一种防堵塞机械手供料排列装置的制作方法

本实用新型涉及物品自动包装设备技术领域，特别涉及一种防堵塞机械手供料排列装置。

背景技术：

无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。

由于无纺布的优良特性，所以无纺布常被用作制作医疗用纱布和湿巾等产品，而在无纺布的生产加工过程中，生产出的产品需要进行排列摆放，再通过包装机进行包装，而现有技术一般采用人工摆放的方式将无纺布产品放置在传送带上进行传送包装，生产效率较低，只有一小部分采用全自动的机械手自动摆放。

对于人工操作效率低下的问题，现提出一种无纺布机械手供料牌类装置，使用一种机械手装置对无纺布产品进行陈列摆放，再通过传送带传输进行包装，从而提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防堵塞机械手供料排列装置，设置送料装置、机械手和传送排列装置对无纺布产品进行摆放排列，能够连续不断的进行工作，从而达到提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防堵塞机械手供料排列装置，包括送料装置、传送排列装置、以及用于将所述送料装置上无纺布产品送到所述传送排列装置上的机械手，所述机械手包括摆杆、吸附装置和驱动装置，所述传送排列装置上设有支撑壁，所述驱动装置固定连接于所述支撑壁，所述摆杆一端连接于所述驱动装置，另一端连接于所述吸附装置，所述摆杆的摆动方向垂直于所述传送排列装置传送方向，所述送料装置位于所述传送排列装置一侧，且位于所述吸附装置的下方。

通过采用上述方案，无纺布产品被放置在送料装置上，然后通过机械手逐个放到传送排列装置上进行排列传送，机械手包括摆杆、吸附装置和驱动装置，固定在支撑壁上的驱动装置驱动摆杆摆动从而带动摆杆上的吸附装置移动将送料装置上的无纺布产品吸附住再摆动到传送排列装置上方时停止吸附使无纺布产品落到传送排列装置上，以此来达到将送料装置上的无纺布产品抓取摆放到传送排列装置上进行传输的效果，将机械手设置为定时摆动，则抓取到传送排列装置上的无纺布产品为等间隔。

本实用新型进一步设置为：所述吸附装置包括真空泵、连接管和固定架，所述真空泵和所述连接管一端连通，所述固定架呈匚型且固定连接于所述摆杆背离所述驱动装置一端，所述连接管背离所述真空泵一端固定连接于所述固定架。

通过采用上述方案，通过真空泵的吸力使固定架上连接管端口具有吸力，而固定架又通过摆杆的摆动可以移动，使连接管端口向下，从而可以移动到送料装置上方对送料装置上的无纺布产品进行吸附，然后通过摆杆的摆动移动到传送排列装置上方，此时控制连接管停止吸附则可使吸附的无纺布产品落到传送排列装置上，以此来达到机械手吸附移动无纺布产品的效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括步进电机和主动轴，所述摆杆包括摆杆一和摆杆二，所述步进电机固定连接于所述支撑壁，所述主动轴由所述步进电机带动转动且垂直贯穿所述支撑壁，所述主动轴转动连接于所述支撑壁，所述主动轴的上方设有铰接杆，铰接杆垂直固定连接于所述支撑壁，所述固定架的两端侧臂朝天设置，且铰接杆到所述主动轴的距离等于所述固定架侧臂的长度，所述摆杆一和所述摆杆二位于同一竖直面且两者等长，所述摆杆一的一端垂直固定连接于所述主动轴，另一端铰接于所述固定架侧臂的下端，所述摆杆二的一端铰接于铰接杆，另一端铰接于所述固定架侧壁的上端。

通过采用上述方案，通过步进电机转轴的来回摆动可以带动主动轴来回转动使固定在主动轴上的摆杆一摆动，而摆杆一的一端又通过固定架的侧臂铰接连接，则摆杆一摆动可以带动摆杆二摆动从而带动固定架移动，则通过控制步进电机工作可以控制固定架的移动来达到机械手移动到送料装置上方吸附无纺布产品，可以移动到传送排列装置上将吸附的无纺布产品放下。

