一种壳体移栽装置的制作方法

本实用新型涉及移动运输领域，尤其是一种壳体移栽装置。

背景技术：

马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,马达是目前各类机械设备上使用相当广泛的一种动力设备。马达生产过程中，由马达壳体对内部的定子转子等进行封装，为了提高效率，通常由输送机及智能机械手进行壳体的封装，因此，在输送机上如果能够进行精准定位，方便智能机械手顺利进行抓取及装卸，将能够大幅度提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种能够精准定位的壳体移栽装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种壳体移栽装置，包括分装输送线、移栽线以及马达输送线，所述的移栽线连接分装输送线与马达输送线，分装输送线上的马达壳体通过移栽线运送到马达输送线；所述的分装输送线与马达输送线之间相互平行；所述的分装输送线上设置有壳体定位机构，用于输送马达壳体；所述的壳体定位机构包括安装于分装输送线中的底推板以及安装于分装输送线侧部的一对侧推板；所述的底推板包括横跨于分装输送线的底推板架、底推板通过推动装置安装于底推板架内，底推板端面设置有卡合缺口面；所述的侧推板底部设置有推板底座，侧推板分别通过推动装置安装于侧推板底座上。

作为优选，所述的分装输送线两侧部分别设置有至少一对感应器。

作为优选，所述的侧推板可调节角度安装于侧推板底座。

作为优选，所述的移栽线包括支架轨道以及水平移栽手，水平移栽手移动设置在支架轨道上。

作为优选，所述的支架轨道上设置有齿条轨道，水平移栽手通过伺服驱动轮齿轮进行移栽。

作为优选，所述的支架轨道上还设置有承重直线轴承，水平移栽手两侧与承重直线轴承连接。

作为优选，所述的移栽线还包括夹取定位机构。

本实用新型的有益效果是：壳体移栽装置，能够在输送过程中，按照马达线角度，将马达壳体进行精准定位后，再由移栽线将马达壳体运送到马达输送线，定位好后投送到马达线托盘上，减少较正时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种壳体移栽装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种壳体移栽装置的分装输送线结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种壳体移栽装置的分装输送线放大结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种壳体移栽装置的底推板结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1、2所示的一种壳体移栽装置，包括分装输送线1、移栽线2以及马达输送线3，所述的移栽线2连接分装输送线1与马达输送线3，分装输送线1上的马达壳体通过移栽线2运送到马达输送线3；所述的分装输送线1与马达输送线3之间相互平行；所述的分装输送线1上设置有壳体定位机构，用于输送马达壳体；所述的壳体定位机构包括安装于分装输送线1中的底推板4以及安装于分装输送线1侧部的一对侧推板5；所述的底推板4包括横跨于分装输送线1的底推板架41、底推板4通过推动装置安装于底推板架41内，底推板4端面设置有卡合缺口面42；所述的侧推板5底部设置有推板底座51，侧推板5分别通过推动装置安装于侧推板底座51上。

本实施例中的壳体移栽装置，能够在输送过程中，按照马达线角度，将马达壳体进行精准定位后，再由移栽线2将马达壳体运送到马达输送线3，定位好后投送到马达线托盘上，减少较正时间，提高工作效率。

实施例2

如图1、2、3、4所示的一种壳体移栽装置，包括分装输送线1、移栽线2以及马达输送线3，所述的移栽线2连接分装输送线1与马达输送线3，分装输送线1上的马达壳体通过移栽线2运送到马达输送线3；所述的分装输送线1与马达输送线3之间相互平行；所述的分装输送线1上设置有壳体定位机构，用于输送马达壳体；所述的壳体定位机构包括安装于分装输送线1中的底推板4以及安装于分装输送线1侧部的一对侧推板5；所述的底推板4包括横跨于分装输送线1的底推板架41、底推板4通过推动装置安装于底推板架41内，底推板4端面设置有卡合缺口面42；所述的侧推板5底部设置有推板底座51，侧推板5分别通过推动装置安装于侧推板底座51上。

其中，推动装置为气缸推杆推动。

本实施例中的壳体移栽装置，能够在输送过程中，按照马达线角度，将马达壳体进行精准定位后，再由移栽线2将马达壳体运送到马达输送线3，定位好后投送到马达线托盘上，减少较正时间，提高工作效率。

本实施例中的分装输送线1为滚筒输送装置，两侧带有挡边11，用于工件的导向初定位，在滚筒线下方安装有顶升旋转机构7，用于马达壳体的顶升及旋转，并安装有定位感应器及到位传感器，对工件是否正确位置进行判定。

所述的分装输送线1两侧部分别设置有至少一对感应器6。所述的感应器6为红外感应器。

所述的侧推板5可调节角度安装于侧推板底座51。其中，推板底座51通过螺钉安装于分装输送线1上部，安装时，调节好需要的角度，再拧紧螺钉，方便节需要的角度，便于精准定位。

所述的移栽线2包括支架轨道21以及水平移栽手22，水平移栽手22移动设置在支架轨道21上。水平移栽手22即为与马达壳体适配的机械手，能够抓取马达壳体。所述的移栽线2还包括夹取定位机构。其夹取定位机构为CCD视觉检测系统，便于精准定位及夹取。

所述的支架轨道21上设置有齿条轨道23，水平移栽手22通过伺服驱动轮齿轮进行移栽。

所述的支架轨道21上还设置有承重直线轴承24，水平移栽手22两侧与承重直线轴承24连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。