自动分穴检验包装装置的制作方法

本实用新型涉及包装分类装置领域，具体涉及自动分穴检验包装装置。

背景技术：

现有的产品包装的分类方式中主要采用人为分类的方式，由于包装产品生产过程中一模中存在八穴产品，各个产品需分穴包装，由于人力的局限性，操作工通过人力分穴的过程中，通常会出现分穴错误导致零件混乱，另外，也由于分穴过程中占用了大量的人力资源，导致增加了生产成本。

故为了减少出现上述情况，现有技术人员致力于一种自动分穴检测包装装置，能自动对产品进行分穴并包装。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提出自动分穴检验包装装置，其通过驱动装置以及分区装置带动CCD影像检测仪在X轴导轨以及Y轴导轨方向上移动，CCD影像检测仪在检验放置区对产品进行检测，并最终根据检测结果通过吸盘吸附产品放置到残次品放置区以及合格品放置区，放入到合格品放置区的产品再由导向槽分穴。

为实现上述目的，本实用新型自动分穴检验包装装置，包括机体，所述机体设有检验放置区、残次品放置区以及合格品放置区，所述机体的上表面设置有两条X轴导轨，两条所述X轴导轨之间垂直设有Y轴导轨，所述Y轴导轨相对于所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨上滑动连接有CCD影像检测仪以及与所述CCD影像检测仪连接的吸盘，所述机体上设有用于带动Y轴导轨滑动的分区装置，所述Y轴导轨上设有用于带动CCD影像检测仪以及吸盘滑动的驱动装置，所述CCD影像检测仪连接有检测控制器，所述合格品放置区设有若干导向槽，所述吸盘连接有吸力装置。

进一步的，所述分区装置包括设置在Y轴导轨上的分区电机，两个所述X轴导轨上分别设有多个滚轮，各个所述滚轮均相对于Y轴导轨转动，其中一条X轴导轨上的各个滚轮均同轴设置有联动齿轮，各个所述联动齿轮外侧设有联动链条，所述联动链条与各个联动齿轮啮合，其中一个所述滚轮与分区电机同轴连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有螺杆，所述CCD影像检测仪上设置有连接块，所述螺杆与连接块螺纹连接。

进一步的，所述吸力装置包括设置在吸盘中的吸气泵，所述吸盘上设置有若干吸嘴，所述机体上设有气压控制器，所述气压控制器与吸气泵连接。

进一步的，还包括用于减少CCD影像检测仪滑动阻力的减阻装置，所述减阻装置包括设置在CCD影像检测仪底侧的若干减阻轮，所述Y轴导轨上设置有供减阻轮滚动的减阻槽。

进一步的，所述机体中滑动连接有包装托架，所述包装托架处于所述合格品放置区的下侧。

有益效果：本实用新型的弹块辅助顶出装置，其通过驱动装置以及分区装置带动 CCD影像检测仪在X轴导轨以及Y轴导轨方向上移动，CCD影像检测仪在检验放置区对产品进行检测，并最终根据检测结果通过吸盘吸附产品放置到残次品放置区以及合格品放置区，放入到合格品放置区的产品再由导向槽分穴，吸力装置可调节吸盘对产品的吸附力，检测控制器用于控制CCD影像检测仪对产品的穴号进行检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是为了体现分区装置的结构示意图；

图3是为了体现驱动装置的结构示意图；

图4是为了体现吸力装置的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、检验放置区；3、残次品放置区；4、合格品放置区；5、 X轴导轨；6、Y轴导轨；7、CCD影像检测仪；8、吸盘；9、分区装置；91、分区电机； 92、滚轮；93、联动齿轮；94、联动链条；10、驱动装置；101、驱动电机；102、螺杆；103、连接块；11、检测控制器；12、导向槽；13、吸力装置；131、吸气泵；132、吸嘴；133、气压控制器；14、减阻装置；141、减阻轮；142、减阻槽；15、包装托架。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：参考图1，自动分穴检验包装装置，包括机体1，机体1设有检验放置区2、残次品放置区3以及合格品放置区4，产品首先由机械手放置到检验放置区2，产品在检验放置区2等待检测分穴包装。

