一种热贴覆膜机的纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及纠偏装置领域，具体为一种热贴覆膜机的纠偏装置。

背景技术：

热贴覆膜机在工作时需要对原料进行纠偏，避免覆膜失败，现有的纠偏装置单一，只设置一个纠偏操作，导致纠偏效果不佳，现有的纠偏装置在预处理时容易卡入原料，导致原料损坏，现有的纠偏装置一般为左右纠偏，没有设置上下纠偏，纠偏不够全面。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热贴覆膜机的纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的只设置一个纠偏操作，在预处理时容易卡入原料以及纠偏不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热贴覆膜机的纠偏装置，包括架体，所述架体的正面设置有上挡板，所述架体的内部设置有下托板，所述架体内部的两侧皆设置有压力传感器，所述架体顶端的两侧皆设置有斜板，所述架体的左侧设置有控制箱，所述控制箱的左侧安装有控制按钮，所述控制箱的内部设置有单片机，所述下托板的表面设置有第一缺口和第二缺口，所述架体内部的左侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有传动轮，所述架体内部的右侧安装有从动轮，所述传动轮和从动轮的外壁包裹有皮带，所述架体内部底端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有传动齿轮，所述下托板的底端从左至右皆通过连杆安装有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的左侧与第一圆轮连接，所述第一连接轴的右侧与传动齿轮的中心连接，所述第二连接轴的左侧焊接有从动齿轮，所述的右侧固定安装有第二圆轮。

优选的，所述上挡板的背面焊接有限位压板，所述下托板的顶端焊接有上坡体，所述下托板的底端焊接有下坡体。

优选的，所述斜板的内侧皆通过转动轴安装有活动导向板，所述活动导向板与斜板内侧之间安装有弹簧。

优选的，所述活动导向板的内部均匀设置有空槽，且空槽的内部设置有转球。

优选的，所述控制按钮的输出端通过导线与单片机电连接，所述压力传感器的输出端与单片机电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与第一电机和第二电机电连接。

优选的，所述下托板的上表面、皮带的上表面、第一圆轮的顶端和第二圆轮的顶端处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该热贴覆膜机的纠偏装置设置两个纠偏结构，进行两次纠偏操作，加强纠偏效果，利用活动导向板和弹簧避免原料卡住，同时加强对原料的保护，通过限位压板和下托板上表面进行上下纠偏，纠偏更加全面。

(1)有第一圆轮和第二圆轮组成的第一次纠偏结构，进行第一次纠偏操作，第一电机、传动轮、从动轮和皮带进行第二次纠偏，加强纠偏效果。

(2)斜板对原料进行纠偏前的导向，接着原料继续移动，与活动导向板发生接触，若偏动较大，活动导向板向斜板内侧偏转，弹簧被压缩，避免原料卡住，同时活动导向板上的转球减小原料与活动导向板之间的摩擦力，确保原料顺利进入架体，避免架体被损坏，加强架体的保护。

(3)原料在下托板上面移动时，上挡板底端的限位压板配合光滑平整的下托板对原料进行上下纠偏，纠偏更加全面，提升纠偏效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构仰视剖面示意图；

图4为第二电机和第二圆轮的结构正视示意图；

图5为活动导向板的结构侧视示意图；

图6为本实用新型的电路框图。

图中：1、架体；2、上挡板；3、下托板；4、上坡体；5、下坡体；6、压力传感器；7、斜板；8、活动导向板；9、弹簧；10、转动轴；11、控制箱；12、控制按钮；13、单片机；14、第一缺口；15、第二缺口；16、第一电机；17、传动轮；18、从动轮；19、皮带；20、第二电机；21、传动齿轮；22、第一圆轮；23、第二圆轮；24、从动齿轮；25、限位压板；26、空槽；27、转球；28、第一连接轴；29、第二连接轴；30、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种热贴覆膜机的纠偏装置，包括架体1，架体1的正面设置有上挡板2，架体1的内部设置有下托板3。

优选的，上挡板2的背面焊接有限位压板25，下托板3的顶端焊接有上坡体4，下托板3的底端焊接有下坡体5，上坡体4和下坡体5方便原料进出，同时限位压板25和下托板3光滑平整的上平面进行上下方向上的纠偏，纠偏更加全面。

