一种收卷轴自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及柔性基材加工的技术领域，尤其涉及一种收卷轴自动卸料装置。

背景技术：

胶带，是一种带状具有黏性的人工制品，可黏附在一些物品的表面上，可用作联接两种不同的物品或是某种屏壁、保护之用；现有胶带的生产中，先将宽幅的母卷放卷，分切成需要的规格，然后收卷到安装有纸管的收卷轴上，当收卷到制定长度后，取下纸管即完成胶带的加工，现有的加工设备中，收卷轴收卷完成后人工把收卷轴从分切机上取下，放在拉管机上，操作拉管机完成卸料与上纸管的工序，例如专利“CN107840120A”公开了一种全自动纸管排管机，包括纸管自动排序装置、胶带输送落料装配体、文具分切收卷装置和穿纸管推动拉力装置，所述纸管自动排序装置设于文具分切收卷装置上方，所述胶带输送落料装配体、文具分切收卷装置和穿纸管推动拉力装置依次连接；该设备可以实现卸料和上纸管同时作业，但是由于穿纸管推动拉力装置为气缸，气缸的拉力随气压和流量的变化而变化，气缸拉力不稳定，常常导致卸料速度过慢、爬行或者卸料过程卡死，严重影响卸料过程的稳定性，影响了产品的生产效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的以下问题，现有设备穿纸管推动拉力装置为气缸，气缸拉力不稳定，导致卸料速度过慢、爬行或者卸料过程卡死，严重影响卸料过程的稳定性，影响了产品的生产效率。本实用新型提供了一种收卷轴自动卸料装置，其特征在于：包括机架部件、支撑部件、收卷轴部件、卸料部件、上纸管部件和驱动部件，所述支撑部件、卸料部件、上纸管部件、驱动部件与机架部件固定连接，所述支撑部件位于卸料部件的前端，所述上纸管部件位于卸料部件的后端，所述驱动部件位于上纸管部件的后端，所述收卷轴部件位于支撑部件的上方，所述驱动部件穿过上纸管部件、卸料部件与收卷轴部件连接，所述驱动部件包括动力部件、传动部件、导向部件和拉杆部件，所述动力部件位于传动部件的一端，所述导向部件与传动部件平行设置，所述传动部件位于导向部件的内部，所述拉杆部件位于传动部件、导向部件的上方，所述拉杆部件的一端与传动部件、导向部件固定连接，所述拉杆部件的另一端与收卷轴部件连接，所述拉杆部件在动力部件的驱动下带动收卷轴部件移动，实现对收卷轴部件的卸料。

在此基础上，所述拉杆部件包括拉头、拉杆、支撑座、底板和连接座，所述拉头位于拉杆的一端，与拉杆固定连接，所述拉杆的另一端与支撑座固定连接，所述支撑座的底部与底板固定连接，所述底板两边与导向部件固定连接，所述底板中部与连接座固定连接，所述连接座与传动部件固定连接。

在此基础上，所述传动部件为滚珠丝杆，所述导向部件为直线导轨，所述滚珠丝杆位于直线导轨的内部，所述滚珠丝杆与直线导轨平行。

在此基础上，还包括防震装置，所述防震装置位于上纸管部件靠近卸料部件的一端，所述拉杆穿过防震装置。

在此基础上，所述防震装置包括上导轮部件和下导轮部件，所述上导轮部件和下导轮部件位于拉杆的上下两端，所述下导轮部件与机架部件固定连接，所述上导轮部件位于下导轮部件的上方，所述上导轮部件与下导轮部件固定连接。

在此基础上，所述上导轮部件、下导轮部件与拉杆滚动连接。

在此基础上，所述上导轮部件包括上支架、芯轴和导向轮一，所述导向轮一转动安装在芯轴上，所述芯轴固定安装在上支架上，所述上支架固定安装在下导轮部件上。

在此基础上，所述下导轮部件包括下支架和导向轮二，所述导向轮二转动安装在下支架，所述下支架固定安装在机架部件上。

在此基础上，所述导向轮一、导向轮二的外表面为圆弧形，所述圆弧形的半径与拉杆的半径相同。

在此基础上，所述导向轮一、导向轮二上下水平设置，所述导向轮一与导向轮二的外表面组成一个圆孔，所述拉杆从圆孔中穿过，所述圆孔的直径等于拉杆的直径，从而对拉杆的运动进行导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置的驱动部件采用动力部件、传动部件、导向部件和拉杆部件配合的方式，动力部件提供功力输出，传动部件和导向部件将动力传递给拉杆部件，保证了拉杆部件左右移动的可靠性，避免气缸作为驱动部件导致的动力不足引起卸料速度过慢、爬行或者卸料过程卡死，保证了卸料的速度，提高了卸料的稳定性。

