一种烟支端部传感器活动底座及安装装置的制作方法

本实用新型涉及烟支检测技术领域，尤其是一种烟支端部传感器活动底座及安装装置。

背景技术：

FX725软盒包装机是从德国佛克公司引进的FXS高速包装机组的单机，其功能是进行小盒内衬纸、商标纸和税票的包装。啮合链上固定有烟支模盒，位于啮合链两边有两个非接触式烟支端部检测器，位置如图1中所示。

图1中四个烟支端部传感器1、2、4、5安装在底座6上，底座固定在支撑臂3上。检测在啮合链静止时进行，四个传感器分别对四个模盒7、8、9、10内的烟支组进行端部填充量的检测并由程序判定其是否合格。在日常使用中发现，传感器测量烟支时，离烟支端部越近，测量得出的结果就越准确，但考虑到啮合链需要向前运动，太近的检测距离可能会导致如果传感器调整不当会与啮合链发生干涉的情况出现，也可能会造成烟支损坏。

因此，在使用中只能将传感器调整到与啮合链模盒距离2mm以上，保证啮合链运动时，两者不发生干涉。如此一来，就在一定程度上限制了传感器检测时的灵敏度，造成检测结果不是非常准确。为保证缺陷烟支组的剔除效果，降低灵敏度造成的直接影响就是对合格烟支组的误剔率升高，造成辅料和能源的较大浪费和人工成本的提升，降低了设备效率。

针对上述现象，为了提高烟支检测的精度，同时保证啮合链与传感器装置不发生干涉，确保生产线正常运行，有必要提出一种新的烟支端部传感器安装装置，能够既准确又安全高效地实现烟支的检测，节省资源。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种烟支端部传感器活动底座及安装装置，以能够既准确又安全高效地实现烟支的检测，节省资源。

本实用新型首先提出一种活动底座，活动底座沿长度方向上设有传感器安装孔，在所述传感器安装孔的下方且大致位于所述活动底座长度方向的中部设有驱动连接孔，在所述活动底座长度方向的一端设有旋转孔。所述直线驱动元件转动安装于所述活动底座的驱动连接孔，用于驱动所述活动底座沿所述直线驱动元件的驱动路径移动；所述活动底座在沿所述驱动路径移动时绕所述旋转孔旋转。

上述的烟支端部传感器活动底座，所述传感器安装孔为多个且共线。如此设计是为了能够使安装的多个传感器位于同一直线上，使各个传感器保持与被测烟支等距检测。

上述的烟支端部传感器活动底座，所述活动底座的上端面为一平面，所述多个传感器安装孔的中心连线平行于所述上端面。如此设计，是为了通过上端面来对传感器的位置进行定位。

上述的烟支端部传感器活动底座，所述多个传感器安装孔布置在所述活动底座沿长度方向的中部。

上述的烟支端部传感器活动底座，所述活动底座大致呈“T”型，所述传感器安装孔和所述旋转孔位于“一”型部，所述驱动连接孔位于“I”型部。

本实用新型换提供一种烟支端部传感器安装装置，主要包含直线驱动元件和上述的活动底座，所述直线驱动元件转动安装于所述活动底座的驱动连接孔，用于驱动所述活动底座沿所述直线驱动元件的驱动路径移动；所述活动底座在沿所述驱动路径移动时绕所述旋转孔旋转。

上述的烟支端部传感器安装装置，所述安装装置还可包括限位块，所述限位块固定安装，用于限制所述活动底座绕所述旋转孔转到一定角度，使得在该角度时所述活动底座上的传感器安装孔中心连线与安装被测烟支的啮合链运动方向平行。