本实用新型进一步设置为：所述送料装置包括中间留有间隙的传送带，所述传送带靠近所述机械手一端两侧设有光电传感器，所述光电传感器连接控制所述传送带的驱动电机。

通过采用上述方案，将送料装置设置为向机械手方向送料，在送料装置上靠近机械手一端的无纺布产品被机械手吸附走之后，光电传感器受到光源信号的作用，控制驱动电机驱动传送带转动使传送带上的无纺布产品向机械手方向移动，当无纺布产品移动到指定位置时，无纺布产品挡住光电传感器的光源，此时光电传感器控制驱动电机停止，机械手将吸附的无纺布产品放到传送排列装置上之后，机械手又回到传送带上方吸附传送带上的无纺布产品，如此往复循环，以此来达到源源不断提供原料供机械手吸附摆放到传送排列装置上的效果。

本实用新型进一步设置为：所述传送带中间的所述空隙内设有抵挡件，所述抵挡件伸出所述传送带表面且位于所述光电传感器靠近所述传送带端部一侧。

通过采用上述方案，为了节省位置，无纺布产品是侧立斜堆放在传送带上，在传送带中间空隙处设置抵挡件，当无纺布产品移动到传送带上指定位置时，传送带停止转动，抵挡件可以挡住无纺布产品防止其从传送带上滑落或者发生滑动平摊在传送带上从而影响机械手吸附无纺布产品。

本实用新型进一步设置为：所述传送排列装置包括输送槽，所述输送槽内设有通槽，所述通槽内设有由电机驱动转动的传动链，所述传动链上设有推送件，所述推送件伸出所述通槽位于所述输送槽内。

通过采用上述方案，当机械手吸附送料装置上的无纺布产品后，机械手发生运动将吸附的无纺布产品放置到输送槽内，传动链在通槽内转动，推送件亦在通槽内发生移动，从而推动通槽内的无纺布产品在通槽内滑动，将推送件在传动链设置为等间隔，则传送排列装置传送到另一装置上的无纺布产品为等间隔排列，以此来达到无纺布产品等间隔排列效果。

本实用新型进一步设置为：所述固定架的横板上设有控制装置，所述控制装置包括固定头、旋转件和控制电机，所述固定头和所述连接管连通，所述固定头位于所述旋转件内且两者呈转动连接，所述固定架的横板上还固定有用于支撑所述旋转件的固定台，所述旋转件下贯穿所述固定台和所述固定架的横板，且所述旋转件与所述固定台、所述固定架的横板呈转动连接，所述控制电机的转轴上同轴固定连接有齿轮，所述齿轮的轴向和所述固定头的轴向平行且两者相啮合，所述固定头上设有通气孔，所述旋转件上设有通气通道对准所述通气孔。

通过采用上述方案，原始状态下固定头上的通气孔对准旋转件上的通气通道，旋转件的下端可以吸附无纺布产品，当控制电机控制旋转件发生转动后，旋转件上的通气通道无法对准固定头上的通气孔，从而旋转件的下端无法提供吸力吸附无纺布产品，从而通过控制控制电机的转动可以控制旋转件的吸附与否，以此来达到吸附或是放下无纺布产品的效果。

本实用新型进一步设置为：所述旋转件的下端连通有三通吸头，且所述三通吸头除去连接所述旋转件一端，令两端竖直向下。

通过采用上述方案，设置三通吸头可以通过两个吸头对无纺布产品进行吸附，在吸附无纺布产品时可以吸附在无纺布产品的两端，从而防止单个吸头吸附无纺布产品时无纺布产品两端落下发生折叠影响后续的包装。

本实用新型进一步设置为：所述三通吸头除去连接所述旋转件一端，另两端固定连接有伸缩软管。

通过采用上述方案，在三通吸头上设置伸缩软管，伸缩软管能够在360度方向上发生一定的弯曲倾斜，在对送料装置上的无纺布产品进行吸附时，伸缩软管能够随着无纺布的倾斜角度而发生弯曲倾斜使吸口对准无纺布产品，从而更好的对无纺布产品进行吸附。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩软管背离所述三通吸头一端口套设有软质过滤网。

通过采用上述方案，无纺布产品上带有一些棉尘或是材料纤维等杂质，在机械手对无纺布产品进行吸附时杂质会被吸入连接管内，在机械手长时间工作后杂质容易在连接管内堆积从而堵住连接管对无纺布产品的吸附造成影响，设置过滤网能够过滤掉杂质防止杂质进入连接管，过滤网采用套设，在过滤网上残留的杂质到一定程度时可以对过滤网进行更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够连续不断的对无纺布产品进行自动摆放陈列，从而接下来可以直接将无纺布产品传送到包装机上进行包装，具有较高的生产效率。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图用以体现机械手部分；

