自动分片机的制作方法

本实用新型涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种自动分片机。

背景技术：

目前，餐巾纸的生产过程由纸巾折叠机完成纸巾折叠后，通过自动分叠装置将分叠好的纸巾输送至纸巾包装机进料机构，再由纸巾包装机进料机构将分叠好的纸巾送至纸巾包装机内进行包装。

现有的自动分片装置是通过分片机构将折叠纸巾的竖直方向拨开缝隙进行分片，在竖直方向拔开缝隙的过程中容易夹到同一纸片的中间折叠边，分片不稳定。此外，现有的自动分片装置一般是对两组纸张同时进料，分片装置同时对左右两组纸张进行分片，由于左右两组纸张的厚度不同，分片后的纸张存在分片不均匀、分片精度低等诸多缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种识别精度高、自动化程度高、成本低的自动分片机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动分片机，包括机体以及设置于机体上的出纸槽、翻转放纸机构、二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构、输送带，二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构沿机体的两侧安装，分纸机构设在出纸槽的上方，翻转放纸机构与出纸槽的一端对应；

识别机构配置为对出纸槽输送过来的纸张进行识别；

分纸机构配置为对出纸槽输送过来的纸张进行分叠；

翻转放纸机构配置为对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构；

输送机构配置为沿机体的纵向输送纸张，其输送末端安装有用于将纸张推送到旋转机构的推纸机构，所述旋转机构配置为对纸张进行旋转，所述推纸机构配置为将旋转机构上的纸张推送到输送带。

由此，待分片的折叠纸巾输送到出纸槽内，通过分纸机构完成分片，翻转放纸机构对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构，输送机构沿机体的纵向输送纸张至推纸机构，推纸机构将完成分片的纸巾送到旋转机构，通过旋转机构旋转改变纸张的方向后通过输送带送到包装机上进行包装，本实用新型的自动分片机沿机体两侧设置两组识别机构、两组分纸机构、两组输送机构、两组推纸机构和两组旋转机构，使得从出纸槽出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。

在一些实施方式中，分纸机构包括拔纸组件，拔纸组件包括拔纸杆和第一驱动件，拔纸杆与出纸槽相对应且与出纸槽内的纸张相配合，第一驱动件的一端安装于机体，另一端与拔纸杆连接，第一驱动件配置为对拔纸杆进行驱动。由此，通过第一驱动件可以控制拔纸杆转动，拔纸杆初始位置为远离出纸槽，当第一驱动件动作时，带动拔纸杆向出纸槽方向转动，从而在纸张堆的竖直方向拔开缝隙，完成分纸动作。

在一些实施方式中，分纸机构包括侧插纸组件，侧插纸组件包括侧插片、侧插连接块及第二驱动件，第二驱动件的一端安装于机体，另一端与侧插连接块的一端连接，侧插片倾斜安装于侧插连接块的另一端。由此，第二驱动件控制侧插连接块运动，进而带动侧插片摆动，待分纸的纸张到达出纸槽的端部后，分纸机构和侧插机构从竖直和水平两个方向将一定数量的纸张从纸张堆里分开，再由翻转放纸机构把已分片的纸张送到下一个工位。

在一些实施方式中，识别机构为色标传感器或者红外传感器。由此，待分纸的纸张在进入出纸槽时已经根据设定的纸张张数做出了相应的标记，通过传感器对该标记进行识别，进而控制相应的机构完成分纸工作，传感器的设置使得分纸更加精准。

在一些实施方式中，翻转放纸机构包括直角托板、托板驱动轴和第三驱动件，直角托板固定设置于托板驱动轴且与与出纸槽的一端对应，托板驱动轴两端可转动连接于机体，第三驱动件与托板驱动轴连接，第三驱动件配置为驱动托板驱动轴旋转。由此，纸张通过分纸机构分叠后被输送至直角托板上，此时第三驱动件驱动托板驱动轴旋转，进而带动直角托板旋转90°，将纸张放置于推纸机构的前方，推纸机构再将纸张推送至下一工序。

在一些实施方式中，分纸机构包括顶纸组件，顶纸组件设置于出纸槽的两侧，顶纸组件包括顶纸杆和第九驱动件，第九驱动件设置于托板驱动轴上，第九驱动件与顶纸杆的一端相连接，顶纸杆的另一端与纸张相配合。由此，在拔纸组件的拔纸杆及侧插组件的侧插片拔开纸张后，顶纸组件的顶纸杆从水平方向把已分片的纸张从未分片的纸张中分离，进而方便翻转放纸机构的工作。

