一种烟条装箱压紧防倒垛装置的制作方法

本实用新型属于烟草机械设备领域，具体地说，涉及一种烟条装箱压紧防倒垛装置。

背景技术：

目前的烟条装箱设备无烟垛防倒塌功能，烟条自动化装箱过程中，出现第一烟垛倒塌再推入新烟垛就可能损坏装箱机、烟箱1、烟条7及其内部的烟包、烟支，损坏的烟箱等进入成品库后，判定为严重质量缺陷。

目前多种装箱机由于下述的多种原因都存在第一烟垛推入烟箱后烟垛倒塌的情况。烟垛由几层烟条7组成，如图2为第一烟垛推入烟箱后烟垛倒塌示意图，烟条7在堆叠区11堆叠成烟垛后，由推板10通过角承口8及下承板口9导向推入烟箱1。

第一烟垛推入烟箱后烟垛倒塌的主要原因如下：

a. 推板10推出后在减速及停止过程中装箱机对烟垛失去控制；

b. 第一烟垛推入时上层中间烟条1有滑出及倒塌的空间；

图3为烟垛不倒塌时装箱机烟箱与承口示意图、推板每次推入烟垛都只推至烟箱1的箱口平齐，不进入其内部。如图2为第一烟垛推入烟箱后烟垛倒塌示意图，第一烟垛推入时其前方无阻挡物。

c. 部分烟箱尺寸大，烟垛推入后上层间隙大；

图4为烟垛不倒塌时烟箱口剖视示意图，烟箱1尺寸设计必须考虑有四个角承口8插入，烟垛推入后烟箱1最上层中间部分有4mm以上的间隙。

工艺质量允许范围内有部分新烟箱尺寸偏大，如果使用回收烟箱尺寸比新烟箱更大，有部分是多次回收，间隙更大，上层烟条7的滑出空间更大。

d. 因重力因素、材质摩擦系数及接触面因素，上层中间的烟条所受摩擦力最小，最容易滑出；

烟垛的越往下所受的重力产生的压力越大，烟垛推入减速时所受的摩擦力越大，反之越往上所受的摩擦力越小越容易滑出。

烟条7相互之间的透明塑料膜摩擦系数比烟箱1与烟条7的摩擦系数小，相应的摩擦力也小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。

烟垛推入后烟箱1最上层中间部分有4mm以上的间隙，最上层中间烟条的最上一面无接触物，少一摩擦面摩擦力减小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。

e.上游卷烟、包装设备速度大幅提高，装箱设备速度也大幅提高，烟垛的推入速度也大幅提高，烟垛上几层中间部分因惯性容易滑出产生倒塌。

第一烟垛倒塌再推入后一烟垛就可能损坏装箱机、烟箱、烟条及其内部的烟包、烟支，损坏的烟箱等进入成品库后，判定为严重质量缺陷。必须解决烟条装箱过程中烟垛倒塌及其引起的各种问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种烟条装箱压紧防倒垛装置，以防止烟条装箱过程中烟垛倒塌及其造成各种问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的烟条装箱压紧防倒垛装置包括压块3、弹簧4、压紧杆5、弹簧轴6；

压紧杆5用于与吸盘立箱机构2相连，跟随吸盘立箱机构2运动；

压紧杆5上设有用于安装弹簧轴6的圆柱孔，圆柱孔与弹簧轴6为间隙配合，能在圆柱孔内滑动，弹簧轴6通过螺纹与压块3紧固连接；

弹簧4中间穿入弹簧轴6，弹簧4用于压紧杆5的压力传递给压块3，并平衡和缓冲其压力；

压块3从烟箱1最上方外表面压紧烟箱1。

进一步，所述的圆柱孔数量为两个或两个以上。

进一步，所述的压紧杆5的驱动力、运动控制都由吸盘立箱机构2提供，立箱过程中压紧杆5压紧烟箱1，待装入两烟垛后离开烟箱1。

进一步，弹簧4从烟箱1最上方外表面压紧烟箱1，使烟箱1受压处向下产生5至8mm弹性变形，当第一烟垛推入靠近停止位时，烟箱1内楔形空间压紧烟垛，使烟垛整体歪斜不超过50mm，避免烟垛倒塌。

进一步，所述的压块3两端距离烟箱1折边20mm以上，避免压块3下压损坏烟箱1的折边、折角，导致压块1离开后不能弹性恢复。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的压紧杆随装箱机吸盘立箱机构运动，立箱过程中压紧杆通过弹簧和弹簧轴向压块传递压紧力，从烟箱最上方外表面，压块压紧第一烟垛的减速位置附近，使烟箱受压处向下产生5至8mm弹性变形，当第一烟垛推入靠近停止位时烟箱内楔形空间压紧烟垛，提高烟垛中的烟条与烟箱、烟条之间的摩擦力，使烟垛整体歪斜不超过50mm，避免烟垛倒塌。当压块离开烟箱后，烟箱弹性变形恢复，不对烟箱、烟条等产生质量影响。

