专利名称：仓储物料自动称重计数管理系统的制作方法
技术领域：
本实 用新型属于仓储技术，具体是一种仓储物料自动称重计数管理系统。 现有技术某客户手拿BOM料表到仓库提货，仓库管理员从电脑中查出BOM表中各项物 料在仓库各个物料架中的位置，分别取出各项不同数目的物料交给客户，管理员再从库 存表中减去相应数量后，领料过程就算完成。这个过程虽然简单，但有的环节可能会出 错，而一旦出错，系统本身不容易自我发现并改正。例如取错了品种，拿错了数量， 取料后的库存数也可能会记错。最近也有人开发了类似的物料秤，但零件盒长期压在称 重传感器上会造成传感器的疲劳效应和蠕变等误差。
发明内容为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种新的仓储物料自动 称重计数管理系统，具体技术方案如下一种仓储物料自动称重计数管理系统，包括管理员端PC和仓库端称重装置，管 理员端PC和仓库端称重装置之间进行通信；所述仓库端称重装置包括底座、摆放零件盒的托盘和称重模块；所述底座上设 有轨道，所述托盘底部设有与所述轨道对应的滚轮，托盘通过滚轮在轨道上运动；所述 称重模块设在轨道一端，在称重状态下，托盘连同零件盒滑至称重模块上。所述托盘连有牵引装置，牵引装置是能产生位移移动的机械，例如线性马达、 液压传动器件或步进马达连接的丝杆结构等。对于所述牵引装置是步进马达连接的丝杆结构，牵引装置包括步进马达、推进 螺母和丝杆；所述步进马达的转子带动丝杆转动；丝杆套在推进螺母内，托盘连接推进 螺母；丝杆的轴向在托盘的运动方向上。称重模块包括称重传感器、CPU处理系统、显示模块和通信模块；所述称重传 感器输出的信号经放大和模数转换后传入CPU处理系统；CPU处理系统输出端连接显示 模块；所述CPU处理系统通过通信模块与管理员端PC进行数据交换。所述通信模块包 括有线通信模块或无线通信模块，它们与所述CPU处理系统连接；所述管理员端PC对 应设有有线或无线通信装置。所述称重模块可选用物料秤，它有2kg、10kg、30kg等不同的量程范围，并可 以与托盘构成模块形式。所述称重模块的显示模块上能显示物料的净重，由于各项物料预先都是经过称 重并计算出物料和数量的一一对应关系，因而也就能显示零件盒中库存的物料数量。称重模块中的显示模块上可以用红色闪亮的LED显示仓库PC机BOM表中该物 料欲拿取的数量，待管理员手动如数取出后，红灯会变成绿色，同时还能显示取走后零 件盒中余下物料的总数量。[0012]所述托盘底部的四角位置分别设有一只滚轮；所述称重传感器设有4只，它们 之间的位置与所述四只滚轮的位置对应；所述称重传感器上设有与滚轮形状对应的凹槽。称重传感器只有在称重状态下才会感受到托盘及其上零件盒的重力。不称重状 态下托盘的重力是压在承重座上，可减少现有技术中称重传感器长期受压产生的疲劳效 应和蠕变等误差。 本实用新型的使用原理如下1、某客户把要提取螺钉、螺母、电阻、电容等各项物料的料表交给仓库，仓库 管理员通过这几项物料的料号从电脑上查到了分别所在物料架上的位置，并在电脑中记 录了分别要取走的数量。2、首先来到物料架上“螺钉”零件盒前面，把这个零件盒连同盛放它的托盘用 手往前推到一个称重模块的称重传感器上，或者用步进马达推到称重传感器上进行称重 计数(说明仓库中的各个零件盒的重量都是称量过的，所以称出物料的毛重后电脑会 计算出物料的净重，并且各项物料预先都是经过称重并计算出物料重量和数量的一一对 应关系)，称重后称重模块的显示屏上会显示该零件盒螺钉的库存数量。零件盒长期置于称重模块上会形成潜变而造成计量不准确。本实用新型，在不 称重时零件盒连同托盘不会长期施力于模块上，解决了潜变的问题，使得本装置可以精 确称重计数付诸实际使用。3、每个托盘下面都配有一个称重模块，也就是一种物料秤，它和仓库的电脑可 由有线或无线连接。称重模块前面的显示屏会显示BOM表中要提取的数量，同时LED 红色灯会闪亮，管理员可依显示数量如数取料。4、当取得数量与BOM表符合时，则LED灯会转换成绿色，此时称重模块也记 下了取料后新的库存数。此后步进马达(或线性马达或液压传动等能产生位移移动的机 械)将托盘连同零件盒推离称重传感器，或者由管理员手工将其推离称重传感器，放在 承重座上以免长期压在称重传感器上减少它的使用寿命或降低精度。5、物料秤是由称重弹性体、放大系统、模数转换及CPU处理系统和显示屏以及 盛放零件盒的托盘和位置移动机构等组成的称重模块。针对存放物料的种类、数量和重 量的不同，物料秤的量程也有多种可供选择，例如，2kg、10kg、30kg等不同的量程。但 它们可以有相同或相类似的结构，连同盛放零件盒的托盘做成不同的称重模块，更换起 来非常方便。6、本实用新型的特点(1)将零件需求表单准确送到物料仓储柜。(2)显示屏会显示目前库存量、料号以及欲拿取之数量。若拿取太多或不足显示 器会发出警报。防止人为的错误。同时将正确库存量实时反馈给ERP系统。(3)盛放零件盒的托盘和称重装置模块式设计，维修、组装容易。(4)称重模块的设计彻底解决了由于传感器潜变而造成的误差。使该设计有实用 的价值。附图 说明
