剪叉升降装置及高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是涉及一种剪叉升降装置，以及一种具有该剪叉升降装置的高空作业平台。

背景技术：

高空作业平台是能够上下举升进行作业的一种设备，是服务于各个行业高空作业、设备安装和检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台包括剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台以及曲臂式高空作业平台等多种类型。

剪叉式高空作业平台的剪叉式机械结构使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。对于剪叉式高空作业平台而言，在结构尺寸一定的情况下，并保证强度及刚度的前提下，所能上升的最大高度由“叉架”的层数确定。

在设计最大工作高度更高的剪叉式高空作业平台时，需要增加“叉架”的层数，以实现增加平台的最大工作高度的目的。现有的“剪叉式高空作业平台”主要采用上下两级油缸均布布置的方式，油缸缸径较大、油缸压力较大，导致故障率较高，并且大上下两级的油缸尺寸不同，难以进行模块化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种剪叉升降装置，以解决现有技术中的剪叉式高空作业平台的故障率较高且进行模块化生产的技术问题。

本实用新型提供的剪叉升降装置，包括多层剪叉机构和至少三个油缸；

多层所述剪叉机构依次连接，且N层剪叉机构组成一个剪叉组件，每个所述剪叉组件上分别设有一个油缸，以驱动每个所述剪叉组件升降；各个所述油缸的尺寸相同。

进一步地，多个所述油缸并联连接。

进一步地，每层所述剪叉机构均包括内叉和外叉，每层所述剪叉机构中所述内叉的中部与所述外叉的中部转动连接；

相邻的两层所述剪叉机构中所述内叉的端部与所述外叉的端部转动连接。

进一步地，每层所述剪叉机构中所述内叉的中部与所述外叉的中部通过支撑销轴连接，相邻的两层所述剪叉机构中所述内叉的端部与所述外叉的端部通过销轴连接。

进一步地，所述油缸包括活塞杆和缸筒；所述活塞杆可滑动地设置在所述缸筒内。

进一步地，所述缸筒的端部与位于所述剪叉组件底端的内叉转动连接，所述活塞杆的端部与位于所述剪叉组件顶端的内叉转动连接。

进一步地，位于所述剪叉组件顶端的内叉上设有第一轴，所述活塞杆的端部与所述第一轴转动连接。

进一步地，位于所述剪叉组件底端的内叉上设有第二轴，所述缸筒的端部设有套管，所述套管与所述第二轴转动连接。

进一步地，相邻的两个所述油缸中的位于上方的油缸的缸筒与位于下方的油缸的活塞杆分别与一个内叉的两端转动连接。

本实用新型的目的还在提供一种高空作业平台，包括本实用新型所述的剪叉升降装置。

本实用新型提供的剪叉升降装置，包括多层剪叉机构和至少三个油缸；多层所述剪叉机构依次连接，且N层剪叉机构组成一个剪叉组件，每个所述剪叉组件上分别设有一个油缸，以驱动每个所述剪叉组件升降；各个所述油缸的尺寸相同。利用一个油缸驱动一个剪叉组件升降，相比于现有技术，剪叉升降装置中的油缸数量增加，从而减小油缸及液压系统的工作压力，降低故障频率；减小油缸截面尺寸，便于拆装和维护，并且由于油缸的尺寸相同，便于统一调控多个油缸及模块化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的剪叉升降装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的剪叉升降装置中油缸的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的剪叉升降装置中油缸的结构示意图二。

图标：1－剪叉机构；11－内叉；12－外叉；2－油缸；21－活塞杆；22－缸筒；23－套管；3－销轴；4－支撑销轴；5－第一轴；6－油缸隔套；7－安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种剪叉升降装置及高空作业平台，下面给出多个实施例对本实用新型提供的剪叉升降装置及高空作业平台进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的剪叉升降装置，如图1至图4所示，包括多层剪叉机构1和至少三个油缸2；多层剪叉机构1依次连接，且N层剪叉机构1组成一个剪叉组件，每个剪叉组件上分别设有一个油缸2，以驱动每个剪叉组件升降；各个油缸2的尺寸相同。

其中，N可以为大于或等于2的任意适合的正整数，例如2、3、4或5等任意适合的数值。

油缸2的数量可以为3、4、5或6等任意适合的数值，可以按剪叉升降装置的升降要求设定。

本实施例提供的剪叉升降装置中，除底层结构和顶层结构外，其余各层剪叉机构1的结构相同，并呈周期性分布，N层剪叉机构1组成一个剪叉组件，能够便于对剪叉机构1进行模块化组装，再做总装，有利于提高工作效率。

利用一个油缸2驱动一个剪叉组件升降，相比于现有技术，剪叉升降装置中的油缸2数量增加，从而减小油缸2及液压系统的工作压力，降低故障频率；减小油缸2截面尺寸，便于拆装和维护，并且由于油缸2的尺寸相同，便于统一调控多个油缸2及模块化生产。

具体地，剪叉升降装置中的至少三个油缸2并联连接。油路采用并联方式，使各个油缸2的压力相同，油缸2的活塞杆21对外的推力相同，便于统一调控及模块化组装。

进一步地，如图1所示，每层剪叉机构1均包括内叉11和外叉12，每层剪叉机构1中内叉11的中部与外叉12的中部转动连接；相邻的两层剪叉机构1中内叉11的端部与外叉12的端部转动连接。