2、本装置采用防震装置与导向部件配合实现对拉杆运动的限制，导向部件对拉杆一端的运动进行限制，防震装置对拉杆运动过程进行导向限制，避免拉杆在运动过程中由于外力产生振动增大拉杆的运行阻力，保证了拉杆运动的可靠性。

3、本装置的防震装置采用上导轮部件和下导轮部件配合方式，上导轮部件和下导轮部件位于拉杆的上下两端，与拉杆表面滚动接触，减少了上导轮部件和下导轮部件对拉杆的摩擦力，减低了拉杆的损耗，保证了设备的安全稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的卸料后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的驱动部件侧视结构的示意图；

图4是本实用新型实施例的防震装置侧视结构的示意图；

图中：1、机架部件，2、支撑部件，3、收卷轴部件，4、卸料部件，5、上纸管部件，6、驱动部件，61、动力部件，62、传动部件，63、导向部件，64、拉杆部件，641、拉头，642、拉杆，643、支撑座，644、底板，645、连接座，7、防震装置，71、上导轮部件，711、上支架，712、芯轴，713、导向轮一，72、下导轮部件，721、下支架，722、导向轮二，

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型示意性的示出了一种收卷轴自动卸料装置。

本实用新型披露一种收卷轴自动卸料装置，如图1、2所示，包括机架部件1、支撑部件2、收卷轴部件3、卸料部件4、上纸管部件5、驱动部件6和防震装置7，支撑部件2、卸料部件4、上纸管部件5、驱动部件6与机架部件1固定连接，支撑部件2位于卸料部件4的前端，上纸管部件5位于卸料部件4的后端，驱动部件6位于上纸管部件5的后端，收卷轴部件3位于支撑部件2的上方，驱动部件6穿过上纸管部件5、卸料部件4与收卷轴部件3连接，机架部件1为框架部件，用于安装各部件，支撑部件2位于机架部件1的一端，用于支撑收卷轴部件3，保证收卷轴部件3与驱动部件6同轴，收卷轴部件3包括成品胶带和收卷轴，成品胶带套在收卷轴的外表面，收卷轴的一端与驱动部件6连接，从而使驱动部件6带动收卷轴移动，成品胶带在卸料部件4的作用下从收卷轴上脱落，实现收卷轴部件3的卸料，卸料部件4为卸料挡板，其上设置有卸料孔，卸料孔的大小与收卷轴相匹配，收卷轴从卸料孔内通过，卸料孔阻挡成品胶带，从而使成品胶带从收卷轴上脱落，卸料部件4的另一端设置有上纸管部件5，上纸管部件5包括纸管和拉模，纸管在拉模内按照一定规格排列，驱动部件6带动收卷轴穿过卸料部件4后进入到上纸管部件5内，纸管按照一定的顺序套在收卷轴上，实现收卷轴外表面的上纸管，为下一个收卷周期做准备；驱动部件6包括动力部件61、传动部件62、导向部件63和拉杆部件64，如图3所示，动力部件61位于传动部件62的一端，导向部件63与传动部件62平行设置，传动部件62位于导向部件63的内部，拉杆部件64位于传动部件62、导向部件63的上方，拉杆部件64的一端与传动部件62、导向部件63固定连接，另一端穿过上纸管部件5与收卷轴部件3连接，拉杆部件64在动力部件61的驱动下带动收卷轴部件3移动，实现对收卷轴部件3的卸料和上纸管；动力部件61为减速电机，传动部件62为滚珠丝杆，减速电机位于滚珠丝杆的一端，驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆包括丝杆和螺母，丝杆与减速电机转动连接，螺母与拉杆部件64固定连接，从而驱动拉杆部件64左右移动；导向部件63为直线导轨，包括导轨和滑块，导轨与机架部件1固定连接，滑块与拉杆部件64固定连接，从而对拉