图1是称重模块称重原理示意图(非称重状态)；图2是称重模块称重原理示意图(称重状态)；图3是零件盒的示意图；图4是步进马达推进示意图；图5是系统框图；图6是称重模块原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图5，一种仓储物料自动称重计数管理系统，包括管理员端PC和仓库端称重 装置，管理员端PC和仓库端称重装置之间进行通信；所述仓库端称重装置包括底座6、盛放零件盒11的托盘1和称重模块；所述底 座上设有轨道4，所述托盘1底部设有与所述轨道4对应的滚轮2，零件盒11连同托盘1 通过滚轮2在轨道4上运动；所述称重模块设在轨道一端。在平时静止状态，托盘压在 称重模块的承重座上，在称重状态下，托盘1连同零件盒11滑至称重传感器3上。参考图4，所述托盘1连有牵引装置，牵引装置包括步进马达10、推进螺母9和 丝杆8 ；所述步进马达10的转子带动丝杆8转动；丝杆8套在推进螺母9内，托盘1连 接推进螺母9 ；丝杆8的轴向在托盘1的运动方向上。参考图6，称重模块包括称重传感器、CPU处理系统、显示模块和通信模块； 所述称重传感器输出的信号经放大和模数转换后传入CPU处理系统；CPU处理系统输出 端连接显示模块；所述CPU处理系统通过通信模块与管理员端PC进行数据交换。所述通信模块可以是有线通信模块或者无线通信模块，它们与所述CPU处理系 统连接；所述管理员端PC对应设有有线或无线通信装置。所述盛放零件盒的托盘底部的四角位置分别设有一只滚轮；所述称重传感器3 设有4只，它们之间的位置与所述四只滚轮的位置对应。具体到本例中，1、附图1是称重模块称重原理示意图，它表示的是平时不称重的静止状态。托 盘的四个滚轮2架在称重模块的承重座5上，称重传感器3不受压力，物料秤处于不称重 的状态。2、当管理员需要取料时来到零件盒1前，用手工推动或用步进马达10转动丝杆 8带动推进螺母9做水平前进运动，从而带动托盘1的滚轮2往前滚动到称重传感器3的 凹槽中。称重传感器受到了托盘1上零件盒11的重量，经过放大和电脑计算，去掉零件 盒的重量显示出物料的重量以及物料的原始库存数量。这就是附图2所示的处于称重状 态下的称重模块示意图。3、管理员依据称重显示模块7中闪烁显示的红色LED欲取数量，手动取走相应 的数量后，闪亮的LED红灯会变成绿色；与此同时，显示屏还会显示变化后的物料总重 量及变化后的库存数量。4、管理员取完物料后手动或通过步进马达(或其他能产生水平移动的机构)把托盘1连同零件盒11往后推 回到称重模块的承重座5上，称重传感器3不再感受到托盘 1和它上面的零件盒11的重力，系统又回到附图1的初始静止状态。
权利要求1.一种仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是包括管理员端PC和仓库端称重装 置，管理员端PC和仓库端称重装置之间进行通信；所述仓库端称重装置包括底座、摆放零件盒的托盘和称重模块；所述底座上设有轨 道，所述托盘底部设有与所述轨道对应的滚轮，托盘通过滚轮在轨道上运动；所述称重 模块设在轨道一端，在称重状态下，托盘连同零件盒滑至称重模块上。
2.根据权利要求1所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是所述托盘连有牵 引装置，牵引装置是能产生位移移动的机械。
3.根据权利要求2所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是所述牵引装置是 线性马达、液压传动器件或步进马达连接的丝杆结构。
4.根据权利要求3所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是所述牵引装置是 步进马达连接的丝杆结构中，牵引装置包括步进马达、推进螺母和丝杆；所述步进马达 的转子带动丝杆转动；丝杆套在推进螺母内，托盘连接推进螺母；丝杆的轴向在托盘的 运动方向上。
5.根据权利要求1所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是称重模块包括称 重传感器、CPU处理系统、显示模块和通信模块；所述称重传感器输出的信号经放大和 模数转换后传入CPU处理系统；CPU处理系统输出端连接显示模块；所述CPU处理系 统通过通信模块与管理员端PC进行数据交换。
6.根据权利要求5所述的称重计数管理系统，其特征是所述称重模块有2kg、10kg、 30kg不同的量程范围，它与托盘构成模块形式。
7.根据权利要求5所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是所述通信模块包 括有线通信模块或无线通信模块，它们与所述CPU处理系统连接；所述管理员端PC对 应设有有线或无线通信装置。
8.根据权利要求5所述的仓储物料自动称重计数管理系统，其特征是所述托盘底部的 四角位置分别设有一只滚轮；所述称重传感器设有4只，它们之间的位置与所述四只滚 轮的位置对应；所述称重传感器上设有与滚轮形状对应的凹槽。
专利摘要一种仓储物料自动称重计数管理系统，包括管理员端PC和仓库端每个零件盒下面都有一个带托盘的称重装置，管理员端PC和仓库端称重装置之间进行通信；本实用新型中的称重装置(模块)能称量出零件盒中物料的净重，由于事先就称重并计算出了物料重量和数量的一一对应关系，因而称重显示屏上能显示物料的数量。该屏还能用LED闪亮的红灯提示BOM表中欲拿取的物料数，手动如数取料后，LED灯会由红变绿色，同时还会显示取后零件盒中的物料总数，这就能防止管理员取错品种，拿错数量和记错取后的库存数。特别是该托盘平时放在物料秤的承重座上，称重传感器不受力，只是称重时才手动或机械移动到称重传感器上称重计数，这就减少了称重传感器的疲劳和蠕变使得称重计数更准确。
文档编号G06Q10/00GK201804348SQ201020542160
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者查尔斯.梁 申请人:传力电子衡器(南京)有限公司