装盘设备的制作方法

本发明涉及装配领域，特别是一种装盘设备。

背景技术：

穴盘育苗是农业新兴的一种培育方式，与常规的育苗方式相比，具有节约空间、便于管理、成苗快、节约资源、成本低、效率高以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。将封装育苗轻基质的纸钵移栽入穴盘的空穴中是其中重要的一个环节，该环节目前多采用手工作业进行，人工成本逐渐升高，其效率较低，纸钵放置不齐，且容易造成疲劳而存在漏放纸钵的现象。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种装盘设备，以解决上述问题。

一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，所述装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，所述移载装置安装在所述支撑架上，所述输料装置设置于所述移载装置上且与设置于所述移载装置上的所述压入装置相邻，所述移载装置用于带动所述输料装置及所述压入装置移动，所述输料装置连接一料件的输入口以向所述压入装置供应所述料件，所述供应装置设置于所述支撑架上且穿设于所述移载装置下方，所述供应装置用于提供所述承载件，所述压入装置包括承载组件、侧推组件及压入组件，所述承载组件用于承载所述输料装置传送的所述料件，所述侧推组件用于将传送至所述承载组件上的所述料件推离所述输料装置，所述压入组件用于将推离的所述料件压入所述承载件中，所述侧推组件及所述压入组件可根据所述料件的直径的变化而进行更换以实现不同直径料件的压入。

进一步地，所述输料装置包括送料组件及传送组件，所述送料组件设置于所述输入口处，所述送料组件用于将所述料件导向所述传送组件，所述传送组件固定于所述移载装置上，所述传送组件用于将送至其上的所述料件传送至所述承载组件上。

进一步地，所述送料组件包括调节架、底杆及两个侧杆，所述调节架设置于所述输入口处，所述底杆及两个所述侧杆分别设置于所述调节架的一侧且均朝向所述传送组件延伸，所述底杆设置于所述调节架的一端位于所述输入口的下方，两个所述侧杆设置于所述调节架的一端分别位于所述输入口的两侧。

进一步地，所述传送组件包括传送架、传送驱动件、两个传送带、入料轮及多个传送轮，所述传送架设置于所述移载装置上，所述入料轮可转动地装设于所述传送架上且所述底杆及两个所述侧杆的一端抵靠在所述入料轮上，多个所述传送轮分别可转动地装设于所述传送架上，两个所述传送带套设于所述入料轮及多个传送轮上，所述传送驱动件设置于所述传送架上且与一所述传送轮连接。

进一步地，所述输料装置还包括刮料件，所述刮料件设置于所述传送架上，所述刮料件可抵持于所述传送轮上以对所述传送轮上传送所述料件后残留的物料进行刮除。

进一步地，所述输料装置还包括导料组件，所述导料组件固定于所述移载装置上且设置于所述传送组件上方以辅助所述传送组件将所述料件传送。

进一步地，所述供应装置包括供应驱动件、传送皮带及两个传动轴，两个所述传动轴分别可转动地装设于所述支撑架上，所述传送皮带套设于两个所述传动轴上，所述供应驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轴，所述传送皮带用于带动所述承载件移动。

进一步地，所述供应装置还包括至少两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述支撑架上且位于所述传送皮带两侧，所述定位组件用于将所述传送皮带上运动的所述承载件定位于所述传送皮带上。

进一步地，所述移载装置包括移载座、移载台及移载驱动件，所述移载座设置于所述支撑架上，所述移载台可移动地设置于所述移载座上，所述输料装置及所述压入装置均设置于所述移载台上，所述移载驱动件设置于所述移载座上，所述移载驱动件用于驱动所述移载台在所述移载座上移动。

