一种枕包自动装箱夹具系统的制作方法

本实用新型属于机器人夹具领域，涉及自动装箱夹具，尤其是一种枕包自动装箱夹具系统。

背景技术：

传统枕包产品多采用两个吸盘形式装箱，随着自动化升级改造现有速度不匹配，抓取过程中对产品吸取面较小导致产品在夹具系统抓取后快速移动过程中不稳定，产品晃动，对产品造成潜在的质量隐患，同时对吸盘的性能要求比较高，对吸盘的使用寿命延长不利，不能很好满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，针对枕包产品提供一种更柔性，更准确，更快速地全新的机器人自动装箱夹具系统。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。

而且，所述支撑框架为拱桥型，采用超轻材料制成。

而且，每组柔性吸盘为4个且均匀间隔呈矩形排布。

而且，所述的包体稳定机构为一矩形平板，在矩形平板上制有两长条孔，柔性吸盘的底部从长条孔穿出。

而且，在矩形平板的顶面与支撑框架的底面对称固装三个连接杆，三个连接杆呈三角形排布。

而且，在支撑框架的两端各制有两条安装孔，吸盘连接组件从安装孔穿出并固定在安装孔处。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型设置有两组8个柔性吸盘，在真空系统的作用下，当4个吸盘与产品轻微接触时能够快速将产品牢固吸取，如出现1～2个吸盘没有牢固吸取，对整体夹具抓取不会造成比较大的影响。

2、本实用新型设置有包体稳定机构，当产品被抓取后，产品与稳定机构精密结合，避免机器人的运动过程中包体摆动过大，影响产品质量和吸盘的寿命。

3、本实用新型采用超轻型夹具框架作为夹具支撑，对结构进行力学研究，采用拱桥形结构减少了不必要的重量，实现降低夹具整体重量的作用。

4、本实用新型能够快速、准确、稳定的在产品高速输送带上抓取枕包产品，不会对产品造成损坏，应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型的立体结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架1、柔性吸盘3、吸盘连接组件4及包体稳定机构5，所述支撑框架为拱桥型，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为四个且均匀间隔呈矩形排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过均匀设置的多个连接杆2连接。机械手利用本夹具系统抓取枕包，两包为一组，每个循环抓取两包产品。

所述的包体稳定机构为一矩形平板，在矩形平板上制有两长条孔6，柔性吸盘的底部从长条孔穿出。在矩形平板的顶面与支撑框架的底面通过螺栓对称固装三个连接杆，三个连接杆呈三角形排布。

所述的支撑框架为超轻型材料制成，在支撑框架的两端各制有两条安装孔7，在吸盘顶部安装吸盘连接组件，吸盘连接组件从安装孔穿出并通过螺栓8固定在安装孔处。吸盘连接组件连接真空系统，吸盘连接组件与真空系统的接口需要密封，避免漏气。

本实用新型枕包自动装箱夹具系统，安装方便，实用可靠，反应速度快，能满足高速生产线精确快速抓取。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。