全自动酒瓶烤炉上料机械手的制作方法

本发明涉及酒瓶生产设备技术领域，特别涉及全自动酒瓶烤炉上料机械手。

背景技术：

在酒瓶的生产过程中需要把酒瓶放入到烘烤箱内进行烘烤，传统的酒瓶放入烘干箱内的方式为人工放置到输送带上，利用输送带传输到烘烤箱内，这种方式工作效率低，需要大量的人力物力，费时费力；随着科学技术的快速发展，现在多为使用上料机械手夹取放置到输送带上，通过输送带把酒瓶传输到烘烤箱入口的位置，通过上料机械手把就行夹取到输送带上进而传输到烘烤箱内，这种方式的缺点是需要酒瓶紧密的传输到机械手下方通过机械手夹取，中间等待时间长，降低了夹取效率，并且酒瓶紧密的接触在一起容易发生碰撞造成破坏，降低生产效益。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供全自动酒瓶烤炉上料机械手，可以有效解决背景技术中酒瓶烘烤上料的的传统方式效率低，费时费力；上料机械手上料酒瓶夹取等待时间长，降低夹取效率，酒瓶紧密接触容易碰撞破损的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：全自动酒瓶烤炉上料机械手，包括烘烤机构、输送机构和上料机构，所述输送机构设于烘烤机构的进口处，所述上料机构安装在烘烤机构上并且位于输送机构上方；

所述烘烤机构包括烘烤箱体和烘烤输送带，所述烘烤输送带一端通入到烘烤箱体内，所述烘烤输送带的另一端设置输送机构；

所述上料机构包括立板、机械手组件和支撑滑板，所述立板设于烘烤输送带两侧边且与烘烤箱体固定连接，所述支撑滑板设于两个所述立板之间且与烘烤箱体上表面固定连接，所述机械手组件为两组，每组所述机械手组件设于支撑滑板与立板之间且与支撑滑板和立板滑动连接；

所述输送机构包括酒瓶输送带、支撑架和酒瓶限位装置，所述酒瓶输送带设于烘烤输送带端部且与烘烤输送带垂直设置，所述支撑架设于酒瓶输送带下方，所述两组酒瓶限位装置设于支撑架上且与所述机械手组件相对应。

优选的，所述机械手组件包括第一气缸、支撑板、气压杆、安装板和机械手，所述第一气缸安装于烘烤箱体上表面且端部连接支撑板，所述气压杆安装于支撑板上且连接安装板，所述机械手安装于安装板的下表面，所述机械手等间距分布。

优选的，所述机械手包括驱动机构和执行机构，所述执行机构的夹取端设有弧形槽，所述弧形槽内粘贴橡胶垫。

优选的，所述支撑板靠近立板一端固定连接滑板，所述滑板与立板通过设于立板表面的滑动槽滑动连接，所述支撑板靠近支撑滑板的一端通过限位滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑架的四角处设有调节丝杆，所述调节丝杆底端固定连接圆盘。

优选的，两组所述酒瓶限位装置分别位于酒瓶输送带的两侧且酒瓶限位装置分别错开安装在支撑架的两端部。

优选的，所述酒瓶限位装置包括安装条、第二气缸和限位块，所述安装条两端的下表面通过连接杆与支撑架连接，所述安装条上表面的两端部固定连接支板，两个所述支板之间连接固定杆，所述安装条上表面位于两个所述支板之间设有若干个隔板，所述隔板与两个支板把安装条上表面等间距分隔，所述相邻的隔板之间及相邻的隔板与支板之间安装第二气缸，所述第二气缸连接限位块。

优选的，所述限位块的横截面为梯形形状且梯形的小端靠近酒瓶输送带。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过机械手组件夹取酒瓶输送带上的酒瓶放入到烘烤输送板，设两组机械手组件与两组酒瓶限位装置相对应两者之间单独工作，节省了酒瓶在输送过程中等待夹取的滞留时间，提高了酒瓶输送速率，进而提高了酒瓶烘干效率，并且通过酒瓶限位装置对酒瓶就行间隔定位防止酒瓶发生碰撞，减少酒瓶在输送过程中的破损；并且本发明结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机械手组件结构立体图；