进一步地，所述支撑架包括输料架及供应架，所述输料架架设于所述供应架上，所述移载装置设置于所述输料架上，所述供应装置设置于所述供应架上。

上述装盘设备通过输料装置将料件传送，并通过供应装置提供承载件，通过侧推组件将料件推离所述输料装置并通过所述压入组件压入承载件中，从而实现对料件的装配，并且通过对所述输料装置、侧推组件及压入组件进行模块化设计，方便组装并便于适配不同尺寸的料件及承载件。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的装盘设备的立体示意图。

图2是图1所示装盘设备的另一视角的立体示意图。

图3是图1所示装盘设备中部分输料装置及压入装置的立体示意图。

图4是图3所示部分输料装置及压入装置的另一视角的立体示意图。

图5是图1所示装盘设备的输料装置及压入装置的另一视角的立体示意图。

图6是图1所示装盘设备的输料装置及压入装置的又一视角的立体示意图。

图7是图6所示输料装置及压入装置沿vii-vii的剖视图。

图8是图1所示装盘设备的供应装置的立体示意图。

图9是图8中ix部分的放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明提供一种装盘设备100能够将料件200依次装入承载件300相应的凹槽301中。装盘设备100可应用于农业装配领域中，是一种将无纺布等封装育苗轻基质的纸钵顺序排列装入穴盘的空穴中以供后续种植培育的装配机，可以理解，装盘设备100可为对其他物料或产品进行装配的设备，例如，料件200可替换为管材、建材、食材、其他具有一定形状的原料等，承载件300可替换为其他载物器件，装盘设备100也不限定于用在农业装配领域中，也可应用在化工、制药、食品等行业中需要实现装配的场合。

装盘设备100包括支撑架10、移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60、显示屏70及电控柜80。其中移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60、显示屏70均安装在支撑架10上，电控柜80设置于支撑架10旁。

移载装置30设置于支撑架10上。输料装置40设置于移载装置30上且与设置于移载装置30上的压入装置50相邻。供应装置60设置于支撑架10上且穿设于所述移载装置30下方。移载装置30用于带动输料装置40及压入装置50移动。输料装置40连接一料件200的输入口201以向压入装置50供应料件200。供应装置60用于提供承载件300。压入装置50用于将料件200压入承载件300的凹槽301中。电控柜80分别与移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60及显示屏70电性连接以控制各个装置的运作。另外，在其他实施方式中，显示屏70及电控柜80也可省略，可借助外部设置的其他设备进行显示及控制。

支撑架10包括输料架11及供应架12。所述输料架11及供应架12均大致呈长方体框架。所述输料架11架设于所述供应架12上。所述移载装置30设置于所述输料架11上。所述供应装置60设置于所述供应架12上。在其他实施方式中，输料架11及供应架12的形状不限定上述结构，例如设置输料架11为龙门架，供应架12的形状可不为规则的长方体形状。

一实施例中，支撑架10还包括脚杯13及脚轮14。输料架11及供应架12的底部均设置有脚杯13及脚轮14，例如，输料架11及供应架12的底部分别设置有四个脚杯13及四个脚轮14，四个脚杯13呈两排设置在输料架11或供应架12的底部的四个角上。四个脚轮14呈两排设置在相应的四个脚杯13之间。

另外，在其他实施方式中，脚杯13和脚轮14可不限定于上述实施方式中的数量，如无需经常移动装盘设备100，脚杯13和脚轮14也可以省略。

移载装置30包括移载座31、移载台32及移载驱动件33。移载座31固定设置于所述输料架11上。移载台32可移动地设置于移载座31上。所述输料装置40及压入装置50均设置于所述移载台32上。移载驱动件33设置于移载座31上。移载驱动件33用于驱动移载台32在移载座31上移动。

一实施例中，移载装置30可以是一直线模组，所述移载驱动件33可以是设置于输料架11上的直线气缸，所述移载座31可以省略，所述移载驱动件33可直接设置于所述输料架11上。

