行程可调滚筒对向旋转机构的制作方法

本实用新型涉及一种行程可调滚筒对向旋转机构。

背景技术：

条形物料包装过程中，因为输送线上的物料总是存在端头不齐整的情况，使物料无法顺利的进入包装内，此时需要对物料的端部进行齐整。当前齐整物料的方式包括：气动夹紧、电机驱动夹紧、旋转滚筒夹紧及轨道引导等。

气动夹紧方式动作简单，但是夹紧力不稳定，同时气缸为保证必要的频率，往往需要比较大的气压，造成夹紧力偏大，对一些比较脆弱的物料，容易造成破坏；同时频率控制较为麻烦。

电机驱动夹紧，主要采用凸轮推动夹紧板进行运动，工作行程往往不大，而且不易于根据物料尺寸调整夹板间距。

轨道引导为固定式结构，在工作过程中物料有卡死在轨道缝隙内的风险。

当前的旋转滚筒夹紧，为了调节滚筒的间距，往往采用双电机方式，成本高；即便是采用单电机的方案，或者无法调节滚筒间距，或者即便可以调节滚筒间距，但是往往采用带传动，需要每次调节滚筒间距后，再次对传动带进行张紧，操作繁琐，对操作人员要求较高。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种行程可调滚筒对向旋转机构，本实用新型的技术方案是：

行程可调滚筒对向旋转机构，包括机架以及安装在机架上的原动机、固定旋转滚筒、固定旋转齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、位置可调滚筒和位置可调齿轮，所述的固定旋转齿轮安装在固定旋转滚筒上，随固定旋转滚筒一起转动，所述的固定旋转滚筒通过原动机驱动，所述的位置可调齿轮安装在位置可调滚筒上，所述的固定旋转齿轮、第二传动齿轮、第一传动齿轮和位置可调齿轮依次啮合在一起，所述的位置可调滚筒通过调节机构进行位置调节。

所述的调节机构包括螺旋滑块、滑动滑块和调整杆，所述的调整杆在机架上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块与调整杆的螺纹段螺纹配合，滑动滑块与调整杆的光滑段滑动配合，所述的螺旋滑块通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒上，所述的滑动滑块通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构，所述的固定旋转滚筒与第二传动齿轮的齿轮盘之间铰接一第三连杆。

所述的调节机构包括螺旋滑块和调整杆，所述的调整杆在机架上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块为两块，均与调整杆的螺纹段螺纹配合，其中一所述的螺纹滑块通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒上，另一所述的螺旋滑块通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构，所述的固定旋转滚筒与第二传动齿轮的齿轮盘之间铰接一第三连杆，所述的位置可调滚筒上与所述的第一传动齿轮的齿轮盘之间仅铰接有多连杆机构中的一根连杆。

所述的调节机构包括螺旋滑块、滑动滑块和调整杆，所述的调整杆在机架上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块与调整杆的螺纹段螺纹配合，滑动滑块与调整杆的光滑段滑动配合，所述的螺旋滑块通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒上，所述的滑动滑块通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构，所述的固定旋转滚筒与第二传动齿轮的齿轮盘之间铰接一第三连杆，所述的位置可调滚筒上与所述的第一传动齿轮的齿轮盘之间仅铰接有多连杆机构中的一根连杆；在所述的螺旋滑块与滑动滑块之间的调整杆上套有定位衬套，所述的滑动滑块与机架之间的调整杆上安装有弹簧。

本实用新型的优点是：采用齿轮及连杆等构件，构成平面多连杆机构，调节简便，只需要根据需要调节滚筒宽度，不需要再进行张紧等其余操作，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例的主体结构示意图。

