技术特征：
技术总结
本发明公开了一种闭式回转控制系统及起重机，通过动态缓冲控制阀及动态制动器，实现回转系统的稳定启停；根据负载力矩所占百分比，对回转最大速度进行限制，同时实现回转速度在操控手柄后程仍线性变化，提升了速度限制过程中的操控性；根据手柄角度变化率对泵排量摆角控制阀电流进行补偿，根据油门踏板变化率对发动机转速或泵排量摆角控制阀电流进行补偿，实现控制过程的稳定控制；根据伸臂长度进行自由滑转速度补偿，实现自由滑转的稳定控制；重载及高速工况对回转速度变化响应过程进行补偿，实现稳定速度变化；监控泵排量摆角，实现安全控制，防止手柄回位后，泵排量摆角没回零位，引起动态制动器损坏或系统处于高压溢流状态。
技术研发人员：张笑;周彬;李波
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2019.07.04
技术公布日：2019.10.01