请同时参阅图3至图7，输料装置40包括送料组件41、传送组件42、导料组件43及多个刮料件44。送料组件41固定于输送料件200的输入口201处。送料组件41用于将料件200导向传送组件42。传送组件42固定于移载台32上。传送组件42用于将送至其上的料件200传送至压入装置50处。导料组件43固定于移载台32上且设置于传送组件42上方。导料组件43用于辅助传送组件42进行料件200的传送。刮料件44设置于传送组件42上。刮料件44用于对传送组件42传送料件200后残留的物料进行刮除。

具体地，所述送料组件41包括调节架411、底杆412及两个侧杆413。调节架411固定于输送料件200的输入口201处。底杆412及两个侧杆413分别设置于调节架411的一侧且均朝向所述传送组件42延伸。底杆412及两个侧杆413大致形成一供料件200流动的通道。底杆412设置于调节架411的一端位于所述输入口201的下方。两个侧杆413设置于调节架411的一端分别位于所述输入口201的两侧。所述调节架411能够根据所述料件200的尺寸的不同进行更换，以调节两个侧杆413之间的距离及底杆412与两个侧杆413之间的垂直距离。

传送组件42包括传送架421、传送驱动件422、两个传送带423、入料轮424、多个传送轮425及调节轮426。传送架421设置于移载台32上。入料轮424可转动地装设于传送架421上且靠近送料组件41设置。多个传送轮425及调节轮426分别可转动地装设于传送架421上且与所述入料轮424的转动方向相同。传送带423套设于入料轮424、多个传送轮425及调节轮426上。传送驱动件422设置于传送架421上且通过驱动带4221转动连接一个传送轮425。传送驱动件422能够带动对应的传送轮425相对于传送架421转动，进而带动传送带423运动，从而使传送带423上的料件200移动至压入装置50处。

请一并参阅图7，具体地，传送架421还包括调节块4211及调节杆4212。所述调节块4211设置于所述传送架421上。所述调节杆4212穿设于所述调节块4211上。所述调节杆4212能够调节伸出所述调节块4211的距离。所述入料轮424可转动地装设于调节杆4212上。所述入料轮424中部沿周向开设有容置槽4241。容置槽4241的底壁中部沿周向开设有两个转动槽4242及底槽4243。底槽4243开设于两个转动槽4242之间。所述两个侧杆413分别抵持于容置槽4241靠近两侧壁的底壁上，所述底杆412抵持于底槽4243中。两个传送带423分别套设于相应的一个转动槽4242中。一实施例中，所述底杆412及两个侧杆413设置于所述调节架411上的高度略高于所述入料轮424的高度，以使进入送料组件41的料件200容易落入传送组件42中。

传送轮425中部沿周向开设有两个传送槽4251。两个传送带423分别套设于相应的一个传送槽4251中。

传送架421上设置有多个调节片4213。所述调节片4213可根据需要调节设置在所述传送架421上的角度及伸出距离。所述调节轮426分别可转动地装设于调节片4213上。调节轮426中部沿周向开设有两个调节槽4261。两个传送带423分别套设于相应的一个调节槽4261中。

所述入料轮424、多个传送轮425及调节轮426可根据所述料件200的尺寸的不同进行更换，以适配料件200的尺寸。

导料组件43包括导料架431、导板432及两个挡板433。导料架431设置于移载台32上。两个挡板433相对设置于所述导料架431上。所述导板432设置于两个所述挡板433之间且沿靠近压入装置50的传送轮425的外围设置。所述导板432用于导向传送带423上的料件200至所述压入装置50处。

所述刮料件44可转动地设置于传送架421上。每两个刮料件44相对设置且可转动地抵持于相应的一个所述传送轮425上。所述刮料件44上设置有刮片441。当所述刮料件44抵持所述传送轮425时，所述刮片441可抵持于相应的传送槽4251以对传送轮425上残留的物料进行刮除。

压入装置50包括承载组件51、侧推组件52及压入组件53。承载组件51用于承载输料装置40的传送带423传送的料件200。侧推组件52用于将传送至承载组件51上的料件200推离传送带423。压入组件53用于将推离传送带423的料件200压入承载件300的凹槽301中。

