1.一种适应俯仰机构的自牵引密封装置，包括下料槽、密封盖板、导料槽和支腿，下料槽的上端通过法兰固定在落料设备上，下料槽的下端插进密封盖板中，并通过腰部的弧形法兰与密封盖板连接，导料槽通过支腿固定在底部胶带机的上方，其特征在于：导料槽的上端设置有用于密封盖板做往复运行的轨道，轨道上设置有行走轮，密封盖板设置在行走轮上，轨道的两端分别设置有定滑轮，轨道上环绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别绕过轨道两端的定滑轮与密封盖板的两端连接在一起形成自牵引拉伸循环结构。
2.根据权利要求1所述的适应俯仰机构的自牵引密封装置，其特征在于：轨道的两端分别安装有支座，支座上安装有主轴，定滑轮通过轴承安装在主轴上。
3.根据权利要求1所述的适应俯仰机构的自牵引密封装置，其特征在于：轨道外侧设置有对钢丝绳起导向和限位作用的托环。