在一些实施方式中，自动分片机还包括二挡纸机构，二挡纸机构设置于机体上，每个挡纸机构均包括挡纸板、挡纸横梁、第一滑块、第一直线导轨和第四驱动件，挡纸板固定设置于挡纸横梁且与储料槽的一端对应，第一直线导轨固定设置于机体上，挡纸横梁与第一滑块固定连接，第四驱动件的一端与挡纸横梁固定连接，第一滑块与第一直线导轨滑动配合。由此，第四驱动件驱动挡纸横梁和第一滑块一起沿着第一直线导轨滑动，进而带动与之固定连接的挡纸板一起移动，进而在分片完成的纸张落下的过程中，挡纸板可以挡住待分片的纸张。

在一些实施方式中，输送机构包括推纸杆和第五驱动件，机体上开设有限位滑槽，推纸杆的一端穿过限位滑槽且与限位滑槽滑动配合，第五驱动件设置于机体上，第五驱动件的一端与推纸杆连接。由此，当翻转放纸机构将分好的纸张放置于机体时，纸张正好位于推纸杆的前方，第五驱动件驱动推纸杆推动纸张沿着限位滑槽移动至下一工序。

在一些实施方式中，旋转机构包括旋转台和第八驱动件，旋转台垂直设置于机体上，第八驱动件与旋转台连接。由此，分好的纸张输送至旋转台上后，第八驱动件驱动旋转台进行设定角度的旋转，进而使得纸张的开口方向满足输送和包装的需求，提高生产效率。

在一些实施方式中，自动分片机还包括二升纸机构，每个升纸机构包括升纸板，升纸板设置于限位滑槽的一端，升纸板滑动安装于机体，升纸板的上极限位置与旋转机构的旋转台相平齐。由此，推纸杆把分片后的纸张推到升纸板上，升纸板把纸张升到旋转台位置，进而方便推纸机构将纸张推送至旋转台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动分片机包括机体以及设置于机体上的出纸槽、翻转放纸机构、二识别机构、二分纸机构、二输送机构、二推纸机构、二旋转机构、输送带，待分片的折叠纸巾输送到出纸槽内，通过分纸机构完成分片，翻转放纸机构对分纸机构分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构，输送机构沿机体的纵向输送纸张至推纸机构，推纸机构将完成分片的纸巾送到旋转机构，通过旋转机构旋转改变纸张的方向后通过输送带送到包装机上进行包装，本实用新型的自动分片机沿机体两侧设置两组识别机构、两组分纸机构、两组输送机构、两组推纸机构和两组旋转机构，使得从出纸槽出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。因此，本实用新型的自动分片机具有自动化程度高、分片精度高等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动分片机的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动分片机的俯视示意图；

图3为图1所示的自动分片机的局部立体结构示意图之一；

图4为图1所示的自动分片机的局部立体结构示意图之二。

图1～4中的附图标记：1-机体；2-出纸槽；3-识别机构；4-翻转放纸机构；5-分纸机构；6-挡纸机构；7-输送机构；8-升纸机构；9-推纸机构；10-旋转机构；100-输送带；11-机架；12-机台板；13-隔板；14-机台横板；41-直角托板；42-托板驱动轴；43-齿轮；44-齿条；45-第三驱动件；51-拔纸组件；52-侧插纸组件；53-顶纸组件；61-挡纸板；62-挡纸横梁；63-第一滑块；64-第一直线导轨；65-第四驱动件；71-推纸杆；81-升纸板；82-第四滑块；83-第四直线导轨；84-第十驱动件；91-第一推纸组件；92-第二推纸组件；101-旋转台；121-限位滑槽；511-拔纸杆；512-拔纸轴；513-拔纸轴连接块；514-第一驱动件；521-侧插片；522-侧插连接块；523-第二驱动件；531-顶纸杆；532-第九驱动件；911-第一推纸板；912-第二滑块；913-第二直线导轨；914-第六驱动件；921-第二推纸板；922-第三滑块；923-第三直线导轨；924-第七驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动分片机。

