一种连线式机械手的制作方法

本实用新型涉及冲床加工领域，具体为一种连线式机械手。

背景技术：

大部分冲压工件都需要经过若干个冲压工序处理之后才能成型，如果采用单个冲压机来对工件进行处理，其上下料过程将会耗费大量的时间。为了解决这个问题，连线机械手应运而生了。在使用时将多台压力机并肩排列在一起，压力机之间采用冲床机械手或者机器人取料、放料，生产线首尾根据要求可以配置单、双工位上料车，机器人上下料，从而大大的提高了生产效率。但是在其使用的过程中，也有一些不足。如连线式机械手在工作时，一般会在水平方向上做快速的往复运动，其横臂在运动时容易撞伤工人，从而造成工作隐患。

为此，我们推出一种连线式机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连线式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连线式机械手，包括机架，所述机架上端设有固定座和气缸，所述气缸位于固定座上端，且气缸通过螺丝与机架固定连接，所述气缸的伸缩杆与固定座固定连接，所述固定座下端设有横臂和伺服电机，所述横臂与固定座之间通过滑槽滑动连接，且横臂上端设有齿条，所述伺服电机位于固定座内部，且伺服电机的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮，所述横臂两端均设有固定杆，所述固定杆一端插接在横臂内，且固定杆靠近横臂的一端设有第一弹簧，所述固定杆下端设有固定件和固定块，所述固定块的一端与固定杆固定连接，所述固定件为一矩形框体，且固定件通过销轴与固定杆销接，所述固定件上端一侧对称设有两个卡爪，所述卡爪通过第二弹簧与固定块弹性连接，所述固定件下端设有真空吸盘。

此项设置通过在横臂和固定杆之间添加弹簧，将传统的钢性连接变成弹性连接，当横臂在运动时如果撞到物体，将起到一个缓冲作用，通过在固定件与固定杆连接处添加一个销轴和两个用于连接固定块的弹簧，当固定真空吸盘的连接板发生刮蹭时，固定件会在弹簧的作用下发生偏转，然后回归原位继续工作。

优选的，所述机架与固定座之间通过滑座滑动连接。

此项设置便于固定座在上下活动时保持平衡。

优选的，所述固定杆上设有若干个与固定块相匹配的固定槽，且固定槽一侧设有紧固螺栓。

优选的，所述固定杆上还设有若干个用于固定固定件的销孔。

此项设置便于根据生产需要来调节固定件的安装位置。

优选的，所述真空吸盘通过连接板与固定件固定连接，且连接板上设有用于固定真空吸盘的第一腰槽。

此项设置便于调节真空吸盘的安装位置。

优选的，所述连接板一端通过螺丝与固定件固定连接，且固定件上设有用于固定连接板的第二腰槽。

此项设置便于调节连接板的安装位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在横臂与固定杆之间采用弹性连接，当横臂在运动中碰到物体时，弹簧可起到缓冲作用。当连接板发生刮蹭时，固定件会在弹簧的作用下发生偏转，然后回归原位继续工作。与传统的连线式机械手相比，本实用新型的安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的固定件俯视图；

图4为本实用新型的固定杆底图。

图中：1机架、2固定座、3气缸、4横臂、5伺服电机、6固定杆、7第一弹簧、8固定件、9固定块、10销轴、11卡爪、12第二弹簧、13真空吸盘、14滑座、15固定槽、16销孔、17连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种连线式机械手，包括机架1，所述机架1上端设有固定座2和气缸3，所述气缸3位于固定座2上端，且气缸3通过螺丝与机架1固定连接，所述气缸3的伸缩杆与固定座2固定连接，所述固定座2下端设有横臂4和伺服电机5，所述横臂4与固定座2之间通过滑槽滑动连接，且横臂4上端设有齿条，所述伺服电机5位于固定座2内部，且伺服电机5的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮，所述横臂4两端均设有固定杆6，所述固定杆6一端插接在横臂4内，且固定杆6位于横臂4内侧的一端设有第一弹簧7，所述固定杆6下端设有固定件8和固定块9，所述固定块9的一端与固定杆6固定连接，所述固定件8为一矩形框体，且固定件8通过销轴10与固定杆6销接，所述固定件8上端一侧对称设有两个卡爪11，所述卡爪11通过第二弹簧12与固定块9弹性连接，所述固定件8下端设有真空吸盘13。

具体的，所述机架1与固定座2之间通过滑座14滑动连接。

具体的，所述固定杆6上设有若干个与固定块9相匹配的固定槽15，且固定槽15一侧设有紧固螺栓。

具体的，所述固定杆6上还设有若干个用于固定固定件8的销孔16。

具体的，所述真空吸盘13通过连接板17与固定件8固定连接，且连接板17上设有用于固定真空吸盘13的第一腰槽。

具体的，所述连接板17一端通过螺丝与固定件8固定连接，且固定件8上设有用于固定连接板的第二腰槽。

使用时，通过机架1上的气缸3可带动固定座2上下运动，而固定座2中的伺服电机5则会在传动齿轮以及齿条的作用下带动横臂4运动，通过连接板17上的真空吸盘13可将工件吸起。当横臂4在运动中碰到物体时，第一弹簧7可起到缓冲作用。当连接板17发生刮蹭时，固定件8会在第二弹簧12的作用下发生偏转，然后回归原位继续工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。