铜箔卷包装智能生产线系统的制作方法

本实用新型涉及铜箔卷的生产技术领域，具体涉及一种铜箔卷包装智能生产线系统。

背景技术：

我国的铜箔卷包装机械行业自动化水平总体还处于较低阶段。铜箔卷包装多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，有些产品长期与人接触还会影响身体健康。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的包装模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是箔卷包装包装工人劳动强度大，质量不均一的缺陷，提供一种铜箔卷包装智能生产线系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

铜箔卷包装智能生产线系统，在铜箔卷入口处依次设置有均与中央控制系统连接的皮带输送机、第一自动捆扎机、旋转输送机、第二自动捆扎机、工件定位输送机和装箱机器人；在纸箱入口处依次设置有均与中央控制系统连接的自动开箱机、纸箱缓存输送机、装箱辊筒输送机、自动封箱机、感应输送机、码垛输送机和自动缠绕机；在感应输送机和码垛输送机周围设置有与中央控制系统连接的码垛机器人。

进一步的，在纸箱缓存输送机的侧面设置有自动喷码机。

进一步的，在装箱辊筒输送机的正上方设置有工件导入引导装置。

进一步的，在装箱辊筒输送机的侧面设置有纸箱定位夹具。

进一步的，还设置有缓存输送机，所述缓存输送机用于将在自动托盘库中的托盘输送至码垛输送机上等待码垛。

进一步的，所述码垛输送机上设置有托盘定位装置。

进一步的，旋转输送机可将旋转输送机上的工件顶升后旋转0-180°然后再下降至旋转输送机上。旋转输送机的升降、旋转功能，保证在输送过程中不需要人工干预可以将工件旋转任意角度(角度0-180°可调)，对工件进行自动捆扎，确保工件的捆扎质量与外形美观(如果工件不旋转，捆扎都会集中在一个方向上，不能满足产品包装需要。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的铜箔卷包装智能生产线系统中旋转输送机确保工件捆扎的质量与外形美观；自动捆扎机、自动托盘库、自动开箱机、自动封箱机等设备的自动化运行，极大地减轻了人员的劳动强度；装箱机器人通过纸箱定位夹具、工件导入引导装置保证了工件在装箱过程中位置准确性、稳定性；码垛机器人会自动抓取感应输送机上等待的满箱并码放成规则的形状，码垛好的产品美观整齐；通过自动缠绕机进行缠绕包装，方便输送至客户手中；整个系统通过中央控制系统集中、高效、便利管理，可大大降低铜箔卷包装成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种铜箔卷包装智能生产线系统，在铜箔卷入口处依次设置有均与中央控制系统1连接的皮带输送机2、第一自动捆扎机3、旋转输送机4、第二自动捆扎机5、工件定位输送机6和装箱机器人7；在纸箱入口处依次设置有均与中央控制系统1连接的自动开箱机16、纸箱缓存输送机17、装箱辊筒输送机8、自动封箱机9、感应输送机10、码垛输送机12和自动缠绕机13；在感应输送机10和码垛输送机12周围设置有与中央控制系统1连接的码垛机器人11；还设置有缓存输送机14，缓存输送机14将在自动托盘库15中的托盘输送至码垛输送机12上等待码垛。

在纸箱缓存输送机17的侧面设置有自动喷码机18。装箱辊筒输送机8的正上方设置有工件导入引导装置，侧面设置有纸箱定位夹具。码垛输送机12上设置有托盘定位装置。

进一步的，旋转输送机可将旋转输送机上的工件顶升后旋转0-180°然后再下降至旋转输送机上。旋转输送机的升降、旋转功能，保证在输送过程中不需要人工干预可以将工件旋转任意角度(角度0-180°可调)，对工件进行自动捆扎，确保工件的捆扎质量与外形美观(如果工件不旋转，捆扎都会集中在一个方向上，不能满足产品包装需要。

本实用新型的工作流程如下：

1)、将未包装好的铜箔卷放置皮带输送机上后，皮带输送机感应到铜箔卷后延时一段时间后启动输送皮带，将铜箔卷自动输送至第一自动捆扎机上进行第一道捆扎带的自动捆扎，捆扎好后将铜箔卷输送至旋转输送机上，旋转输送机将铜箔卷顶升后旋转至设定的角度(0-180°可调)下降至旋转输送机上完成转向后输送至第二自动捆扎机上进行第二道捆扎带的自动捆扎，捆扎好后输送至工件定位输送机上的设定位置等待装箱机器人的抓取；

2)、中央控制系统发出信号，自动开箱机把半成品纸箱自动成型变成所需的封底纸箱，通过缓存输送机自动喷码完成喷码后输送给装箱辊筒输送机，纸箱定位夹具会对纸箱侧面进行夹紧固定，工件导入引导装置从高处下降至纸箱内部撑开纸箱四周页板等待工件装箱；

3)、缓存输送机将将在自动托盘库中的托盘输送至码垛输送机上等待码垛；

4)、装箱机器人抓取工件定位输送机上的铜箔卷防置在装箱辊筒输送机上的纸箱里，完成一次装箱动作，工件导入引导装置从低处上升，脱离装好工件的纸箱，装有铜箔卷的纸箱通过装箱辊筒输送机输送至自动封箱机进行自动封箱，自动封箱机将封好箱的满箱输送至感应输送机上等待码垛机器人的抓取，码垛机器人抓取感应输送机上的满箱按设定好的垛形码置在码垛输送机上，码垛机器人反复动作直至完成整个托盘的码垛，码垛好的满箱再输送至自动缠绕机上进行自动缠绕包装，方便输送至客户手中。

本实用新型通过控制系统对各个设备进行综合控制，实现了集中、高效、便利的管理，同时也降低了成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。