一种装盒机的物料升降伺服装置的制作方法

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及一种装盒机的物料升降伺服装置。

背景技术：

随着装盒机自动化程度越来越高，越来越多装盒机上需人工操作的工序逐渐被机械装置所取代。对于包装物需垂直移动装盒，现有装盒机一般采用通过气缸伸缩的方式或采用凸轮加杠杆的方式将包装物垂直移动。但气缸伸缩移动方式其运行速度慢，对气源要求高，工作效率低，可靠性不足，而凸轮加杠杆的方式体积大且需要一定的安装空间，同时上述两种升降移动输送装盒方式其上下移动的距离都是固定的，而且设备运转时会产生很大的噪音。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种装盒机的物料升降伺服装置。该装盒机的物料升降伺服装置结构简单，运行稳定、可靠、速度快，噪音小，其可变速变高度输送。

本实用新型的技术方案包括竖向支架，传动伺服机构，以及升降装载平台，所述传动伺服机构包括设于所述竖向支架上相对两侧的防倾倒导轨，分别设置于竖向支架的上下相对两端的被动轮模块和伺服电机，以及设置于两所述防倾倒导轨之间、传动连接于被动轮模块与伺服电机的竖向传输同步带，所述升降装载平台通过其相对两侧的两导向滑块与两所述防倾倒导轨活动连接，所述升降装载平台还固定连接于传输同步带的相应一侧的相应部位。

所述升降装载平台位于竖向传输同步带的相应一侧的外侧、固定连接于该竖向传输同步带的相应部位。

所述竖向支架上端设有一缺口，所述被动轮模块设置于该缺口部位。

本装盒机的物料升降伺服装置采用伺服同步带传动，运行速度快，噪音小，能在同一个工作序列上做多次不同距离的位移。即可实现对包装物的无级变速度、变高度输送。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。图2为为本实用新型的传动伺服机构的被动轮模块一实施全结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实施例的装盒机的物料升降伺服装置包括与装盒机的平移输送装置或包装物进料装置相对应、设置于装盒机机架上的竖向支架1，传动伺服机构，以及升降装载平台5等。

传动伺服机构包括两防倾倒导轨3，分别设置于竖向支架1的上下相对两端的被动轮模块7和伺服电机9，以及连接于被动轮模块7的被动轮7-2与伺服电机9的电机轴上的主动轮8的竖向传输同步带11。其两防倾倒导轨3分别位于该传输同步带11的相对两侧、呈竖向固定连接于竖向支架1上。伺服电机9通过一安装支架10可拆卸式安装于竖向支架的下端。

两导向滑块4分别通过活动卡扣导向装置卡扣式滑动套接于两防倾倒导轨3上面。防倾倒导轨的相对两侧侧壁面上分别开设有导向凹槽3-1，导向滑块4的与防倾倒导轨相向壁面上开设有与防倾倒导轨对应连接的耦合凹槽4-1，导向滑块的耦合凹槽4-1的相对两侧壁面上设有分别与防倾倒导轨的两侧导向凹槽3-1对应连接的导向凸体4-2。

升降装载平台5自其下部通过一连接架2固定连接于其相对两侧的导向滑块4，并且，升降装载平台5还固定连接于传输同步带11的相应一侧的相应部位。

传动伺服机构的被动轮模块7包括被动轮7-2以及安装定位架7-1，被动轮7-2通过其两端的轴承7-3连接于安装定位架7-1上。安装定位架7-1通过其下部相对两侧的安装孔由紧固螺钉固定于竖向支架上端缺口处。

设备运转时，伺服电机驱动主动轮转动带动传输同步带转动，以带动升降装载平台作上下方向运动，进而使升降装载平台上面的包装物6上下平移。包装物6上下平移的距离由相应的控制系统通过伺服电机控制。

另一实施例中，其升降装载平台5与传输同步带11的相应一侧以面与面连接方式相互固定连接。其具有相对更好的抗干扰能力，运行更为平稳、可靠，安装定位架7-1的相应一侧或相对两侧安装孔设置呈腰形孔。本例其余结构等可与上述实施例类同。

本实用新型其传动伺服机构的被动轮以模块式结构设置于竖向支架1上，极大方便维护维修，并可随时对传输同步带进行适应性调节。