一种外壳装袋设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，尤其涉及一种外壳装袋设备。

背景技术：

在电子产品的生产制备过程中，铜线、电缆线和铝线等导电线材作为一种重要的电子元器件被广泛地应用于各种电子设备上。为了进一步保护电子元件及美观，通常会在产品上套取外壳和防止刮伤需装入袋中保护。

现有的外壳装袋方式一般是通过人工将外壳穿在线材上并装入袋中，但是这种组装方式效率比较低。因此，亟待需要提供一种新型外壳装袋设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外壳装袋设备，以解决现有外壳装袋方式存在效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种外壳装袋设备，包括用于固定盛放袋尾部的第一机构、用于吸取所述盛放袋头部的第二机构、用于插入并支撑所述盛放袋开口的第三机构和用于夹取外壳的第四机构，所述第四机构将所述外壳夹取后输送至所述盛放袋中。

作为优选，还包括用于承载所述盛放袋和所述外壳的载具以及用于输送所述载具的输送带，所述载具可沿所述第一机构、所述第二机构和所述第三机构的下方经过，所述第四机构位于所述盛放袋的开口方向。

作为优选，所述第一机构包括第一气缸和压板，所述第一气缸能够驱动所述压板压紧所述盛放袋的尾部。

作为优选，所述第二机构包括第二气缸和吸嘴，所述第二气缸能够驱动所述吸嘴吸住所述盛放袋头部的外侧面。

作为优选，所述第三机构包括第三气缸和勾爪，所述第三气缸能够驱动所述勾爪插入并支撑所述盛放袋的开口。

作为优选，所述第四机构包括第四气缸和夹爪，所述第四气缸能够驱动所述夹爪夹取所述外壳。

作为优选，还包括第五机构和第六机构，所述外壳可随所述载具移动至所述第五机构和所述第六机构之间，所述第五机构能向下压住所述外壳，所述第六机构能向上顶住所述外壳。

作为优选，所述第五机构包括第五气缸和压块，所述第六机构包括第六气缸和顶块，所述第五气缸能够驱动所述压块向下压住所述外壳，所述第六气缸能够驱动所述顶块向上顶住所述外壳，所述压块和所述顶块固定好所述外壳后，所述夹爪夹取所述外壳。

作为优选，还包括与所述第四机构连接的驱动机构，所述夹爪夹取所述外壳后，所述驱动机构能够驱动所述夹爪将所述外壳输送至所述盛放袋的开口内。

作为优选，所述驱动机构的驱动方式为气压驱动、液压驱动或电机驱动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的外壳装袋设备通过利用自动控制的第一机构、第二机构、第三机构和第四机构，实现了外壳装袋的自动化装配，从而解决了现有外壳装袋方式存在效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的外壳装袋设备的结构示意图；

图2是图1省略输送带和载具后的结构示意图。

图中：

10、外壳；20、载具；30、输送带；

1、第一机构；11、第一气缸；12、压板；

2、第二机构；21、第二气缸；22、吸嘴；

3、第三机构；31、第三气缸；32、勾爪；

4、第四机构；41、第四气缸；42、夹爪；

5、第五机构；51、第五气缸；52、压块；

6、第六机构；61、第六气缸；62、顶块；

7、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，其为本实用新型提供的一种外壳装袋设备的结构示意图。该外壳装袋设备包括用于承载盛放袋(图中未示出)和外壳10的载具20、用于带动载具20移动的输送带30、用于固定盛放袋尾部的第一机构1、用于吸取盛放袋头部的第二机构2、用于插入并支撑盛放袋开口的第三机构3、用于夹取外壳10的第四机构4、用于向下压住外壳10的第五机构5、用于向上顶住外壳10的第六机构6和用于驱动第四机构4移动的驱动机构7。本实用新型提供的外壳装袋设备通过利用自动控制的第一机构1、第二机构2、第三机构3和第四机构4，实现了外壳装袋的自动化装配，从而解决了现有外壳装袋方式存在效率低的问题。

具体地，载具20可沿第一机构1、第二机构2和第三机构3的下方经过，第四机构4位于盛放袋的开口方向，如此通过第一机构1、第二机构2和第三机构3可使盛放袋的尾部固定且开口撑开，外壳10被第四机构4夹取后被驱动机构7带动而输送至盛放袋中。

如图2所示，其为图1省略输送带30和载具20后的结构示意图。第一机构1包括第一气缸11和压板12，第一气缸11能够驱动压板12压紧盛放袋的尾部。第二机构2包括第二气缸21和吸嘴22，第二气缸21能够驱动吸嘴22吸住盛放袋头部的外侧面。第三机构3包括第三气缸31和勾爪32，第三气缸31能够驱动勾爪32插入并支撑盛放袋的开口。第四机构4包括第四气缸41和夹爪42，第四气缸41能够驱动夹爪42夹取外壳10。第五机构5包括第五气缸51和压块52，第五气缸51能够驱动压块52向下压住外壳10。第六机构6包括第六气缸61和顶块62，第六气缸61能够驱动顶块62向上顶住外壳10。压块52和顶块62固定好外壳10后，夹爪42夹取外壳10；夹爪42夹取外壳10后，驱动机构7能够驱动夹爪42将外壳10输送至盛放袋的开口内。

可以理解的是，上述机构(即第一机构1、第二机构2、第三机构3、第四机构4、第五机构5、第六机构6和驱动机构7)的控制顺序并没有严格限定。例如可以先将盛放袋展开成最终状态，而后将外壳10固定好，再将外壳10放置于盛放袋内，即第一机构1、第二机构2、第三机构3、第五机构5、第六机构6(或第六机构6、第五机构5)、第四机构4和驱动机构7依次工作。还可以是同时将盛放袋展开成最终状态以及外壳10固定好，而后将外壳10放置于盛放袋内，即第一机构1和第五机构5(或第六机构6)同时工作，然后第一机构1、第二机构2和第三机构3依次工作，第五机构5和第六机构6(或第六机构6和第五机构5)依次工作，最后第四机构4和驱动机构7依次工作。还可以是先将外壳10固定好，而后将盛放袋展开成最终状态，再将外壳10放置于盛放袋内，即第五机构5、第六机构6(或第六机构6、第五机构5)、第一机构1、第二机构2、第三机构3、第四机构4和驱动机构7依次工作。值得注意的是，当上述机构均工作完成后，由控制系统控制进行复位操作(即回归初始位置)。

具体地，驱动机构7的驱动方式为气压驱动、液压驱动或电机驱动，本实用新型优选为电机驱动。同时，对上述盛放袋的类型也未进行限定，例如可以是普通的PE袋，也可以是由其它材料制成的盛放袋。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。