杆部件64左右移动进行导向，滚珠丝杆位于直线导轨的内部，直线导轨与滚珠丝杆平行设置，保证拉杆部件64移动的平稳性；拉杆部件64包括拉头641、拉杆642、支撑座643、底板644和连接座645，拉头641位于拉杆642的一端，与拉杆642固定连接，拉杆642的另一端与支撑座643固定连接，支撑座643的底部与底板644固定连接，底板644与连接座645固定连接，连接座645与传动部件62固定连接，拉头641为轴套类零件，一端与拉杆642固定连接，另一端与收卷轴卡扣连接，带动收卷轴左右移动，拉杆642为轴类零件，另一端与支撑座643固定连接，支撑座643用于连接拉杆642与底板644，保证拉杆642、收卷轴与上纸管部件5同轴；底板644为平板类零件，底板644下表面的两边与导向部件63的滑块固定连接，用于对拉杆642的运动进行导向，底板644下表面的中部与连接座645固定连接，连接座645与传动部件62的螺母固定连接，从而带动拉杆642的运动，驱动部件6采用动力部件61、传动部件62、导向部件63和拉杆部件64配合的方式，保证拉杆部件64的左右移动的可靠性，避免气缸作为驱动部件导致的动力不足引起卸料速度过慢、爬行或者卸料过程卡死，保证了卸料的速度，提高了卸料的稳定性；在上纸管部件5的靠近卸料部件4的一端设置有防震装置7，拉杆642穿过防震装置7，防震装置7包括上导轮部件71和下导轮部件72，如图4所示，上导轮部件71和下导轮部件72位于拉杆642的上下两端，用于对拉杆642的运动进行限制，下导轮部件72与机架部件1固定连接，上导轮部件71位于下导轮部件72的上方，上导轮部件71与下导轮部件72固定连接，上导轮部件71包括上支架711、芯轴712和导向轮一713，导向轮一713转动安装在芯轴712上，芯轴712固定安装在上支架711上，导向轮一713的外表面为圆弧形，圆弧形的半径与拉杆642的半径相同，下导轮部件72包括下支架721和导向轮二722，导向轮二722转动安装在下支架721，下支架721固定安装在机架部件1上，导向轮二722的外表面为圆弧形，圆弧形的半径与拉杆642的半径相同，导向轮一713、导向轮二722上下平行设置，导向轮一713、导向轮二722的外表面组成一个圆孔，拉杆642从圆孔中穿过，圆孔的直径等于拉杆642的直径，导向轮一713、导向轮二722与拉杆642滚动连接，从而实现对拉杆642的运动进行导向，避免拉杆642在运动过程中由于外力产生振动增大拉杆的运行阻力，保证了拉杆运动的可靠性。

工作原理：

拉杆部件64穿过上纸管部件5和卸料部件4，收卷轴部件3放置在支撑部件2上，收卷轴部件3的一端与拉杆部件64固定连接，启动动力部件61，动力部件61带动拉杆部件64动作，使收卷轴部件3的收卷轴通过卸料部件4，成品胶带被卸下，上纸管部件5内的纸管套在收卷轴的外表面，打开上纸管部件5，取出收卷轴，完成收卷轴部件3的卸料和上纸管。

本装置的驱动部件6采用动力部件61、传动部件62、导向部件63和拉杆部件64配合的方式，保证拉杆部件64左右移动的可靠性，避免气缸作为驱动部件导致的动力不足，保证了卸料的速度和稳定性；并且防震装置7与导向部件63配合实现对拉杆642运动的限制，避免拉杆642在运动过程中由于外力产生振动增大拉杆642的运行阻力，保证了拉杆642运动的可靠性；同时防震装置7采用上导轮部件71和下导轮部件72配合的方式，上导轮部件71和下导轮部件72位于拉杆的上下两端，与拉杆642表面滚动接触，减少了拉杆642的摩擦力，减低了拉杆642的损耗，保证了设备的安全稳定运行。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。