一种手机边框自动贴膜机构的制作方法

本实用新型涉及手机边框贴膜设备领域，尤其涉及一种手机边框自动贴膜机构。

背景技术：

随着大屏幕触摸手机边框的普及，手机边框屏幕不仅起到信息显示作用，也是操作手机边框的控制面板。然而，手机边框在生产制造过程中，容易造成碰伤或者刮伤。因此，为了保护手机边框，在手机出厂之前需要对手机边框进行贴膜保护。

现有技术中，手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框自动贴膜机构在对手机边框进行贴膜时，不能精确控制X轴、Y轴以及θ轴方向的贴膜位置，容易产生拉膜现象，进而影响了手机边框自动贴膜机构的贴膜精度及稳定性，从而导致手机边框自动贴膜机构的生产效率较低。

因此，如何避免手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种手机边框自动贴膜机构，包括：机架；固定组件，设置于机架上，用于固定手机边框；调向组件，设置于机架上；调向组件用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件与机架可拆卸连接。

可选地，固定组件包括：治具固定件，设置于机架上，用于夹紧固定手机边框；驱动件，设置于机架的一侧，用于驱动治具固定件沿竖直方向做往复运动。

可选地，驱动件包括：夹紧气缸，设置于机架的一侧；夹紧气缸驱动治具固定件夹紧手机边框；驱动臂，设置于夹紧气缸的一端，其一端与治具固定件可拆卸连接；驱动臂用于传递夹紧气缸的伸缩运动。

可选地，夹紧气缸为气动式气缸或液压式气缸。

可选地，治具固定件包括：第一治具，设置于驱动臂的一端，用于夹紧手机边框；第一治具与驱动臂可拆卸连接；第二治具，设置于机架上，用于放置手机边框；第二治具与第一治具相对的两端端面平行。

可选地，机架上设有用于防止第一治具对第二治具夹紧过度的限位组件。

可选地，限位组件包括：限位块，设置于第二治具的一端；固定台，设置于机架上；固定台上开设有与限位块对应的限位槽，限位块与限位槽抵接。

可选地，调向组件包括：θ向控制马达，设置于机架内，用于控制第二治具在θ轴方向上的转动；θ向控制马达与第二治具转动连接；X向移动模组，设置于机架的一端，用于控制第二治具在X轴方向上的移动；Y向移动模组，设置于X向移动模组的一端，用于控制第二治具在Y轴方向上的移动；Y向移动模组与X向移动模组滑动连接。

可选地，θ向控制马达上设有用于给θ向控制马达提供动力的θ向驱动电机，X向移动模组上设有用于给X向移动模组提供动力的X向驱动电机，Y向移动模组上设有用于给Y向移动模组提供动力的Y向驱动电机。

可选地，θ向驱动电机、X向驱动电机以及Y向驱动电机均为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：固定组件起固定作用，手机边框通过固定组件固定在机架上，调向组件可驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种手机边框自动贴膜机构的整体结构示意图；

图2是图1的A处放大图。

附图标记：1、机架；2、固定组件；21、治具固定件；211、第一治具；212、第二治具；22、驱动件；221、夹紧气缸；222、驱动臂；23、限位组件；231、限位块；232、固定台；233、限位槽；3、调向组件；31、θ向控制马达；311、θ向驱动电机；32、X向移动模组；321、X向驱动电机；33、Y向移动模组；331、Y向驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种手机边框自动贴膜机构，如图1所示，包括：机架1、固定组件2以及调向组件3，其中：固定组件2设置于机架1上，固定组件2用于固定手机边框；调向组件3设置于机架1上；调向组件3用于驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，使手机边框在与贴膜工位完成对位后进行贴膜；调向组件3与机架1可拆卸连接。在具体实施例中，调向组件3可驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，对手机边框进行360°旋转，完成手机边框自动贴膜。

需要说明的是，固定组件2起固定作用，手机边框通过固定组件2固定在机架1上，调向组件3可驱动手机边框在X轴、Y轴以及θ轴方向上的移动，手机边框与贴膜工位完成对位后，手机边框在调向组件3的驱动作用下完成自动贴膜，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，可防止手机边框自动贴膜机构在贴膜时产生拉膜现象。

如图1所示，固定组件2包括：治具固定件21与驱动件22，治具固定件21设置于机架1上，治具固定件21用于夹紧固定手机边框；驱动件22设置于机架1的一侧，驱动件22用于驱动治具固定件21沿竖直方向做往复运动。在具体实施例中，驱动件22与机架1可拆卸连接。