上述的烟支端部传感器安装装置，所述安装装置还可包括轴和轴承，所述轴和轴承安装于所述旋转孔内，用于使所述安装装置转动安装于机器框架上。

上的烟支端部传感器安装装置，所述直线驱动元件为气缸驱动元件或液压缸驱动元件或电机驱动元件。

上述的烟支端部传感器安装装置，所述直线驱动元件通过关节轴承与所述活动底座的驱动连接孔连接。

本实用新型装置的活动底座通过直线驱动元件和限位块等部件的配合，实现传感器检测时能使传感器紧靠啮合链模盒和烟支组端部，检测完成后又能使传感器远离啮合链模盒，既保证了检测时的精确性，使传感器在保证有效剔除缺陷烟包的基础上大大降低了对合格烟包的误剔数量，又保证了完成检测后传感器与啮合链之间的安全距离，防止部件运动时干涉造成损坏，从根本上降低了生产成本，提高了设备效率，提高了检测的准确性，节省了资源。

附图说明

图1是已知烟支端部检测传感器装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例烟支端部传感器活动底座结构示意图；

图3是本实用新型实施例烟支端部传感器安装装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例烟支端部传感器安装装置向下缩回且转过一定角度的结构示意图；

附图标号说明：

1、2、4、5传感器；3支撑臂；6底座；7、8、9、10啮合链模盒；11直线驱动元件；12限位块；13轴；14轴承；15啮合链；16支架；17关节轴承。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本实用新型，现结合附图描绘本实用新型的实施例。

针对小盒包装机啮合链的运动特点，结合设备结构，经过反复调查分析和验证，设计了静态烟支端部填充量判定装置。

本实用新型的设计思路是，通过将传感器的安装装置设计为活动装置，传感器的安装装置可通过直线驱动元件使其上下移动，相对被测烟支模盒移进或移远运动，同时，使得传感器安装装置在上下移动的过程中，绕一端旋转运动，使得安装装置上的传感器与被测烟支的距离不等距地变化。

为了实现上述的设计构思，本实用新型通过将传感检测部分安装在一活动底座上，再将活动底座连接一直线驱动元件并使得活动底座绕自身一端转动连接，来实现传感器安上下移动的过程中，还与被测烟支的距离不等距地变化。

如图2所示，本实用新型首先提出一种活动底座6，活动底座6沿长度方向上设有传感器安装孔61，在所述传感器安装孔61的下方且大致位于所述活动底座6长度方向的中部设有驱动连接孔62，在所述活动底座6长度方向的一端设有旋转孔63。所述直线驱动元件转动安装于所述活动底座6的驱动连接孔62，用于驱动所述活动底座6沿所述直线驱动元件的驱动路径移动；所述活动底座6在沿所述驱动路径移动时还可绕所述旋转孔63旋转。

为了安装多个传感器，传感器安装孔可为多个。为了便于保证传感器在检测时与被测烟支等距，可使传感器安装孔共线。如此能够使安装的多个传感器位于同一直线上，使各个传感器保持与被测烟支等距检测。

为了实现传感器检测位置的准确定位，可使活动底座6的上端面605为一平面，多个传感器安装孔的中心连线604平行于上端面605。如此设计，便于通过上端面605来对传感器的位置进行定位，比如使得上端面605的位置平行于啮合链的运行方向，以使得传感器与被测烟支等距检测。

可将多个传感器安装孔布置在所述活动底座6沿长度方向的中部，这样能使得传感器在上下移动过程更好与被测烟支定位。

上述的烟支端部传感器活动底座6，其外部形状不受限制，可为规则或不规则形状，比如规则的矩形或不规则的多边形等。优选地，可将所述活动底座6大致设计为“T”型，使传感器安装孔和所述旋转孔位于“一”型部，所述驱动连接孔位于“I”型部。此时，沿着“一”型部的长度方向为上述文中所指活动底座6的长度方向。

如图3所示，本实用新型换提供的烟支端部传感器安装装置，主要包含直线驱动元件11和上述的活动底座6，直线驱动元件11转动安装于活动底座6的驱动连接孔62，用于驱动所述活动底座6沿所述直线驱动元件11的驱动路径移动。所述活动底座6在沿所述驱动路径移动时绕所述旋转孔63旋转。

