技术特征：
技术总结
本发明涉及一种餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机。该餐厅自动配餐装置包括输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。托件用于盛放餐盘。餐盘沿第一输送链传送，经移送机构转至外部设备，人工或自动添加相应的菜品，然后返回第一输送链，传送至下一个工位或完成配餐。上述餐厅自动配餐装置自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。
技术研发人员：陈金鑫;周民伟
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.17