图2是本实用新型的第二种实施例的主体结构示意图。

图3是本实用新型的第三种实施例的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种行程可调滚筒对向旋转机构，包括机架1以及安装在机架1上的原动机2、固定旋转滚筒3、固定旋转齿轮4、第一传动齿轮10、第二传动齿轮9、位置可调滚筒6和位置可调齿轮8，所述的固定旋转齿轮4安装在固定旋转滚筒3上，随固定旋转滚筒3一起转动，所述的固定旋转滚筒3通过原动机驱动，所述的位置可调齿轮8安装在位置可调滚筒6上，所述的固定旋转齿轮4、第二传动齿轮10、第一传动齿轮9和位置可调齿轮8依次啮合在一起，所述的位置可调滚筒6通过调节机构进行位置调节。

如图1所示，所述的调节机构包括螺旋滑块7、滑动滑块和12调整杆11，所述的调整杆11在机架1上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块7与调整杆11的螺纹段螺纹配合，滑动滑块12与调整杆的光滑段滑动配合，所述的螺旋滑块7通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒6上，所述的滑动滑块12通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构13，所述的固定旋转滚筒3与第二传动齿轮10的齿轮盘之间铰接一第三连杆5。

4个齿轮采用相同的齿数及模数，当原动机2驱动固定旋转滚筒3及固定旋转齿轮4旋转时，旋转运动通过齿轮的依次传递，到达位置可调齿轮8与位置可调滚筒6时，位置可调滚筒6以与固定旋转滚筒3相同的转速反向旋转。调节调整杆11，螺旋滑块7沿调整杆11上的螺纹如图示左右移动，因为多连杆机构中的连杆13的长度是固定的，所以滑动滑块12以与螺旋滑块7相同的速度及方向滑动，带动图示多连杆机构运行，实现调整位置可调滚筒与固定旋转滚筒间距。

如图2所示，所述的调节机构包括螺旋滑块和调整杆，所述的调整杆在机架上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块7为两块，均与调整杆的螺纹段螺纹配合，其中一所述的螺纹滑块7通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒上，另一所述的螺旋滑块通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构，所述的固定旋转滚筒与第二传动齿轮的齿轮盘之间铰接一第三连杆，所述的位置可调滚筒上与所述的第一传动齿轮的齿轮盘之间仅铰接有多连杆机构中的一根连杆。

本实施例的工作原理为：调整杆11与两块螺旋滑块7啮合的螺纹是相同公称直径及导程的两段螺纹，所以两块螺旋滑块7以相同的速度移动，带动图示多连杆机构运行，实现调整位置可调滚筒与固定旋转滚筒间距。

如图3所示，所述的调节机构包括螺旋滑块、滑动滑块12和调整杆11，所述的调整杆在机架上沿水平方向设置，转动的安装在机架上，所述的螺旋滑块与调整杆的螺纹段螺纹配合，滑动滑块与调整杆的光滑段滑动配合，所述的螺旋滑块通过第一连杆铰接在所述的位置可调滚筒上，所述的滑动滑块通过第二连杆铰接在所述的第一传动齿轮的齿轮盘上，在所述的第二传动齿轮的齿轮盘上、第一传动齿轮的齿轮盘上以及位置可调滚筒上安装有多连杆机构，所述的固定旋转滚筒与第二传动齿轮的齿轮盘之间铰接一第三连杆5，所述的位置可调滚筒上与所述的第一传动齿轮的齿轮盘之间仅铰接有多连杆机构中的一根连杆；在所述的螺旋滑块7与滑动滑块12之间的调整杆11上套有定位衬套16，所述的滑动滑块12与机架1之间的调整杆11上安装有弹簧15。

该实施例的工作原理是：调节调整杆11，螺旋滑块7沿调整杆11上的螺纹如图示向右移动，因为定位衬套16尺寸一定，推动滑动滑块12以与螺旋滑块7相同的速度及方向运行，带动图示多连杆机构运行，实现调整位置可调滚筒与固定旋转滚筒间距；当反向调节调整杆11时，螺旋滑块7沿调整杆11上的螺纹如图示向左移动，在这个过程中，弹簧15压住滑动滑块12，迫使滑动滑块12跟随螺旋滑块7以相同的速度向左移动，带动图示多连杆机构运行，实现调整位置可调滚筒与固定旋转滚筒间距。