为了对传感器检测时的位置准确定位，传感器安装装置还可包括限位块12，所述限位块12固定安装，用于限制所述活动底座6绕所述旋转孔63转到一定角度，使得在该角度时传感器与被测烟支等距检测，比如可使得在该角度时所述活动底座6上的传感器安装孔中心连线与安装被测烟支的啮合链15的运动方向平行，来保证各传感器的等距检测。

本实用新型的传感器由安装装置运动带至远离被测烟支的位置如图4所示，此时，传感器的活动底座在沿直线驱动元件下降的同时，绕自身一端的旋转孔转动了一定角度。

所述安装装置还可包括轴13和轴承14，轴13和轴承14安装于所述旋转孔63内，用于使所述安装装置转动安装于机器框架上。

直线驱动元件11可为气缸驱动元件或液压缸驱动元件或电机驱动元件。优选地，直线驱动元件11为气缸驱动元件。

直线驱动元件11可通过关节轴承17与所述活动底座6的驱动连接孔62连接。当然，关节轴承17也可更换为其它轴承，以实现直线驱动元件11与活动底座6的转动连接。

本实用新型装置的活动底座通过直线驱动元件和限位块等部件的配合，实现传感器检测时能使传感器紧靠啮合链模盒和烟支组端部，检测完成后又能使传感器远离啮合链模盒，既保证了检测时的精确性，使传感器在保证有效剔除缺陷烟包的基础上大大降低了对合格烟包的误剔数量，又保证了完成检测后传感器与啮合链之间的安全距离，防止部件运动时干涉造成损坏，从根本上降低了生产成本，提高了设备效率，提高了检测的准确性，节省了资源。

实施例

如图3所示为底座与传感器工作时的示意图。本实施例的四个烟支端部传感器1、2、4、5安装在活动底座6，活动底座6左端通过轴承14和轴13与机器框架相连，整个装置可以绕轴13旋转，活动底座6中部通过关节轴承17与一个气缸相连。图3所示即为传感器在检测烟支时的状态，此时，气缸推出至最大行程，活动底座6右端前方有一个安装在机器上的限位块12来防止气压不稳定造成的气缸推出过多，保证活动底座6的上端面与啮合链运动方向平行，此时啮合链是静止的，通过预先对传感器支架16的调整，可以使四个传感器在此时与啮合链模盒7、8、9、10的距离在1mm以内，这样就可以设置较高的灵敏度来保证烟支检测的精确度，减少合格烟支组的误剔。

如图4所示为传感器停止检测时的示意图。当四个传感器检测完成后，活动底座6中部与关节轴承17相连的气缸开始收回，拉动整个活动底座向后退回，使传感器离开啮合链模盒7、8、9、10。由于活动底座6左端是利用轴承14和轴13与机器相连，气缸收回时活动底座6绕轴13转动，所以最左边的1号传感器离开啮合链模盒的距离较小，最右边的4号传感器离开啮合链模盒的距离较大。如果采用行程为5mm的气缸，1号传感器可以离开啮合链模盒大约2.5mm左右，4号传感器可以离开啮合链模盒大约8.3mm左右，都超过了避免部件之间可能造成干涉的安全距离。气缸收回后，啮合链15继续向前运动，等啮合链模盒下一次停止时，气缸再次推出，传感器靠近啮合链模盒进行下一个检测周期。

本实施方式的运动过程可概况如下：啮合链模盒静止时，气缸推出，活动底座向前运动，使传感器靠拢烟支组，进行精确检测；啮合链模盒向前运动时，气缸收回，活动底座向后运动，使传感器远离啮合链模盒，防止部件干涉，保护机器，避免损坏烟支。

本实用新型的直线驱动元件的驱动行程可以根据实际情况选择调整，调整方便，适应性强；本实用新型的活动底座6通过绕轴运动实现保护功效，不需另设导轨，结构简单易调节。本实用新型的活动底座6在被气缸推出时，安装于机器上的限位块可以保证气缸每次推出时都被限制在固定位置，保证检测精确度。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，就可使本实用新型有许多变形和变化，都应在本实用新型的保护范围内。