一种袋装物料自动装车系统的制作方法

本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种袋装物料自动装车系统。

背景技术：

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。目前，在类似饲料或者化工等袋装物料的自动化托盘码垛都已经有了实现自动化作业的技术手段，但是此类袋装物料的装车还是完全靠人工来完成。这一问题的解决方案是客户端迫切需要解决的。鉴于此，需要设计一种袋装物料自动装车系统，解决袋装物料劳动密集、空间狭小的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种袋装物料自动装车系统，它可直接用于生产线上末端袋装物料的自动化装车，可以适应不同的袋装物料，实现袋装物料从生产包装到装车发货的全自动化生产，代替人工装车，解决人工劳动强度大，人力成本高等问题。该自动装车系统可适应各种袋装物料，适用行业范围广，可广泛推广使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋装物料自动装车系统，其特征在于：包括一主体框架、一导轨组件、一滚筒输送组件、一Z轴移动架、一Z轴升降轴、一复合抓手，所述主体框架固定于地面上，所述主体框架上，前部设置所述导轨组件，中部设置所述滚筒输送组件，所述滚筒输送组件对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料；所述Z轴移动架设置于所述导轨组件上，并可沿所述导轨组件左右移动；所述Z轴升降轴设置于所述Z轴移动架上，且可在所述Z轴移动架上进行左右移动、上下升降以及旋转；所述复合抓手设置于所述Z轴升降轴的末端，随着所述Z轴升降轴的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作。

优选的，还包括有一维护平台组件、一爬梯；所述维护平台组件设置于所述主体框架的后部，所述爬梯设置于所述主体框架的侧部，并与所述维护平台组件连接；通过所述爬梯可以到达所述维护平台组件，所述维护平台组件为设备维护监管的人员提供安全场所。

优选的，所述导轨组件、所述滚筒输送组件、所述维护平台组件三者平行设置。

优选的，所述复合抓手可对不同规格种类的袋装物料进行抓放作业，可以同时抓放一包以上的袋装物料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：现有装车方式主要是人人工扛袋装车，或者使用伸缩皮带进行半自动装车。前者劳动密集作业繁重，后者人机配合作业，容易发生事故。本实用新型能够克服袋装物料装车领域劳动密集、作业繁重、成本高、效率低下、某些袋装化工物料对人体有害等问题，实现袋料装车过程的自动化；该装车系统可以直接对接前方生产线，实现下料装车，为客户实现全自动化按订单生产目标。系统可以全天候不间断作业，可以适用不同种类袋装物料，装车快速高效，有效避免人工装车的危险劳动，极大地降低了客户用工难人力成本高的难题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图中标记为：

1、维护平台组件；2、爬梯；3、主体框架；4、滚筒输送组件；5、袋装物料；

6、Z轴移动架；7、Z轴升降轴；8、复合抓手；9、导轨组件。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

实施例一

如图1所示，一种袋装物料自动装车系统，包括主体框3、导轨组件9、滚筒输送组件4、Z轴移动架6、Z轴升降轴7、复合抓手8、维护平台组件1、爬梯2，主体框架3固定于地面上，主体框架3的前部设置导轨组件9，中部设置滚筒输送组件4，滚筒输送组件4对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料5；Z轴移动架6设置于导轨组件9上，并可沿导轨组件9左右移动；Z轴升降轴7设置于Z轴移动架6上，且可在Z轴移动架6上进行左右移动、上下升降以及旋转；复合抓手8设置于Z轴升降轴7的末端，随着Z轴升降轴7的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作。

维护平台组件1设置于主体框架3的后部，爬梯2设置于主体框架3的侧部，并与维护平台组件1连接；通过爬梯2可以到达维护平台组件1，维护平台组件1为设备维护监管的人员提供安全场所；导轨组件9、滚筒输送组件4、维护平台组件1三者平行设置；复合抓手8可对不同规格种类的袋装物料进行抓放作业，可以同时抓放包以上的袋装物料。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图1所示，货车进入装车系统作业区后，装车系统判断货车位置；与前方线体对接的滚筒输送组件4启动并接收袋装物料5，将袋装物料5输送至需要装车的位置；滚筒输送组件4内的电气感应组件感应到物料后，线体停止运行，此时安装于Z轴升降轴7上的复合抓手8打开，将三包袋装物料5抓起；Z轴升降轴7带着复合抓手8及其上的三包袋装物料5，沿Z轴移动架6移动至货车车厢需要放置袋装物料5的位置，复合抓手8打开，将三包袋装物料5码放至车厢里。以此往复进行装车作业，最终将货车车厢装满，实现自动化高效的袋装物料的装车作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。