一种TO管座精密取料装置的制作方法

本实用新型涉及光通信领域技术领域，具体涉及一种TO管座精密取料装置。适用于光通信领域内光器件封装中微小型产品的取料。

背景技术：

在光通信领域内光器件的封装中，经常涉及一些精密、微小产品的取料，诸如在lens、COC等的测试、打线等工艺流程中，对于此类产品的夹持，一般采用高精密小行程机械手，虽能解决精密、微小产品的取料，但价格昂贵，且操作复杂，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种TO管座精密取料装置。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种TO管座精密取料装置，包括底板，底板上设置有取料机构安装座，取料机构安装座上设置有电动垂直滑台，电动垂直滑台的滑动部与XY轴平移台连接，XY轴平移台上设置有转动台安装板，转动台安装板上设置有垂直转动台，垂直转动台的垂直转动轴与电机安装座连接，电机安装座上设置有电机，电机的旋转轴与摇杆一端固定，摇杆另一端与滚珠轴承的内圈固定，电机安装座上还设置有产品定位块和夹头滑轨，与夹头滑轨适配的夹头滑块和产品压紧块连接，产品压紧块位于产品定位块侧部，产品压紧块一侧通过弹簧与产品定位块连接，产品压紧块另一对侧与滚珠轴承的外圈相抵，产品定位块的底部设置有取料缺槽，产品压紧块的底部设置有取料夹头。

如上所述的取料缺槽内设置有定位凸台。

如上所述的底板上还设置有安装柱，安装柱上设置有料盒安装座，料盒安装座的顶面设置有料盒卡槽，料盒卡槽内设置有料盒。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、结构相对简单，操作方便可靠；

2、可实现多自由度微调，夹取精度高；

3、价格和维护成本低。

附图说明

图1是总装图；

图2是本体的结构示意图；

图3是产品固定平台的结构示意图；

图4是料盒安装座的结构示意图；

图5是取料机构的结构示意图；

图6是产品的结构示意图；

图7是产品定位块的结构示意图。

图中：1-本体；2-产品固定平台；3-产品；4-取料机构；5-减震垫；6-底板；7-取料机构安装座；8-加强筋；9-安装柱；10-料盒安装座；11-料盒；12-电动垂直滑台；13- X轴平移台；14-平移台转接件；15- Y轴平移台；16-转动台安装板；17-垂直转动台；18-电机安装座；19-滚珠轴承；20-摇杆；21-产品压紧块；22-产品定位块；23-夹头滑轨；24-电机；25-取料缺槽；26-取料夹头；27-定位凸台；28-料盒卡槽。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种TO管座精密取料装置，包括本体1、产品固定平台2、产品3和取料机构4。

本体1包括减震垫5、底板6、取料机构安装座7和加强筋8，减震垫5与底板6的底部连接，取料机构安装座7通过螺钉与底板6连接，加强筋8分别与取料机构安装座7和底板6连接，起到加强支撑的作用。

取料机构4包括电动垂直滑台12、XY轴平移台、转动台安装板16、垂直转动台17、电机安装座18、滚珠轴承19、摇杆20、产品压紧块21、产品定位块22、夹头滑轨23、电机24、取料缺槽25、取料夹头26。

取料机构安装座7设置在底板6上，取料机构安装座7上设置有电动垂直滑台12，电动垂直滑台12的滑动部与XY轴平移台连接，XY轴平移台上设置有转动台安装板16，转动台安装板16上设置有垂直转动台17，垂直转动台17的垂直转动轴与电机安装座18连接，电机安装座18上设置有电机24，电机24的旋转轴与摇杆20一端固定，摇杆20另一端与滚珠轴承19的内圈固定，电机安装座18上还设置有产品定位块22和夹头滑轨23，与夹头滑轨23适配的夹头滑块和产品压紧块21连接，产品压紧块21位于产品定位块22侧部，产品压紧块21一侧通过弹簧与产品定位块22连接，产品压紧块21另一对侧与滚珠轴承19的外圈相抵，产品定位块22的底部设置有取料缺槽25，产品压紧块21的底部设置有取料夹头26。取料缺槽25内设置有定位凸台27。

XY轴平移台可以实现X轴方向和Y轴方向的平移，本实用新型中，X轴和Y轴为水平面上垂直的两轴，电动垂直滑台12可以带动XY轴平移台上下运动，进而实现三个自由度的位移微调，垂直转动台17的垂直转动轴可以实现以垂直线为旋转中心进行旋转。

夹头滑块能沿夹头滑轨23往复运动，夹头滑块与产品压紧块21连接，在夹头滑块能沿夹头滑轨23的限位下，使得产品压紧块21能靠近或者远离产品定位块22运动，产品压紧块21一侧通过弹簧与产品定位块22连接，电机24的旋转轴带动摇杆20进行旋转，进而带动摇杆20端部的滚珠轴承19旋转并起到凸轮的作用，滚珠轴承19朝向产品压紧块21旋转的过程中，滚珠轴承19的外圈挤压推动产品压紧块21向产品定位块22靠近，直至产品压紧块21底部的取料夹头26与产品定位块22底部的取料缺槽25合在一块夹取产品3。滚珠轴承19远离产品压紧块21旋转的过程中，滚珠轴承19的外圈远离产品压紧块21，由于弹簧弹力的作用下，产品压紧块21被推开远离产品定位块22并始终与滚珠轴承19的外圈相抵，取料夹头26远离取料缺槽25，松开产品3。

取料缺槽25内设置有定位凸台27，定位凸台27与产品3上的凹槽对应，通过调整电动垂直滑台12、XY轴平移台，使得定位凸台27与产品3上的凹槽方位一致，起到定位作用，取料缺槽25与产品3的外形适配，取料缺槽25与取料夹头26相对的一侧开设有缺槽，使得取料缺槽25可以与取料夹头26配合夹取产品3。

优选的，XY轴平移台包括X轴平移台13、平移台转接件14和Y轴平移台15，电动垂直滑台12的滑动部与X轴平移台13的固定部连接，X轴平移台13的滑动部与平移台转接件14连接，平移台转接件14与Y轴平移台15的固定部连接，Y轴平移台15的滑动部与转动台安装板16连接。

产品固定平台2包括安装柱9、料盒安装座10、料盒11和料盒卡槽28。安装柱9设置在底板6上，安装柱9上设置有料盒安装座10，料盒安装座10的顶面设置有料盒卡槽28，料盒卡槽28内设置有料盒11。取料夹头26和取料缺槽25配合拾取料盒11中的产品3或者将产品3放入到料盒11中。

本文中所描述的技术内容仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体技术方案做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代。但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。