一种堆垛机总成及其堆垛方法与流程

文档序号:19155563发布日期:2019-11-16 00:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种堆垛机总成,其特征在于,包括位于支撑架一(1)上的移动组件(4)、位于支撑架二(2)上的升降组件(5)及位于支撑架三(3)上的货叉组件(6),所述支撑架二(2)固定安装于移动组件(4)内的滑板一(47)上,所述货叉组件(6)固定安装于支撑架二(2)升降组件(5)内的滑板二(59)上,所述货叉组件(6)包括固定安装于支撑架三(3)内固定板(61),所述固定板(61)的上方依次设有滑动板一(62)和滑动板二(63),所述滑动板一(62)通过滑动组件分别与固定板(61)及滑动板二(63)滑动连接,所述固定板(61)上固定安装有电机三(64)和齿条二(68),所述电机三(64)的输出轴上固定连接有齿轮一(65),所述滑动板一(62)的底部固定安装有与齿轮一(65)相互啮合的齿条一(67),所述滑动板一(62)上转动连接有与齿轮一(65)并列设置的齿轮二(66),所述滑板二(59)的底部固定安装有齿条三(69),所述齿轮二(66)分别与齿条二(68)及齿条三(69)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述移动组件(4)包括电机一(41)及分别转动连接于支撑架一(1)两端的主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43),所述主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43)之间通过同步带一(44)连接,所述电机一(41)固定安装于支撑架一(1)上,且电机一(41)的输出轴与主动同步轮一(42)固定连接,所述支撑架一(1)还固定安装有滑轨一(45),所述滑轨一(45)上滑动连接有滑块一(46),所述滑块一(46)上固定安装有滑板一(47),所述滑板一(47)上固定安装有与同步带一(44)相配合的移动块一(48)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述升降组件(5)包括固定安装于支撑架二(2)上的电机二(51),所述电机二(51)的输出轴上固定连接有与支撑架二(2)转动连接的主动同步轮二(52),所述支撑架二(2)的上下两端均转动连接有从动同步轮三(54),且支撑架二(2)的下端转动连接有与从动同步轮三(54)同轴的从动同步轮二(53),从动同步轮二(53)与主动同步轮二(52)之间通过同步带二(55)连接,两个从动同步轮三(54)之间通过同步带三(56)连接,所述支撑架二(2)还固定安装有滑轨二(57),所述滑轨二(57)上滑动连接有滑块二(58),所述滑块二(58)上固定安装有滑板二(59),所述滑板二(59)上固定安装有与同步带三(56)相配合的移动块二(60)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述滑动组件包括抽屉滑轨(70)、固定于滑动板一(62)两端的安装条二(72)、固定安装于滑动板二(63)两端的安装条三(73)及固定安装于固定板(61)两端的安装条一(71),所述抽屉滑轨(70)分别固定安装于安装条二(72)与安装条一(71)之间及安装条二(72)与安装条三(73)之间。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述滑轨一(45)的两端固定安装有限位块一(8),所述滑轨二(57)的上端固定安转有限位块三(12),所述滑动板一(62)上固定安装有固定块(10),所述滑动板二(63)的底部固定安装有与固定块(10)配合限位块二(11)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述滑板一(47)上固定安装有加强筋一(13),所述滑板二(59)上固定安装有加强筋二(14),所述支撑架一(1)内还转动连接有支撑辊(7)。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述支撑架三(3)的四个支撑柱的上部及下部均设有光电开关一(9),所述支撑架三(3)内还设有位于固定板(61)两端的光电开关二(15)。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机总成的堆垛方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,启动装置,电机一(41)带动主动同步轮一(42)转动,使同步带一(44)带动与其配合的移动块一(48)移动,从而使滑板一(47)带动支撑架二(2)沿滑轨一(45)滑动,当支撑架三(3)上的光电开关二(15)检测到座椅时,电机一(41)停止转动;

步骤二,电机三(64)转动,齿轮一(65)带动齿条一(67)移动,滑动板一(62)通过抽屉滑轨(70)向座椅一侧滑动,齿轮二(66)通过齿条二(68)转动,且齿轮二(66)通过齿条三(69)带动滑动板二(63)通过抽屉滑轨(70)向同一方向滑动,使滑动板二(63)伸入座椅下方;

步骤三,电机二(51)转动,带动主动同步轮二(52)转动,通过同步带二(55)带动从动同步轮二(53)转动,从而使从动同步轮三(54)转动,同步带三(56)带动与其配合的移动块二(60)移动,从而使滑板二(59)带动支撑架三(3)沿滑轨二(57)滑动,支撑架三(3)的抬升,座椅被抬升,放置于滑动板二(63)上;

步骤四,电机三(64)反向转动,齿轮一(65)带动齿条一(67)移动,滑动板一(62)通过抽屉滑轨(70)向固定板(61)方向滑动,齿轮二(66)通过齿条二(68)转动,且齿轮二(66)通过齿条三(69)带动滑动板二(63)通过抽屉滑轨(70)向同一方向滑动,将座椅收纳至支撑架三(3)内;

步骤五,光电开关一(9)对支撑架三(3)内座椅的位置进行判断,所有的光电开关一(9)均检测到座椅后,电机一(41)才能转动,带动主动同步轮一(42)转动,同步带一(44)带动与其配合的移动块一(48)移动,从而使滑板一(47)带动支撑架二(2)沿滑轨一(45)滑动,当支撑架三(3)上的光电开关二(15)检测到放置座椅的放置架下方,电机一(41)停止转动;

步骤六,电机二(51)转动,带动主动同步轮二(52)转动,通过同步带二(55)带动从动同步轮二(53)转动,从而使从动同步轮三(54)转动,同步带三(56)带动与其配合的移动块二(60)移动,从而使滑板二(59)带动支撑架三(3)沿滑轨二(57)滑动,支撑架三(3)上升至放置座椅的放置架高度,电机二(51)停止转动。

步骤七,电机三(64)转动,齿轮一(65)带动齿条一(67)移动,滑动板一(62)通过抽屉滑轨(70)向座椅一侧滑动,齿轮二(66)通过齿条二(68)转动,且齿轮二(66)通过齿条三(69)带动滑动板二(63)通过抽屉滑轨(70)向同一方向滑动,将位于滑动板二(63)上的座椅伸入放置架内;

步骤八,电机二(51)转动,使支撑架三(3)的下降,座椅放置在放置架上,实现座椅的堆放。


技术总结
本发明公开了一种堆垛机总成及其堆垛方法,涉及仓储运输技术领域,包括移动组件、升降组件及货叉组件,所述货叉组件包括固定板、滑动板一和滑动板二,所述滑动板一通过滑动组件分别与固定板及滑动板二滑动连接,本发明通过设置齿条、齿轮、滑板及滑动组件,实现了一个电机同时带动两层滑动板相对于固定板滑动,增加了货叉在伸缩过程中位置的精确性,同时,本装置中的齿轮齿条结构,便于拆卸,方便后期的维护,节约了堆垛机后期的维护成本。

技术研发人员:刘寅;刘杰;马德祥;方经纬;刘裕;孙胜斌
受保护的技术使用者:安徽瑞佑自动化科技有限公司
技术研发日:2019.07.02
技术公布日:2019.11.15
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