附图说明

图1为本实用新型的安装位置示意图；

图2为第一烟垛倒塌的烟条装箱示意图；

图3为烟垛不倒塌时装箱机烟箱与承口示意图；

图4为烟垛不倒塌时烟箱口剖视示意图；

图5为本实用新型压紧式烟垛防倒装置烟横向剖视示示意图；

图6为本实用新型压紧式烟垛防倒装置烟纵向剖视示示意图。

图中，1-烟箱、2-吸盘立箱机构、3-压块、4-弹簧、5-压紧杆、6-弹簧轴、7-烟条、8-角承口、9-下承口、10-推板、11-堆叠区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，所述的烟条装箱压紧防倒垛装置包括压块3、弹簧4、压紧杆5、弹簧轴6；

压紧杆5用于与吸盘立箱机构2相连，跟随吸盘立箱机构2运动；压紧杆5通过弹簧4和弹簧轴6向压块3传递压紧力。

压紧杆5上设有用于安装弹簧轴6的圆柱孔，弹簧轴6与圆柱孔为间隙配合，圆柱孔数量为两个或两个以上，弹簧轴6能在圆柱孔内滑动，弹簧轴6通过螺纹与压块3紧固连接，弹簧轴6用于连接压紧杆5和压块3。

弹簧4中间穿入弹簧轴6，弹簧轴6的上端穿入压紧杆5的圆柱孔内可以滑动，弹簧4用于压紧杆5的压力传递给压块3，通过调整压紧杆5和压块3之间的距离使压块3与烟箱1的贴合，并平衡和缓冲其压力。

弹簧4，用于把压紧杆5的压力传递给压块3，并平衡和缓冲其压力，当压紧杆5下压过多时保护烟箱1及其内部的烟条7等不因受过大力而损坏。压块3两端对烟箱1压力由弹簧4平衡、减小压块3两端对烟箱1的压力差。

压块3，从烟箱1最上方外表面压紧烟箱1，使烟箱1受压处向下产生5至8mm弹性变形，如图5为本实用新型压紧式烟垛防倒装置烟横向剖视示示意图，图6为本实用新型压紧式烟垛防倒装置烟纵向剖视示示意图，图中为了便于观察放大了对烟箱1的下压量，实际下压比例比图中小，当第一烟垛推入减速及靠近停止位时烟箱1内楔形空间压紧烟垛，排除烟垛上方中间与烟箱1的间隙增加接触面，压块3通过烟箱1把压力传导至烟垛，提高烟垛中烟条7与烟箱1、烟条7之间的摩擦力，使烟条7减速至停止过程中的滑行距离减小，减小烟垛的倾斜程度，烟垛整体歪斜不超过50mm，避免烟垛倒塌。

压块3压紧位置为第一烟垛推入烟箱1内开始减速的位置附近，使第一烟垛的减速行程受压增加摩擦力。

通过整体调整使压块3离开烟箱1后，烟箱1弹性变形恢复，不对烟箱1、烟条7等产生质量影响。如图5所示，压块3两端距离烟箱1折边20mm以上，避免压块下压损坏烟箱1的折边、折角，压块3离开后不能弹性恢复。

压块3的材料可选用半柔性材料或半柔性的复合材料，因有缓冲平衡弹簧4也可使用金属材料。压块3与烟箱1的接触面平滑。

压块3与烟箱1靠近、保持、离开的过程中压紧杆5尽量保持与压块3和烟箱1上表面三者平行，减小压块3两端对烟箱1压力差小，两端受力平衡。吸盘立箱机构2运动符合上述要求。

压块3对烟箱1压力的调整有如下四种方法：

a.更换不同弹性系数的弹簧4；

b.更换不同的长度的弹簧4；

c.通过改变弹簧轴6的有效长度改变弹簧4的初始变形量及预紧力；

d.调整压紧杆5的下压量。

当加装压紧防倒垛装置后，必须考虑压紧防倒垛装置对吸盘立箱机构2的强度和工作可靠性重新评估。对装压紧防倒垛装置后的吸盘立箱机构2受力情况分析、计算，如果强度等不足适当增加吸盘立箱机构2的零部件材料强度和尺寸。由于压紧防倒垛装置向下压紧烟箱1的反作用力是向上，而立箱吸盘机构2向上支撑烟箱1反作用力是向下，两个力相反减小了吸盘立箱机构2的受力，不对其强度明显影响。

加装压紧防倒垛装置后对吸盘立箱机构2调整正常，不影响装箱机立箱的可靠性。

压紧防倒垛装置的驱动力、运动控制都由吸盘立箱机构2提供，包括三个过程：

A.立箱过程中跟随吸盘立箱机压紧烟箱1；

B.等待推扳10推入烟垛及烟垛推入过程中保持对烟箱1的压紧,防止第一烟垛倒塌；

C.当第二烟垛推入后跟随吸盘立箱机构2离开烟箱1。

有部分种类的装箱机吸盘立箱机构2并无明显上述的第三动作，即：当第二烟垛推入后跟随吸盘立箱机构2离开烟箱1，但都有断开立箱吸盘真空的控制，真空断开吸盘立箱机构2对烟箱1吸附力消除，吸盘立箱机构2弹性向上小幅升起15mm以上，这个升起高度足够让压块3和吸盘离开烟箱1。

本实用新型能避免因第一烟垛推入烟箱1倒塌，推入后一烟垛时损坏装箱机、烟箱及其内部的烟条7、烟包、烟支；适应烟垛的高速装入，提高了装箱速度及效率；避免因倒垛损坏的产品流入成品，提高了产品质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。