一种数码管罩自动收料系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种数码管罩自动收料系统。

背景技术：

在数码管模组的生产过程中，需要对其数码管罩进行刷墨，而刷墨一般是采用丝网印刷机进行操作；而在刷墨过程中，需要用托盘承载住数码管罩，因此在刷墨过后，需要工人手动将数码管罩从托盘取出，从而进行后续的包装工作，以及将托盘送回到丝网印刷机，继续进行下一批次的数码管罩刷墨。

但是，用人工手动的方式将数码管罩与托盘分离，其存在劳动强度大、工作效率低的问题，而且工人用手将数码管罩从托盘取出时，很容易对数码管罩上的刷墨造成破坏。

因此，亟需实用新型一种数码管罩自动收料系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数码管罩自动收料系统，该数码管罩自动收料系统能够实现数码管罩与托盘的自动分离。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种数码管罩自动收料系统，其包括：送料流水带、收料流水带、回收流水带和自动收料装置；其中，所述自动收料装置包括固定基座，其前端连接于所述送料流水带，其后端连接于所述收料流水带，且所述回收流水带设置于所述固定基座的下方；所述固定基座上设有正对所述回收流水带设置的回收孔，且在所述回收孔的两侧各设有一组伸缩臂组件；所述固定基座上还设有第一驱动元件，所述第一驱动元件的输出端连接有升降基座，所述升降基座上设有推杆组件。

当一承载有数码管罩的托盘从所述送料流水带进入所述固定基座时，所述伸缩臂组件伸出，使该托盘停留在所述回收孔的上方，进而所述第一驱动元件驱动所述升降基座向下移动，使所述推杆组件正对该托盘上的数码管罩，并且所述推杆组件将该托盘的数码管罩推出到所述收料流水带上；进而所述伸缩臂组件收缩，使该托盘从所述回收孔掉落到所述回收流水带上。

作为一种具体的实施例，所述自动收料装置还包括控制器，所述控制器与所述伸缩臂组件、第一驱动元件和推杆组件信号连接。

所述固定基座的前端还设有第一传感器，所述固定基座的后端还设有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与所述控制器信号连接。

当承载有数码管罩的托盘从所述送料流水带进入所述固定基座时，所述第一传感器向所述控制器发出信号；当有数码管罩从所述固定基座移动到所述收料流水带时，所述第二传感器向所述控制器发出信号。

作为一种具体的实施例，所述第一传感器和第二传感器均包括设于所述升降基座上的红外发射器，以及设于所述固定基座上的红外接收器。

进一步地，所述固定基座的前端设有导向坡，所述导向坡用于引导承载有数码管罩的托盘滑落到所述回收孔处。

进一步地，所述固定基座和升降基座之间还连接有导向组件，其包括设置于所述固定基座上的第一直线轴承、设置于所述升降基座上的第二直线轴承，以及两端分别连接于所述第一直线轴承、第二直线轴承的导杆。

作为一种具体的实施例，所述伸缩臂组件包括T形伸缩臂和驱动所述T形伸缩臂移动的第二驱动元件。

所述回收孔的侧壁上设有安装槽，所述第二驱动元件固定于所述安装槽内。

作为一种具体的实施例，所述托盘回收流水带与所述送料流水带、收料流水带相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的数码管罩自动收料系统，其通过将送料流水带连接在自动收料装置的固定基座的前端、收料流水带连接在固定基座的后端、用于回收托盘的回收流水带设置在固定基座的下方，并且在固定基座上设置正对回收流水带的回收孔；工作时，回收孔两侧的伸缩臂组件伸出将托盘托住，进而升降基座下降，使推杆组件正对托盘上的数码管罩，并且通过推杆组件将数码管罩推到收料流水带上后，再使伸缩臂组件收缩，使空载的托盘从回收孔掉落到托盘回收流水带，完成数码管罩与托盘的自动分离。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的数码管罩自动收料系统的结构示意图；