具体地，所述承载组件51包括承载板511及感测件512。所述承载板511设置于所述移载台32上。所述承载板511用于承载传送带423传送的所述料件200。所述承载板511上开设有落料口5111。所述落料口5111用于所述料件200落下。所述感测件512设置于所述承载板511上且其感测端朝向承载板511承载传送带423传送来料件200的位置。

所述侧推组件52包括侧推驱动件521、侧推板522、侧推块523及侧挡块524。侧推驱动件521设置于所述移载台32上。侧推板522设置于所述侧推驱动件521的驱动端。所述侧推块523设置于所述侧推板522上。所述侧推块523朝向承载板511的传送带423的一面设有所述料件200的仿形凹槽。所述侧推块523能够在所述侧推驱动件521的驱动下移动以将承载板511承载的料件200推向所述落料口5111。所述侧挡块524设置于所述移载台32上且位于所述落料口5111旁。所述侧挡块524朝向传送带423的一面为所述料件200的仿形凹槽。所述侧挡块524能够在所述侧推驱动件521驱动所述侧推块523移动将承载板511承载的料件200推向所述落料口5111时抵持所述料件200以使料件200刚好位于所述落料口5111上方。

压入组件53包括压入驱动件531、压入板532。压入驱动件531设置于所述移载台32上。压入板532设置于所述压入驱动件531的驱动端且朝向所述落料口5111。所述压入板532能够在所述压入驱动件531的驱动下移动以将位于所述落料口5111上方的料件200从所述落料口5111推出压入所述凹槽301中。

一实施例中，所述移载台32上还开设有侧调孔321、压调孔322、挡块孔323及导向孔324。所述侧调孔321、压调孔322及挡块孔323的延伸方向相平行且与压入驱动件531的驱动方向相平行。所述导向孔324的延伸方向垂直于所述侧调孔321的延伸方向。

所述侧推驱动件521通过固定件(图未示)穿过所述侧调孔321设置于所述侧推驱动件521上以将所述侧推驱动件521固定于所述移载台32上。两个所述侧挡块524通过固定件(图未示)分别穿过相应的所述挡块孔323设置于对应的所述侧挡块524上以将所述侧挡块524固定于所述移载台32上。所述侧推组件52可根据料件200的直径及高度，适应性的选择适配不同直径料件200的侧推板522、侧推块523及侧挡块524的侧推组件52，并调整固定件穿过所述侧调孔321的位置来调节所述侧推驱动件521的高度以及调整固定件穿过所述挡块孔323的位置来调节所述侧挡块524的高度，以实现对不同直径及高度的料件200的侧向推动。

所述压入驱动件531通过固定件(图未示)穿过所述压调孔322设置于所述压入驱动件531上以将所述压入驱动件531固定于所述移载台32上。所述压入组件53可根据料件200的高度，调整固定件穿过所述压调孔322的位置来调节所述压入驱动件531的高度以实现对不同高度的料件200的压入。

所述导料架431通过固定件(图未示)穿过所述导向孔324设置于所述导料架431上以将所述导料架431固定于所述移载台32上。所述导料组件43可根据料件200的直径，适应性的选择具有不同宽度导板432的导料组件43，以实现对不同直径的料件200的导向。并且通过调整固定件穿过所述导向孔324的位置能够调节所述导料组件43导向所述料件200的稳定性。

请同时参阅图2和图8，供应装置60包括供应驱动件61、传送皮带62及多个传动轴63。多个传动轴63分别可转动地装设于供应架12上。传送皮带62套设于多个传动轴63上。供应驱动件61设置于供应架12上且连接于一个传动轴63。供应驱动件61能够带动对应的传动轴63相对于供应架12转动，进而带动传送皮带62运动，从而使放置于其上的承载件300移动。一实施例中，所述传动轴63的数目为两个，所述供应装置60还包括托板(未示出)，所述托板设置于供应架12上以支撑所述传送皮带62，但不限于此。

