一种用于钳子体自动加工的智能下料机构的制作方法

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子体自动加工的智能下料机构。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

中国专利申请号：201810032943.0 ，申请日：2018-01-13，一种用于钳子体加工的自动排序下料机构，为申请人的在先专利申请，该公开的技术方案，对于钳子体自动加工以及自动下料机构，该技术方案能有效解决钳子体自动加工的问题；在实际使用操作过程中，由于可能存在钳子体粗坯残次品，如此在加工前需要剔除，该在先申请不能自动清除，若设备中出现残次，需要停机清除，不利于设备的自动化连续化加工。

中国专利申请号：201810172867.3 申请日：2018-03-01，一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，为申请人的在先专利申请，该申请教之前申请改进了复位机构，但是该申请同样存在上述问题不能解决。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。

本发明中主要是提供一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，它包括立柱（1）组成的支架，所述支架的横梁（101）下方设置有能水平移动的滑动块（104），所述滑动块（104）下方固定有卸料板（105），所述卸料板（105）下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板（3），所述落料板（3）左边为滑道（31）且滑道（31）的左侧为加工区（91），落料板（3）的右边为废品滑道（33）；所述滑道（31）下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动（103），驱动（103）带动滑动块（104）以及其上连接的卸料板（105）向左或者向右运动。

进一步的，所述滑道（31）的下方设置有浮板口（32），浮板口（32）处设置所述重力感应装置。

进一步的，所述重力感应装置包括：浮板口（32）处设置的与之配合的浮板（41），浮板（41）下方连接的重力感应器（43）。

进一步的，所述浮板（41）下方通过导力块（42）固定在重力感应器（43）的一边悬臂上；所述重力感应器（43）的下方通过垫板（44）固定在安装座（2）上，且垫板（44）固定在重力感应器（43）的无导力块（42）的一边。

进一步的，所述落料板（3）的滑道（31）和废品滑道（33）为可拆分的组合结构。

进一步的，所述驱动（103）为电机，其固定在横梁（101）下方的固定板（102）上，通过丝杆带动滑动块（104）左右移动。

进一步的，所述滑动块（104）的下方设置有两块卸料板（105），其间隔空间为滑道（31）宽度，且卸料板（105）初始位置处在滑道（31）正上方。

进一步的，所述卸料板（105）下方轮廓线侧面投影与滑道（31）表面平行。

进一步的，所述滑道（31）下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块（34），且该挡块（34）固定在两块卸料板（105）的下方，连接着两块卸料板（105）。

进一步的，所述滑道（31）下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块（34）。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。

1、通过驱动带动滑动块、卸料板左右移动，从而将待加工钳子体与待剔除的残次品区分开；避免了人工停机剔除废品，下料加工更加智能、精准。

2、通过重力感应器实时监测落入到滑道中的钳子重量，然后通过信号处理后，与设定的标准钳子体重量进行比对，若重量在范围内，则卸料板左移，将钳子体带入到加工区，反正，则卸料板向右移动，将钳子体送入到废品滑道中。

附图说明

图1为本发明在加工设备上的安装结构示意图。

图2为图1中右视示意图。

图3为图1中本发明部分安装结构示意图。

图4为本发明零件拆解示意图。

图5为本发明另一视角零件拆解示意图。

图6为落料板区域零件装配示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；90、加工底座；91、加工区；92、下料区；93、推杆区；

1、立柱；101、横梁；102、固定板；103、驱动；104、滑动块；105、卸料板；

2、安装座；3、落料板；31、滑道；32、浮板口；33、废品滑道；34、挡板；

41、浮板；42、导力块；43、重力感应器；44、垫板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，它包括立柱1组成的支架，所述支架的横梁101下方设置有能水平移动的滑动块104，所述滑动块104下方固定有卸料板105，所述卸料板105下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板3，所述落料板3左边为滑道31且滑道31的左侧为加工区91，落料板3的右边为废品滑道33；所述滑道31下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动103，驱动103带动滑动块104以及其上连接的卸料板105向左或者向右运动。