如图1～4所示，该自动分片机1、包括机体1以及设置于机体1上的出纸槽2、翻转放纸机构4、二识别机构3、二分纸机构5、二输送机构7、二推纸机构9、二旋转机构10、输送带100。二识别机构3、二分纸机构5、二输送机构7、二推纸机构9、二旋转机构10沿机体1的两侧安装。机体1包括机架11、机台板12、隔板13及机台横板14。机台板12设置于机架11上，机台横板14设在机台板12的上方。出纸槽2设在机台横板14和机台板12间，切纸机将切好的纸送到出纸槽2上。隔板13垂直设置于机台板12的中部上，且位于出纸槽2出口处。二识别机构3、二分纸机构5、二输送机构7、二推纸机构9、二旋转机构10以隔板13所在直线为中心线左右对称设置。还包括控制装置，控制装置设置于机体1的一侧，控制装置与翻转放纸机构4、识别机构3、分纸机构5、输送机构7、推纸机构9、旋转机构10和输送带100连接，用于控制翻转放纸机构4、二识别机构3、二分纸机构5、二输送机构7、二推纸机构9、二旋转机构10、输送带100进行相应的工作。分纸机构5设在出纸槽2的上方，翻转放纸机构4与出纸槽2的一端对应。识别机构3固定设置于出纸槽2纵向输送方向两侧的机体1上，识别机构3配置为对出纸槽2输送过来的纸张进行识别并控制相应的机构进行工作。本实施方式的识别机构3为色标传感器或者红外传感器。待分纸的纸张在进入出纸槽2时已经根据设定的纸张张数做出了相应的标记，本实施方式的对待分片的纸张做标记的方法是每隔设定数量就相应的拉高2～3片纸张，使得这2～3片纸张的高度与其他纸张不同，因此，本实施方式的识别机构3为红外传感器。通过传感器对上述标记(即被拉高的2～3片纸张)进行识别，进而将识别信号传递至控制装置，进而控制相应的机构完成分纸工作，传感器的设置使得分纸更加精准。分纸机构5配置为对出纸槽2输送过来的纸张进行分叠。翻转放纸机构4配置为对分纸机构5分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构7。输送机构7配置为沿机体1的纵向输送纸张，其输送末端安装有用于将纸张推送到旋转机构10的推纸机构9，所述旋转机构10配置为对纸张进行旋转，所述推纸机构9配置为将旋转机构10上的纸张推送到输送带100。

二分纸机构5分别设在出纸槽2上方两侧，每个分纸机构5均包括一个拔纸组件51、一个侧插组件和一个顶纸组件53。拔纸组件51包括拔纸杆511、拔纸轴512、拔纸轴512连接块及第一驱动件514。拔纸杆511设在拔纸轴512的一边，拔纸杆511与出纸槽2相对应且与出纸槽2内的纸张相配合，拔纸轴连接块513套设在拔纸轴512上，第一驱动件514与拔纸轴连接块513的一端连接，第一驱动件514固定设置于机台横板14，用于驱动拔纸杆511摆动进行拔纸动作。本实施方式的第一驱动件514为伸缩气缸。由此，通过第一驱动件514可以控制拔纸杆511转动，拔纸杆511初始位置为远离出纸槽2，当第一驱动件514动作时，带动拔纸杆511向出纸槽2方向转动，从而在纸张堆的竖直方向拔开缝隙，完成分纸动作。

侧插纸组件52包括侧插片521、侧插连接块522及第二驱动件523。第二驱动件523的一端安装于机台横板14的底部，另一端与侧插连接块522的一端固定连接。本实施方式的第二驱动件523为伸缩气缸。侧插片521倾斜固定安装于侧插连接块522的另一端。第二驱动件523控制侧插连接块522运动，进而带动侧插片521摆动，待分纸的纸张到达出纸槽2的端部后，分纸机构5和侧插机构从竖直和水平两个方向将一定数量的纸张从纸张堆里分开，再由翻转放纸机构4把已分片的纸张送到下一个工位。

顶纸组件53包括顶纸杆531和第九驱动件532。两个顶纸杆531分别设置于出纸槽2的左右两侧。第九驱动件532的一端固定设置于托板驱动轴42上，另一端与顶纸杆531的一端固定连接，顶纸杆531的另一端在第九驱动件532的驱动下与纸张相配合。本实施方式的第九驱动件532为伺服控制系统控制的气缸。在拔纸组件51的拔纸杆511及侧插组件的侧插片521拔开纸张后，顶纸组件53的顶纸杆531在第九驱动件532的驱动下从水平方向把已分片的纸张从未分片的纸张中分离，分离后的纸张在顶纸杆531的带动下与翻转放纸机构4相抵，进而方便翻转放纸机构4的工作。