参考图1，机体1的上表面设置有两条X轴导轨5，两条X轴导轨5之间设有Y 轴导轨6，Y轴导轨6与两条X轴导轨5相互垂直，且Y轴导轨6相对于X轴导轨5 滑动连接，Y轴导轨6上滑动连接有CCD影像检测仪7，CCD影像检测仪7连接有检测控制器11，检测控制器11用于控制CCD影像检测仪7的检测结果并分析，CCD影像检测仪7向下设置，CCD影像检测仪7连接有吸盘8，CCD影像检测仪7与吸盘8联动。 CCD影像检测仪7以及吸盘8沿X轴导轨5以及Y轴导轨6移动，CCD影像检测仪7 到达检验放置区2时，CCD影像检测仪7对检验放置区2的产品检测并通过吸盘8将产品吸附，CCD影像检测仪7通过检测结果将产品放置到残次品放置区3，或者CCD 影像检测仪7将产品放置到合格品放置区4，合格品放置区4设有若干导向槽12，吸盘8将产品吸附至合格品放置区4的上侧时，CCD影像检测仪7对产品的检测结果会决定产品放置到合格品放置区4的哪一个导向槽12中，不同的导向槽12的下侧连接有包装袋，进而实现产品的分穴包装。在机体1的一侧滑动连接有包装托架15，包装托架15滑入到机体1的内部并处于合格品放置区4的底侧，包装托架15对装有产品的包装袋起到承托作用。

参考图2，之所以CCD影像检测仪7能在X轴导轨5上以及Y轴导轨6上移动，是因为Y轴导轨6上设有带动Y轴导轨6滑动的分区装置9。分区装置9包括设置在Y 轴导轨6上的分区电机91，两个X轴导轨5的上侧分别设有多个滚轮92，各个滚轮 92与X轴导轨5抵触，各个滚轮92均相对于Y轴导轨6转动，其中一侧的X轴导轨5 上的各个滚轮92均同轴设置有联动齿轮93，各个联动齿轮93外侧设有联动链条94，联动链条94与各个联动齿轮93啮合，通过联动链条94使各个联动齿轮93的转动联动，其中一个滚轮92与分区电机91同轴连接。Y轴导轨6沿X轴导轨5移动时，分区电机91启动，分区电机91带动其中一个滚轮92转动，该滚轮92转动时带动其中一个联动齿轮93转动，该联动齿轮93通过联动链条94带动其中一侧的各个滚轮92 转动，各个滚轮92由于与X轴导轨5抵触而实现Y轴导轨6沿X轴导轨5移动，进而在Y轴导轨6上的CCD影像检测仪7随Y轴导轨6的移动而移动。

参考图3，Y轴导轨6上设有带动CCD影像检测仪7沿Y轴导轨6移动的驱动装置10，驱动装置10包括设置在Y轴导轨6上的驱动电机101，驱动电机101的转轴上设置有螺杆102，螺杆102处于CCD影像检测仪7的下侧，CCD影像检测仪7的底侧设置有连接块103，连接块103与螺杆102螺纹连接。驱动电机101转动后，螺杆102 通过转动带动CCD影像以及吸盘8沿Y轴导轨6移动。

参考图3，另外，为了增大CCD影像检测仪7的滑动灵活性，即减少CCD影像检测仪7与Y轴导轨6之间的摩擦力，故在Y轴导轨6上设置有减阻装置14。减阻装置 14包括设置在CCD影像检测仪7底侧的若干减阻轮141，减阻轮141在Y轴导轨6上滚动，并且Y轴导轨6上设置有供减阻轮141滚动的减阻槽142，减阻槽142对减阻轮141的位置限位，使减阻轮141始终能与Y轴导轨6抵触。

参考图4，由于需要对吸盘8对产品产生的吸附力进行调整，保证吸盘8对产品吸附力的力度以及稳定性，因此吸盘8还连接有吸力装置13。吸力装置13包括设置在吸盘8中的吸气泵131，吸盘8的底侧设置有若干吸嘴132，吸气泵131通过连接管与各个吸嘴132连接，机体1上设置有控制吸气泵131吸附力的气压控制器133(参考图1)。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。