优选的，所述滑道31的下方设置有浮板口32，浮板口32处设置所述重力感应装置。

优选的，所述重力感应装置包括：浮板口32处设置的与之配合的浮板41，浮板41下方连接的重力感应器43。

优选的，所述浮板41下方通过导力块42固定在重力感应器43的一边悬臂上；所述重力感应器43的下方通过垫板44固定在安装座2上，且垫板44固定在重力感应器43的无导力块42的一边。

优选的，所述落料板3的滑道31和废品滑道33为可拆分的组合结构。其也可以是一体结构，装配结构如图6所示即可。

优选的，所述驱动103为电机，其固定在横梁101下方的固定板102上，通过丝杆带动滑动块104左右移动。

通常情况下，驱动103为电机，一般采用伺服电机，通过电机的正反转来实现丝杆带动滑动块104向左移动（参见图4中A向）或者向右移动（参见图4中B向）。

优选的，所述滑动块104的下方设置有两块卸料板105，其间隔空间为滑道31宽度，且卸料板105初始位置处在滑道31正上方。

通常情况下，滑动块104以及卸料板105处在中间位置，钳子体80从送料机构送到落料板3的滑道31最上方，并在重力作用下滑动到滑道31下方的重力感应装置上，实时检测钳子体80的重量，重力感应器实时监测落入到滑道中的钳子体重量，然后通过信号处理后，与设定的标准钳子体重量进行比对，若重量在范围内，则卸料板105左移，将钳子体带入到加工区，反正，则卸料板105向右移动，将钳子体送入到废品滑道中。

优选的，所述卸料板105下方轮廓线侧面投影与滑道31表面平行，具体参见图5。

优选的，所述滑道31下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块34，且该挡块34固定在两块卸料板105的下方，连接着两块卸料板105。挡块34设置在两卸料板105之间（图中省略示意图），跟随卸料板105一起运动。

优选的，所述滑道31下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块34。挡块34可以设置在卸料板105最下端的外侧，不跟随卸料板105一起运动，具体参见图4、图5。

图1为本发明在加工设备上的安装结构示意图，图2为图1中右视示意图，图3为图1中本发明部分安装结构示意图。自动加工钳子体的机械包括加工底座90，以及其上设置的下料区92，该加工区安装的机构即为本发明智能下料机构；下料区92左侧为加工区91，右侧为推动钳子体80前进的推杆区93。钳子体80的加工过程可以参见中国专利申请号：201810032943.0 ，申请日：2018-01-13，一种用于钳子体加工的自动排序下料机构的说明书内容。

具体使用时，参见图4、图5，初始位置时滑动块104以及卸料板105处在中间位置，卸料板105处在滑道31的上方两侧；然后送料机构将钳子体80送到落料板3的滑道31的最上方，钳子体80在重力作用下滑动到滑道31下方的重力感应装置上，实时检测钳子体80的重量，重力感应器实时监测落入到滑道中的钳子体重量，然后通过信号处理后，与设定的标准钳子体重量进行比对，若重量在范围内，则卸料板105左移，将钳子体带入到加工区，反正，则卸料板105向右移动，将钳子体送入到废品滑道中。

重力感应装置中，浮板41下方通过导力块42固定在重力感应器43的一边悬臂上；所述重力感应器43的下方通过垫板44固定在安装座2上，且垫板44固定在重力感应器43的无导力块42的一边。钳子体80落在浮板41上后，给浮板41一个重力，其通过导力块42传导到重力感应器43上，重力感应器43下方的垫板44将重力感应器43组成悬臂形式，便于接受来自上方浮板41上物体的重力变化，实时给出信号。

本发明中关于重力感应器43的重力信号处理与分析，以及控制电路与回路，为成熟的控制电路设计，此处不作过多提及，其也不是本发明的重点，因而予以省略，其不影响本发明技术方案的完整性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。