图3为本发明的机械手机构立体图；

图4为本发明的酒瓶限位装置结构立体图。

图中：100、烘烤机构；1、烘烤箱体；2、烘烤输送带；200、上料机构；3、立板；4、机械手组件；41、第一气缸；42、支撑板；43、气压杆；44、安装板；45、机械手；451、驱动机构；452、执行机构；453、弧形槽；454、橡胶垫；46、滑板；5、支撑滑板；51、限位滑槽；300、输送机构；6、酒瓶输送带；7、支撑架；8、酒瓶限位装置；81、安装条；82、第二气缸；83、限位块；84、连接杆；85、支板；86、固定杆；87、隔板；9、调节丝杆；10、圆盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，全自动酒瓶烤炉上料机械手，包括烘烤机构100、上料机构200和输送机构300，所述输送机构300设于烘烤机构100的进口处，所述上料机构200安装在烘烤机构100上并且位于输送机构300上方；

所述烘烤机构100包括烘烤箱体1和烘烤输送带2，所述烘烤输送带2一端通入到烘烤箱体1内，所述烘烤输送带2的另一端设置输送机构；

所述上料机构200包括立板3、机械手组件4和支撑滑板5，所述立板3设于烘烤输送带2两侧边且与烘烤箱体1固定连接，所述支撑滑板5设于两个所述立板3之间且与烘烤箱体1上表面固定连接，所述机械手组件4为两组，每组所述机械手组件4设于支撑滑板5与立板3之间且与支撑滑板5和立板3滑动连接；

所述输送机构300包括酒瓶输送带6、支撑架7和酒瓶限位装置8，所述酒瓶输送带6设于烘烤输送带2端部且与烘烤输送带2垂直设置，所述支撑架7设于酒瓶输送带6下方，所述两组酒瓶限位装置8设于支撑架7上且与所述机械手组件4相对应。

本实施例中，所述机械手组件4包括第一气缸41、支撑板42、气压杆43、安装板44和机械手45，所述第一气缸41安装于烘烤箱体1上表面且端部连接支撑板42，所述气压杆43安装于支撑板42上且连接安装板44，所述机械手45安装于安装板44的下表面，所述机械手45等间距分布，利用第一气缸41和气压杆43控制机械手45的位置进而对酒瓶进行夹取，并放入到烘烤输送带2上输送到烘烤箱体1内。

本实施例中，所述机械手45包括驱动机构451和执行机构452，所述执行机构452的夹取端设有弧形槽453，所述弧形槽453内粘贴橡胶垫454，便于夹取酒瓶，且橡胶垫454可以保护酒瓶。

本实施例中，所述支撑板42靠近立板3一端固定连接滑板46，所述滑板46与立板3通过设于立板3表面的滑动槽31滑动连接，所述支撑板42靠近支撑滑板5的一端通过限位滑槽51滑动连接，便于滑动支撑。

本实施例中，所述支撑架7的底部四角处设有调节丝杆9，所述调节丝杆9底端固定连接圆盘10调节支撑架7的高度，进而调节酒瓶限位装置8的高度以适应不同酒瓶以及地势高低，圆盘10增大稳固性。

本实施例中，两组所述酒瓶限位装置8分别位于酒瓶输送带6的两侧且酒瓶限位装置8分别错开安装在支撑架7的两端部，使得两个机械手组件4工作互不干扰。

本实施例中，所述酒瓶限位装置8包括安装条81、第二气缸82和限位块83，所述安装条81两端的下表面通过连接杆84与支撑架7连接，所述安装条81上表面的两端部固定连接支板85，两个所述支板85之间连接固定杆86，所述安装条81上表面位于两个所述支板85之间设有若干个隔板87，所述隔板87与两个支板85把安装条81上表面等间距分隔，相邻的所述隔板87之间及相邻的隔板87与支板85之间安装第二气缸82，所述第二气缸82连接限位块83，限位块83之间夹取酒瓶，防止酒瓶发生碰撞，且便于机械手组件4进行夹取。

本实施例中，所述限位块83的横截面为梯形形状且梯形的小端靠近酒瓶输送带6，便于限位。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。