图2是本实用新型的数码管罩自动收料系统的自动收料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的数码管罩自动收料系统的自动收料装置的底部示意图；

图4是本实用新型在承载有数码管罩的托盘进入固定基座后的状态示意图；

图5是本实用新型在数码管罩被移动到收料流水带后的状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种数码管罩自动收料系统，其包括送料流水带100、收料流水带200、回收流水带300和自动收料装置400。

其中，所述自动收料装置400包括固定基座410，其前端连接于所述送料流水带100，其后端连接于所述收料流水带200，且所述回收流水带300设置于所述固定基座410的下方。

所述固定基座410上设有正对所述回收流水带300设置的回收孔411，且在所述回收孔411的两侧各设有一组伸缩臂组件420。

所述固定基座410上还设有第一驱动元件430，所述第一驱动元件430的输出端连接有升降基座440，所述升降基座440上设有推杆组件450。

优选地，所述自动收料装置还包括控制器，所述控制器与所述伸缩臂组件420、第一驱动元件430和推杆组件450信号连接。

所述固定基座410的前端还设有第一传感器，所述固定基座的后端还设有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与所述控制器信号连接。

当承载有数码管罩500的托盘600从所述送料流水带100进入所述固定基座410时，所述第一传感器向所述控制器500发出信号；当有数码管罩500从所述固定基座410移动到所述收料流水带200时，所述第二传感器向所述控制器500发出信号。

具体地，所述第一传感器和第二传感器均包括设于所述升降基座上的红外发射器，以及设于所述固定基座上的红外接收器。

需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出第一传感器和第二传感器的结构示意图。

本实施例通过在固定基座的前端和后端设置传感器，使自动收料装置能够检测到托盘的进入和数码管罩的移出，从而使自动收料装置能够自动进行下一步的动作。

优选地，所述固定基座410的前端设有导向坡412，所述导向坡412用于引导承载有数码管罩500的托盘600滑落到所述回收孔411处。

优选地，所述固定基座410和升降基座440之间还连接有导向组件460，其包括设置于所述固定基座410上的第一直线轴承461、设置于所述升降基座440上的第二直线轴承462，以及两端分别连接于所述第一直线轴承461、第二直线轴承462的导杆463。

具体地，所述伸缩臂组件420包括T形伸缩臂421和驱动所述T形伸缩臂421移动的第二驱动元件422。

所述回收孔411的侧壁上设有安装槽413，所述第二驱动元件422固定于所述安装槽413内。

具体地，所述推杆组件450包括推杆451和驱动所述推杆451移动的第三驱动元件452，且所述推杆451的长度方向与所述送料流水带100的移动方向相互垂直。

具体地，所述托盘回收流水带300与所述送料流水带100、收料流水带200相互垂直。

当一承载有数码管罩500的托盘600从所述送料流水带100进入所述固定基座410时，所述伸缩臂组件420伸出，使该托盘停留在所述回收孔的上方，进而所述第一驱动元件驱动所述升降基座向下移动，使所述推杆组件正对该托盘上的数码管罩，并且所述推杆组件将该托盘的数码管罩推出到所述收料流水带上；进而所述伸缩臂组件收缩，使该托盘从所述回收孔掉落到所述回收流水带上。

本实用新型的数码管罩自动收料系统，其通过将送料流水带连接在自动收料装置的固定基座的前端、收料流水带连接在固定基座的后端、用于回收托盘的回收流水带设置在固定基座的下方，并且在固定基座上设置正对回收流水带的回收孔；工作时，回收孔两侧的伸缩臂组件伸出将托盘托住，进而升降基座下降，使推杆组件正对托盘上的数码管罩，并且通过推杆组件将数码管罩推到收料流水带上后，再使伸缩臂组件收缩，使空载的托盘从回收孔掉落到托盘回收流水带，完成数码管罩与托盘的自动分离。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。