图3是实施例的部分结构示意图用以体现传送排列装置部分；

图4是实施例的部分结构示意图用以体现送料装置部分；

图5是实施例的部分结构剖视图用以体现控制装置部分。

附图标记：1、送料装置；2、传送排列装置；3、机械手；4、摆杆；5、吸附装置；6、驱动装置；7、支撑壁；8、真空泵；9、连接管；10、固定架；11、步进电机；12、主动轴；13、摆杆一；14、摆杆二；15、间隙；16、传送带；17、光电传感器；18、抵挡件；19、输送槽；20、通槽；21、传动链；22、推送件；23、固定台；24、控制装置；25、固定头；26、旋转件；27、控制电机；28、齿轮；29、通气孔；30、通气通道；31、三通吸头；32、伸缩软管；33、过滤网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种防堵塞机械手供料排列装置，包括负责输送原料的送料装置1、对无纺布产品进行传送排列的传送排列装置2、以及将送料装置1上的无纺布产品送到传送排列装置2上的机械手3，机械手3包括吸附无纺布产品的吸附装置5、带动吸附装置5摆动到合适位置从而进行无纺布产品吸附和摆放的摆杆4、以及驱动摆动摆动的驱动装置6，在传送排列装置2上设有垂直于其轴向的两面相对支撑壁7，支撑壁7位于传送排列装置2一侧，驱动装置6固定在支撑壁7上。

无纺布产品一开始被成排摆放在送料装置1上，然后机械手3开始工作，驱动装置6驱动摆杆4开始摆动带动吸附装置5移动到送料装置1上方将送料装置1上的无纺布产品吸附住，摆杆4继续摆动，等到吸附装置5移动到传送排列装置2的上方，停止吸附，则吸附装置5上的无纺布产品落到传送排列装置2上进行传送排列，以此来达到将送料装置1上的无纺布产品抓取到传送排列装置2上进行传送排列的效果，将驱动装置6设置为定时驱动摆杆4摆动，则通过机械手3抓取到传送排列装置2上的无纺布产品能够等间隔的排列在传送排列装置2上进行传送，最后送到其他机械处进行处理。

驱动装置6包括步进电机11和主动轴12，步进电机11固定设置在支撑壁7上，主动轴12通过传动带和步进电机11的转动轴相连，主动轴12的两端垂直贯穿支撑壁7支撑在两面支撑壁7上，且主动轴12和支撑壁7两者呈转动连接，而摆杆4又包括摆杆一13和摆摆杆二14，摆杆一13和摆摆杆二14位于同一平面上且两者等长，在两面支撑壁7之间的壁上还设有铰接杆，铰接杆垂直固定连接于支撑壁7，铰接杆位置位于主动轴12的上方，摆杆一13的一端垂直固定连接于主动轴12，摆摆杆二14的一端铰接于铰接杆，摆杆一13设有两根位于两面支撑壁7之间的主动轴12两端，摆摆杆二14也设有两根位于两面支撑壁7相对的两面上，摆杆一13背离主动轴12一端铰接于吸附装置5，摆摆杆二14背离铰接杆一端铰接于吸附装置5。

步进电机11能够正转反转，通过步进电机11的正反转可以控制主动轴12的正反转从而带动固定连接在主动轴12上的摆杆一13摆动，摆杆一13摆动则连接在摆杆一13背离主动轴12一端的吸附装置5亦被带着移动，摆杆二一端铰接在吸附装置5上，另一端铰接在铰接杆上，则摆摆杆二14能够随着吸附装置5的移动从动运动对吸附装置5起到限位作用，将送料装置1设置在机械手3背向传送排列装置2一侧，摆杆4摆向一侧时位于送料装置1上方，摆杆4摆向另一侧时位于传送排列装置2上方，则摆杆4来回摆动会在送料装置1和传送排列装置2之间来回往复运动，再通过吸附装置5的吸附放松，以此来达到对无纺布产品连续不断的进行摆放陈列的效果，由于采用机械操作，所以精度高能够匀速不停的工作，工作效率高。

吸附装置5包括真空泵8、连接管9和固定架10，真空泵8被固定设置在支撑壁7上，固定架10呈匚型且侧臂朝天设置，固定架10的侧臂外侧的下端和摆杆一13背离主动轴12一端铰接，侧臂外侧的上端和摆摆杆二14背离铰接杆一端铰接，固定架10由摆杆一13和摆摆杆二14带动移动，连接管9的一端和真空泵8连通，另一端固定在固定架10上，固定架10被带动移动到送料装置1上方时，真空泵8工作使连接管9固定在固定架10上一端充满吸力对送料装置1上的无纺布产品进行吸附，固定架10被带动移动到传送排列装置2上方时，控制连接管9停止吸附，则被连接管9所吸附的无纺布产品落到传送排列装置2上，以此来达到吸附放下无纺布产品的效果。

