技术总结
本实用新型涉及一种多功能高空作业机械臂，在二类汽车底盘或自行式底盘的车架上，安装有三自由度作业机械臂，所述三自由度作业机械臂的顶端安装有小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台，所述工具承载平台上选择搭载多种作业工具及其连接装置；所述三自由度作业机械臂，具有回转、变幅和伸缩等自由度。所述三自由度作业机械臂包括有带回转减速器的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸，其中，伸缩臂包含三节臂，伸缩臂一节臂用铰轴与转台铰接；变幅油缸筒底座用铰轴与转台铰接；变幅油缸杆端部用铰轴与伸缩臂的一节臂铰接。该实用新型自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。
技术研发人员：上官剑波;史杰;马永安;于磊
受保护的技术使用者：青岛海青汽车股份有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.07.23