架体1内部的两侧皆设置有压力传感器6，该压力传感器6的型号可为CYYZ11，当原料因为位置偏动时接触压力传感器6时，压力传感器6与原料之间的存在压力，说明原料发生位置偏转，需要进行纠偏，架体1顶端的两侧皆设置有斜板7。

优选的，斜板7的内侧皆通过转动轴10安装有活动导向板8，活动导向板8与斜板7内侧之间安装有弹簧9，斜板7对原料进行纠偏前的导向，接着原料继续移动，与活动导向板8发生接触，若偏动较大，活动导向板8向斜板7内侧偏转，弹簧9被压缩，避免原料卡住。

更加优选的，活动导向板8的内部均匀设置有空槽26，且空槽26的内部设置有转球27，同时活动导向板8上的转球27减小原料与活动导向板8之间的摩擦力，确保原料顺利进入架体1。

架体1的左侧设置有控制箱11，控制箱11的左侧安装有控制按钮12，控制箱11的内部设置有单片机13，该单片机13的型号可为HT66F018，下托板3的表面设置有第一缺口14和第二缺口15，第一圆轮22顶端和第二圆轮23顶端穿过第一缺口14，皮带19顶端穿过第二缺口15，第一圆轮22和第二圆轮23顶端能够与原料接触，皮带19的顶端也能与原料接触，架体1内部的左侧安装有第一电机16，第一电机16的型号可为Y315S-4，第一电机16的输出端安装有传动轮17，架体1内部的右侧安装有从动轮18，传动轮17和从动轮18的外壁包裹有皮带19，架体1内部底端的中间位置处安装有第二电机20，第二电机20的型号可为Y315S-4，第二电机20的输出端安装有传动齿轮21，下托板3的底端从左至右皆通过连杆30安装有第一连接轴28和第二连接轴29，下托板3底端的连杆30与第一连接轴28和第二连接轴29之间通过轴承连接，方便第一连接轴28与第二连接轴29转动，第一连接轴28的左侧与第一圆轮22连接，第一连接轴28的右侧与传动齿轮21的中心连接，第二连接轴29的左侧焊接有从动齿轮24，29的右侧固定安装有第二圆轮23。

优选的，下托板3的上表面、皮带19的上表面、第一圆轮22的顶端和第二圆轮23的顶端处于同一水平面，下托板3上表面水平光滑，避免上下纠偏失败，结构合理。

优选的，控制按钮12的输出端通过导线与单片机13电连接，压力传感器6的输出端与单片机13电性连接，单片机13的输出端通过导线分别与第一电机16和第二电机20电连接。

工作原理：使用时，首先位置偏动的原料与斜板7接触，斜板7对原料进行纠偏前的导向，接着原料继续移动，与活动导向板8发生接触，若偏动较大，活动导向板8向斜板7内侧偏转，弹簧9被压缩，避免原料卡住，同时活动导向板8上的转球27减小原料与活动导向板8之间的摩擦力，确保原料顺利进入架体1，避免架体1被损坏，加强架体1的保护。

当原料沿着上坡体4滑动至下托板3上时，在惯性的作用下，原料继续运动，当位置偏动的原料一端接触左侧压力传感器6时，左侧压力传感器6将物理信号转化为电信号并传输至单片机13，单片机13控制第二电机20顺时针转动，传动齿轮21带动第一圆轮22顺时针转动，第一圆轮22顶端与原料之间存在摩擦力，摩擦力方向与原料前进方向相同，摩擦提升加速效果，同时传动齿轮21带动从动齿轮24发生逆时针以及第二圆轮23发生逆时针转动，第二圆轮23顶端与原料之间的摩擦力为阻力，使得原料左侧处于减速，右侧处于加速，实现第一次纠偏，同时单片机13控制第一电机16开启，第一电机16发生顺时针转动，使得皮带19上表面一直向右偏转，原料跟随皮带19上表稍微向左偏转，实现第二次纠偏，同理，原料初始接触右侧压力传感器6时，单片机13控制第二电机20和第一电机16皆发生逆时针转动，实现纠偏，两套纠偏结构，加强纠偏效果。

原料在下托板3上面移动时，上挡板2底端的限位压板25对原料上端进行阻挡限位，使得原料平整地位于下托板3上表面，实现上下位置的纠偏，纠偏更加全面，提升纠偏效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。