结合图2和图5所示，为了自由控制连接管9的吸附与否，在固定架10的横板上表面还设有控制装置24，控制装置24包括固定头25、旋转件26和控制电机27，固定头25和连接管9连通，旋转件26上设有孔，固定头25下端位于孔内转动连接于旋转件26，旋转件26的下方设有固定台23用于支撑旋转件26，固定台23固定设置在固定架10的横板上表面，旋转件26的下端贯穿固定台23和固定架10的横板，旋转件26和固定台23、固定架10横板之间为转动连接，控制电机27被设置在旋转件26一侧，且控制电机27的转轴上同轴固定连接有齿轮28，旋转件26的侧壁设有齿纹，齿轮28和旋转件26啮合，在固定头25上设有通气孔29，旋转件26上设有通气通道30对准通气孔29，通气通道30的下端一直延伸到旋转件26的底部；在旋转件26的下端连通有三通吸头31，三通吸头31的上端和旋转件26连接，另两端竖直向下，且在这两端连接有伸缩软管32，在伸缩软管32的下端端口上套设有软质的过滤网33。

结合图1和图5所示，在初始位置时，固定头25上的通气孔29和旋转件26上的通气通道30一直对准，真空泵8一直工作吸气，当固定架10移动到送料装置1上方时吸附无纺布产品，当固定架10移动到传送排列装置2上方，控制电机27转动通气孔29和通气通道30错开，真空泵8无法为旋转件26下端部分提供吸力，则原先吸附的无纺布产品落下，然后再使控制电机27反转，则真空泵8又能为旋转件26下部分提供吸力吸附无纺布产品，以此来达到控制无纺布产品吸取和落下的效果。

设置三通吸头31则使原来的单孔吸附变为双孔吸附，能够吸附在无纺布产品的两端对无纺布产品进行移动，可以防止单孔吸附时无纺布产品两端落下发生折叠影响后续的包装操作；而设置伸缩软管32，则是因为伸缩软管32能够在360度方向上发生一定的弯曲倾斜，在对送料装置1上的无纺布产品进行吸附时，伸缩软管32能够随着无纺布的倾斜角度而发生弯曲倾斜使吸口正对的无纺布产品，从而能够更好的吸附无纺布产品。

在无纺布产品生产完成之后，产品上带有一些材料纤维或是棉尘等杂质，在对无纺布产品进行吸附移动时，杂质会被吸入连接管9内，长时间的工作很容易导致连接管9被堵塞影响吸附，在伸缩软管32上套设过滤网33，过滤网33能够过滤杂质，且在过滤网33上残留的杂质到达一定程度时可以对过滤网33进行更换。

结合图1和4所示，送料装置1包括中间留有间隙15的传送带16，在传送带16靠近机械手3一端的两侧设有光电传感器17，光电传感器17可以发出信号控制传送带16驱动电机的运动，在间隙15内设有抵挡件18，抵挡件18伸出传送带16表面位于光电传感器17靠近机械手3一侧。

无纺布产品事先被侧立倾斜摆放在传送带16上，当产品移动到光电传感器17位置挡住光源，关闭观点传感器发出信号使驱动电机停止工作，此时产品位置刚好可以被机械手3进行吸附移动，挡住光点传感器的光源的产品被机械手3吸附走之后，光电传感器17受到光源照射，光电传感器17发出信号控制驱动电机开始工作，当产品挡住光源后驱动电机又停止工作，如此循环使产品始终可以被机械手3所吸附；而设置抵挡件18则是为了防止产品从传送带16上滑落或者发生滑动平摊在传送带16上而影响机械手3吸附产品。

结合图1和图3所示，传送排列装置2包括和无纺布产品同样宽度大小的输送槽19，在输送槽19中间设有沿其轴向设置的通槽20，在通槽20内设有传动链21，传动链21上设有等间隔推送件22，推送件22伸出通槽20位于输送槽19内。

当机械手3将无纺布产品吸附后，机械手3运动控制产品落下放置到输送槽19内，传动链21被电机带动在通槽20内移动，推送件22亦随之移动从而推动输送槽19内的产品在通槽20内进行滑动，则被推送件22推动输出的产品为等间隔排列，以此来达到等间隔排列输送无纺布产品的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。