端，第三传感器、伺服电机22均与第二控制器通信连接。当第三传感器检测到碗条5被运送至储料斗11的入料端时，将信号发送至第二控制器，进而控制伺服电机22带动推板21转动，将处于储料斗11入料端的碗条5轻轻一推，即可将碗条5推入储料斗11内部，方便快捷，推送及时。

本实施例中，传送机构3包括两个传送方向相同的链传动装置31，两个链传动装置31的传动速度相同，两个链传动装置31之间设置有连杆32，连杆32的两端与链传动装置31的链条固定连接，碗条5可以支撑在两个相邻连杆32之间，如图7所示。碗条5由储料机构1的出料端流出后自由掉落到传动机构3上并稳定支撑在相邻连杆32之间，在链传动装置31的带动下跟随链条和连杆移动，该过程避免了将碗条5从输送带上直接推到梳理机构的推料机构，减少了碗条5在该过程中的碰撞，降低废品率。

梳理机构包括用于存放待梳理碗条5的平台和码放装置；码放装置包括用于容纳碗条5的箱体，箱体的两个相对的侧面上设置有开口，箱体的一个开口端面对平台，另一个开口连接有包装膜，在平台的上方设置有用于将碗条5推入箱体内部的第一推板和用于将箱体内部的碗条5整体推出并装入包装膜的第二推板。如此，碗条5被传送机构3传送至平台，在平台上积存的碗条5的数量达到箱体一层可容纳的数量之后，通过第一推板将碗条5一并推入箱体内部，重复操作至箱体内部装满碗条5，第二推板将箱体内部的碗条5一并推出箱体并装入包装膜，如此实现对碗条5的梳理。

需要说明的是，上述传送机构3上还设置有调节机构，用于调节链传动装置31的倾斜角度，进而调节链传动装置31两端的高度差，以满足不同的高度需求。

封装机构包括沿输送装置的输送方向对包装膜进行密封的侧封机构和沿垂直于输送装置的输送方向对包装膜进行封切的前封机构。在实施中可将侧封机构设置在输送装置左右两侧，将前封机构设置在侧封机构的出口端，包裹有包装膜的产品在输送装置的输送过程中，通过侧封机构将包装膜的左右两侧进行封装，通过侧封机构之后的包装膜经过前封机构进行封切，从而实现对产品的包装。

本实施例的优选方式中，侧封机构包括加热轮41和与加热轮41相切、并与加热轮41相互作用以压合包装膜的支撑轮42，参照图8。包装膜设置在加热轮41和支撑轮42之间，加热轮41的转动方向和支撑轮42的转动方向相反。包装膜在加热轮41和支撑轮42的共同作用下向前运动，在加热轮41的加热作用下将包装膜融化并与支撑轮42相互挤压粘合在一起，实现侧封。

作为可选的实施方式，加热轮41包括工作区域设置有滚花的壳体和设置在壳体内部的加热丝；通过可内部的加热丝对壳体进行加热，壳体可将加热丝完全包裹，减少了热量的散失，降低了对加热丝的温度需求，减少能源损耗；壳体的工作区域上设置有滚花，有助于包装膜之间更好的粘合，包装膜粘合牢固，可避免在后续工序的搬运过程中的开裂现象。

实施中，在支撑轮42的圆周面上设置有沿支撑轮42周向的凹槽421，凹槽421表面上设置有弹性材料，弹性材料上表面设置有耐热层；如此设置可保证包装膜在支撑轮42与加热轮41之间更好的粘合，耐热层的存在可保证支撑轮42不被高温的加热轮41损坏，保证支撑轮42工作表面的平整度，也降低对支撑轮42的材质要求。

同理，前封机构包括下支撑板和设置在所述下支撑板正上方的上加热板，所述上加热板可上下移动，移动位置包括能使碗条5通过的第一位置和能与所述下支撑板接触并对所述包装膜进行封装的第二位置。经过侧封的产品的包装膜在输送装置的输送作用下，通过前封机构将其与前一产品的包装膜进行封装及分切，此时上加热板向上抬起，该产品继续向前运动，通过前封机构后，上加热板向下运动至与下支撑板接触，进行封切过程，如此可实现对产品的包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。