翻转放纸机构4包括直角托板41、托板驱动轴42、齿轮43、齿条44和第三驱动件45。直角托板41呈90°，直角托板41的一端通过螺栓等固定设置于托板驱动轴42，另一端与出纸槽2的一端相对应。齿轮43套设于托板驱动轴42两端，齿轮43外侧还设有固定座，托板驱动轴42通过两端的固定座固定设置机台板12。第三驱动件45与托板驱动轴42连接，第三驱动件45配置为驱动托板驱动轴42旋转。进一步的，第三驱动件45的一端固定于机台板12，另一端与齿条44固定连接，齿条44设置于齿轮43的下方且齿轮43与齿条44啮合。本实施方式的第三驱动件45为伸缩气缸。由此，纸张通过分纸机构5分叠后被输送至直角托板41上，此时第三驱动件45拉动齿条44移动，带动上方的齿轮43移动，齿轮43旋转带动托板驱动轴42一起旋转，进而带动直角托板41旋转，由于直角托板41为90°，直角托板41旋转90°后会将纸张放置于推纸机构9的前方，推纸机构9将纸张推送至下一工序，然后直角托板41在第三驱动件45的驱动下恢复到原位准备下一次接放纸。齿轮43齿条44传动结构简单，传动平稳，使用寿命长。

输送机构7包括推纸杆71和第五驱动件。机台板12上开设有四条相互平行的限位滑槽121，限位滑槽121的一端与托板驱动轴42对应，推纸杆71穿过限位滑槽121且可以在限位滑槽121内自由滑动。第五驱动件的一端与推纸杆71固定连接，另一端固定设在机台板12的底部。本实施方式的第五驱动件为伸缩气缸。当翻转放纸机构4将分好的纸张放置于机台板12上时，纸张正好位于推纸杆71初始位置的前方，第五驱动件驱动推纸杆71推动已完成分片的纸张沿着限位滑槽121移动至下一工序。

本实施方式的自动分片机还包括二升纸机构8。二升纸机构8设置于推纸机构9与旋转机构10之间。每个升纸机构8均包括一个升纸板81、一个第四滑块82、一个第四直线导轨83和一个第十驱动件84。升纸板81设置于限位滑槽121的一端，升纸板81滑动安装于机体1。进一步的，第十驱动件84竖直设在机台板12的下方，第四直线导轨83竖直设在机架11上，第十驱动件84的一端与升纸板81固定连接，第四滑块82固定连接升纸板81，第四滑块82与第四直线导轨83滑动配合。本实施方式的第十驱动件84为伸缩气缸。当已完成分片的纸张被推纸机构9推送至升纸板81上时，第十驱动件84驱动升纸板81和第四滑块82一起沿着第四直线导轨83向上顶出，把完成分片的纸张送至与旋转台101高度一致的位置，即升纸板81的上极限位置与旋转机构10的旋转台101相平齐，进而方便推纸机构9将纸张推送至旋转台101。

旋转机构10包括旋转台101和第八驱动件。旋转台101设于升纸板81的一侧，高度与升纸板81的上极限位置同高，旋转台101垂直设置于机架11体上。第八驱动件102与旋转台101连接。本实施方式的第八驱动件为伺服电机，旋转台101为圆形托盘，伺服电机的输出轴与旋转台101的圆心连接。由此，分好的纸张输送至旋转台101上后，第八驱动件驱动旋转台101进行设定角度(可以为90°、180°或者270°等)的旋转，进而使得纸张的开口方向满足输送和包装的需求，提高生产效率。