需要说明的是，驱动件22给治具固定件21提供动力，驱动治具固定件21夹紧手机边框，使手机边框与贴膜工位完成对位后，在调向组件3的驱动作用下完成自动贴膜。

如图1所示，驱动件22包括：夹紧气缸221以及驱动臂222，夹紧气缸221设置于机架1的一侧；夹紧气缸221驱动治具固定件21夹紧手机边框；驱动臂222设置于夹紧气缸221的一端，驱动臂222的一端与治具固定件21可拆卸连接；驱动臂222用于传递夹紧气缸221的伸缩运动。

需要说明的是，夹紧气缸221提供动力，带动驱动臂222进行伸缩运动，进而使治具固定件21开始做伸缩运动，夹紧手机边框，使手机边框稳定的固定在机架1上。

如图1所示，夹紧气缸221为气动式气缸或液压式气缸。在具体实施例中，夹紧气缸221为不锈钢材质，夹紧气缸221可以是单活塞气缸，也可以是双活塞气缸。

如图1所示，治具固定件21包括：第一治具211与第二治具212，第一治具211设置于驱动臂222的一端，第一治具211用于夹紧手机边框，第一治具211与驱动臂222可拆卸连接；第二治具212设置于机架1上，第二治具212用于放置手机边框；第二治具212与第一治具211相对的两端端面平行。在具体实施例中，第二治具212与驱动臂222可以通过螺钉固定连接，也可以通过螺栓连接。

需要说明的是，手机边框放置在第二治具212上，通过夹紧气缸221带动驱动臂222做伸缩运动，进而带动第一治具211往靠近第二治具212方向运动，通过第一治具211与第二治具212夹紧手机边框，使手机边框稳固的连接在机架1上。

如图1所示，机架1上设有用于防止第一治具211对第二治具212夹紧过度的限位组件23。

需要说明的是，限位组件23起限位作用，防止第一治具211对第二治具212夹紧过度，避免手机边框因夹紧过度而被损坏。

如图1和图2所示，限位组件23包括：限位块231与固定台232，限位块231设置于第二治具212的一端；固定台232设置于机架1上，固定台232上开设有与限位块231对应的限位槽233，限位块231与限位槽233抵接。在具体实施例中，限位块231的厚度小于限位槽233的槽宽。

需要说明的是，通过夹紧气缸221带动驱动臂222做伸缩运动，进而带动第一治具211往靠近第二治具212方向运动，限位组件23起限位作用，限位块231与限位槽233的内壁抵接后，能防止第一治具211对第二治具212夹紧过度，从而防止手机边框因夹紧力度大而被损坏。

如图1所示，调向组件3包括：θ向控制马达31、X向移动模组32以及Y向移动模组33，θ向控制马达31设置于机架1内，θ向控制马达31用于控制第二治具212在θ轴方向上的转动，θ向控制马达31与第二治具212转动连接；X向移动模组32设置于机架1远离第二治具212的一端，X向移动模组32用于控制第二治具212在X轴方向上的移动；Y向移动模组33设置于X向移动模组32远离机架1的一端，Y向移动模组33用于控制第二治具212在Y轴方向上的移动；Y向移动模组33与X向移动模组32滑动连接。

需要说明的是，通过第一治具211与第二治具212夹紧手机边框，手机外壳被移动至贴膜初始位置，并与贴膜工位对位后，再通过θ向控制马达31、X向移动模组32以及Y向移动模组33使手机边框沿着手机边框轨迹转动，手机边框进行360°旋转后完成自动贴膜，贴膜走位准确，提高了手机边框自动贴膜机构的贴膜质量，节省人力，从而提高生产效率。

如图1所示，θ向控制马达31上设有用于给θ向控制马达31提供动力的θ向驱动电机311，X向移动模组32上设有用于给X向移动模组32提供动力的X向驱动电机321，Y向移动模组33上设有用于给Y向移动模组33提供动力的Y向驱动电机331。

需要说明的是，θ向驱动电机311、X向驱动电机321与Y向驱动电机331分别给θ向控制马达31、X向移动模组32与Y向移动模组33提供动力，进而带动手机边框进行转动，实现手机边框自动贴膜机构对手机边框进行自动贴膜，节省人力，从而提高了手机边框自动贴膜机构的生产效率。

如图1所示，θ向驱动电机311、X向驱动电机321以及Y向驱动电机331均为伺服电机。

工作原理：工作时，第一治具211与第二治具212分离，将手机边框放置在第二治具212上，第一治具211在夹紧气缸221的驱动作用下往靠近第二治具212的方向运动，进而通过第一治具211与第二治具212夹紧手机边框，手机外壳被移动至贴膜初始位置，并与贴膜工位对位后，通过θ向控制马达31、X向移动模组32以及Y向移动模组33使手机边框沿着手机边框轨迹转动，手机边框进行360°旋转后完成自动贴膜，节省人力，从而提高了手机边框自动贴膜机构的生产效率；贴膜完成后，人工取下手机边框，重新放置待贴膜的手机边框，再重复手机边框自动贴膜机构的上述操作流程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。