具体地，每层剪叉机构1包括一个内叉11和一个外叉12，这个内叉11和这个尾插的中部转动连接，以使内叉11和外叉12交叉设置。

相邻的两层剪叉机构1中内叉11的端部与外叉12的端部转动连接，以第一层剪叉机构1和第二层剪叉机构1为例，第二层剪叉机构1位于第一层剪叉机构1的上方，第二层剪叉机构1的内叉11的底端与第一层剪叉机构1的外叉12的顶端转动连接，第二层剪叉机构1的外叉12的底端与第一层剪叉机构1的内叉11的顶端转动连接，从而使相邻的两层剪叉机构1连接起来。

更具体地，每层剪叉机构1中内叉11的中部与外叉12的中部通过支撑销轴4连接，相邻的两层剪叉机构1中内叉11的端部与外叉12的端部通过销轴3连接。

以第一层剪叉机构1和第二层剪叉机构1为例，第二层剪叉机构1位于第一层剪叉机构1的上方，第一层剪叉机构1中的内叉11的中部和外叉12的中部通过支撑销轴4以转动副的形式连接，第二层剪叉机构1中的内叉11的中部和外叉12的中部通过支撑销轴4以转动副的形式连接，第二层剪叉机构1的内叉11的底端与第一层剪叉机构1的外叉12的顶端通过销轴3以转动副形式连接，第二层剪叉机构1的外叉12的底端与第一层剪叉机构1的内叉11的顶端通过销轴3以转动副形式连接，从而使相邻的两层剪叉机构1连接。

进一步地，如图3至图4所示，油缸2包括活塞杆21和缸筒22；活塞杆21可滑动地设置在缸筒22内。

其中，活塞杆21设置在缸筒22内，并且活塞杆21与缸筒22滑动连接，活塞缸能够沿缸筒22的轴向伸入或伸出缸筒22。

进一步地，缸筒22的端部与位于剪叉组件底端的内叉11转动连接，活塞杆21的端部与位于剪叉组件顶端的内叉11转动连接。

一个油缸2驱动多层剪叉机构1升降，以一个油缸2驱动三层剪叉机构1为例，剪叉组件包括三层剪叉机构1，由下至上依次为第一层剪叉机构1、第二层剪叉机构1和第三层剪叉机构1，缸筒22的端部与第一层剪叉机构1中的内叉11的左端转动连接，活塞杆21的端部与第三层剪叉机构1中的内叉11的右端转动连接，以使油缸2与内叉11呈角度设置，一个油缸2的跨度均为三层内叉11。

进一步地，如图2所示，位于剪叉组件顶端的内叉11上设有第一轴5，活塞杆21的端部与第一轴5转动连接。

第一轴5通过安装板7固定在位于剪叉组件顶端的内叉11的端部上，活塞杆21与第一轴5通过转动副的形式连接，并且第一轴5上设置一堆油缸隔套6，对活塞杆21进行定位。

进一步地，位于剪叉组件底端的内叉11上设有第二轴，缸筒22的端部设有套管23，套管23与第二轴转动连接。

套管23与第二轴通过转动副的形式连接并对缸筒22进行定位。

进一步地，相邻的两个所述油缸2中的位于上方的油缸2的缸筒22与位于下方的油缸2的活塞杆21分别与一个内叉11的两端转动连接。

以一个油缸2跨度为三层剪叉机构1为例，剪叉组件包括五层剪叉机构1，由下至上依次为第一层剪叉机构1、第二层剪叉机构1、第三层剪叉机构1、第四层剪叉机构1和第五次剪叉机构1，两个油缸2中位于下方的油缸2跨度为第一层剪叉机构1、第二层剪叉机构1和第三层剪叉机构1，两个油缸2中位于上方的油缸2跨度为第三层剪叉机构1、第四层剪叉机构1和第五次剪叉机构1。

也就是说，第一层剪叉机构1、第二层剪叉机构1和第三层剪叉机构1组成一个剪叉组件，第三层剪叉机构1、第四层剪叉机构1和第五次剪叉机构1组成一个剪叉组件。

位于上方的油缸2的缸筒22与第三层剪叉机构1的内叉11的左端转动连接，位于下方的油缸2的活塞杆21与第三层剪叉机构1的内叉11的右端转动连接。

本实施例提供的剪叉升降装置，包括多层剪叉机构1和至少三个油缸2；多层剪叉机构1依次连接，且N层剪叉机构1组成一个剪叉组件，每个剪叉组件上分别设有一个油缸2，以驱动每个剪叉组件升降；各个油缸2的尺寸相同。利用一个油缸2驱动一个剪叉组件升降，相比于现有技术，剪叉升降装置中的油缸2数量增加，从而减小油缸2及液压系统的工作压力，降低故障频率；减小油缸2截面尺寸，便于拆装和维护，并且由于油缸2的尺寸相同，便于统一调控多个油缸2及模块化生产。

实施例2

本实施例提供的高空作业平台，包括实施例1提供的剪叉升降装置。利用一个油缸2驱动一个剪叉组件升降，相比于现有技术，剪叉升降装置中的油缸2数量增加，从而减小油缸2及液压系统的工作压力，降低故障频率；减小油缸2截面尺寸，便于拆装和维护，并且由于油缸2的尺寸相同，便于统一调控多个油缸2及模块化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。