推纸机构9包括第一推纸组件91和第二推纸组件92。第一推纸组件91设置于升纸机构8的上方，用于将纸张从升纸机构8推送至旋转机构10；第二推纸机构9设置于旋转机构10的上方，用于将纸张从旋转机构10推送至输送带100。第一推纸组件91包括第一推纸板911、第二滑块912、第二直线导轨913和第六驱动件914，第二直线导轨913与第六驱动件914设置于机体1，第六驱动件914的一端与第二直线导轨913固定连接，第一推纸板911设置于升纸板81的一侧且上方与第二滑块912固定连接，第二滑块912套设于第二直线导轨913且与第二直线导轨913滑动配合。第二推纸组件92包括第二推纸板921、第三滑块922、第三直线导轨923和第七驱动件924。第三直线导轨923与第七驱动件924设置于机体1，第三直线导轨923与第二直线导轨913互相垂直设置，第七驱动件924的一端与第三直线导轨923固定连接，第二推纸板921设置于旋转台101的一侧且上方与第三滑块922固定连接，第三滑块922套设于第三直线导轨923且与第三直线导轨923滑动配合。本实施方式的第六驱动件914和第七驱动件924均为伸缩气缸。第一推纸组件91工作时，第六驱动件914驱动第二直线导轨913移动，进而带动第二滑块912以及第一推纸板911一起移动，可将机台板12上的纸张推送至旋转台101上；第二推纸组件92工作时，第七驱动件924驱动第三直线导轨923移动，进而带动第三滑块922以及第二推纸板921一起移动，可将旋转台101上的纸张推送至输送带100上，输送带100设于旋转台101的一侧，输送带100用于将分片完成的纸张送到包装机。

本实施方式的自动分片机还包括二挡纸机构6。二挡纸机构6设置于机台横板14上，且位于出纸槽2的上前方。每个挡纸机构6包括一个挡纸板61、一个挡纸横梁62、一个第一滑块63、一个第一直线导轨64和一个第四驱动件65，挡纸板61固定设置于挡纸横梁62且与出纸槽2的一端对应，挡纸板61与纸张相配合。第一直线导轨64的一端固定连接于机台横板14，挡纸横梁62与第一滑块63固定连接，且位于第一滑块63的上方。第四驱动件65的一端与挡纸横梁62固定连接，本实施方式的第四驱动件65为伸缩气缸。第一滑块63与第一直线导轨64滑动配合。当纸张被分纸机构5分片后，第四驱动件65驱动挡纸横梁62和第一滑块63一起沿着第一直线导轨64向机台横板14的方向滑动，进而带动与之固定连接的挡纸板61一起移动，进而在分片完成的纸张落下的过程中，挡纸板61可以挡住待分片的纸张；同理，在分纸机构5再次进行分片工作时，挡纸板61向远离机台横板14的方向滑动，避免影响分纸机构5的工作。

本实施方式的自动分片机的工作过程为：切纸机切好的折叠纸巾加入出纸槽2内，开始工作时，识别机构3设别到纸张上的标记，控制装置控制分纸机构5的拔纸组件51和侧插组件在标记处工作，拔纸杆511与侧插片521插入到最后一张标记纸张的背后，在折叠纸巾堆内拔开空隙，然后顶纸杆531插入该空隙中并将纸张推送至翻转放纸机构4且与直角托板41相抵，直角托板41旋转并带动已分好的纸张放到机台板12上，此时，挡纸机构6开始工作，挡纸板61向出纸槽2的方向移动到对应的位置上，对待分片的纸张限位，防止待分片的纸张落下；纸张被送到机台板12后，推纸机构9的推纸杆71把已分片纸张沿着限位滑槽121推到升纸板81上，升纸板81动作把纸张升到与旋转台101相同的高度后，第一推纸组件91的第一推纸板911把纸张推送到旋转台101上，旋转台101旋转转动270°，第二推纸组件92的第二推纸板921把纸张送到输送带100上，输送带100将纸张送往包装机。

由此，待分片的折叠纸巾输送到出纸槽2内，通过分纸机构5完成分片，翻转放纸机构4对分纸机构5分叠好的纸张进行翻转并输送到输送机构7，输送机构7沿机体1的纵向输送纸张至推纸机构9，推纸机构9将完成分片的纸巾送到旋转机构10，通过旋转机构10旋转改变纸张的方向后通过输送带100送到包装机上进行包装，本实用新型的自动分片机沿机体1两侧设置两组识别机构3、两组分纸机构5、两组挡纸机构6、两组输送机构7、两组升纸机构8、两组推纸机构9和两组旋转机构10，使得从出纸槽2出来的两堆纸张分成两边同时加工，两侧的各个机构可以独立进行分片工作，使得两侧的纸张均按设定的纸张数量完成分片，分片精度更高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。