具体地，所述供应装置60还包括至少两个定位组件64。两个定位组件64相对设置于所述供应架12上且分别设于所述传送皮带62两侧。所述定位组件64用于将所述传送皮带62上运动的承载件300定位于所述传送皮带62上。

如图9所示，所述定位组件64包括调整架641、调整块642、调整把手643、限位杆644、限位把手645及限位板646。调整架641设置于所述供应架12上。所述调整块642套设于所述调整架641上。所述调整把手643穿设于调整块642上且一端可转动以使穿设于调整块642中的另一端抵持所述调整架641。所述限位杆644穿设于调整块642上且一端朝向所述传送皮带62。所述限位把手645穿设于调整块642上且一端可转动以使穿设于所述调整块642中的另一端抵持所述限位杆644。所述限位板646设置于所述限位杆644朝向所述传送皮带62的一端且沿所述传送皮带62移动方向延伸。所述调整块642可调节套设于所述调整架641上的高度并通过调整把手643固定，所述限位杆644可调节伸出所述调整块642的长度并通过限位把手645固定，以使所述限位板646的高度及伸出长度适配不同高度及大小的承载件300。

显示屏70通过一支柱设置在输料架11的一侧。一实施例中，显示屏70位于输料架11临近供应架12的一侧，并临近传送皮带62下游，显示屏70为lcd工控屏。电控柜80设置于供应架12旁，并位于传送皮带62的上游。电控柜80与显示屏70电连接，并能够控制显示屏70显示装盘过程中的参数信息。例如，显示屏70可以显示设备当前装盘的承载件300的大小及凹槽301的行列数量、料件200的高度及直径、生产数量、送料的速度、装盘的速度、剩余待装盘凹槽301量及异常等。

作业时，料件200从所述输入口201流出，落入送料组件41的底杆412上并被两个侧杆413限位，当料件200依次落入送料组件41时，前端的料件200被顶入传送组件42而接触入料轮424，在入料轮424转动时，其上的传送带423移动带动料件200远离送料组件41。料件200在传送带423上移动时，被导料组件43的导板432限位，在导板432与传送带423之间移动至承载板511上。供应驱动件61驱动传动轴63转动，带动传送皮带62运动，使放置于传送皮带62上的承载件300移动。当承载件300移动到压入装置50时，电控柜80控制供应驱动件61停止运动。侧推驱动件521驱动侧推块523移动，将承载板511承载的料件200推向所述落料口5111，料件200被侧挡块524抵持而刚好位于所述落料口5111上方。压入驱动件531驱动压入板532移动将位于所述落料口5111上方的料件200从所述落料口5111推出压入所述凹槽301中。随后，移载驱动件33驱动移载台32移动，带动输料装置40及压入装置50移动一个凹槽301的距离，压入驱动件531驱动压入板532将下一个料件200从所述落料口5111推出压入该凹槽301中。待一排凹槽301均压入料件200后，电控柜80控制供应驱动件61启动带动传送皮带62移动一个凹槽301的距离后停止，重复上述动作，直至承载件300中压满料件200。

所述导料组件43、侧推组件52及压入组件53均为模块化结构，其可根据料件200及承载件300尺寸的变化进行相应的组装及整体更换。

当所述料件200的直径发生变化时，更换所述调节架411以调节所述送料组件41的两个侧杆413之间的距离。相应的，所述传送组件42中的入料轮424、多个传送轮425及调节轮426也可根据所述料件200直径的不同，而选择具有相应间距的转动槽4242、传送槽4251及调节槽4261。所述两个刮料件44之间的距离亦可根据其进行相应的调节。所述压入装置50可根据直径而选择具有相应的落料口5111及仿形凹槽的承载板511、具有相应侧推块523及侧挡块524的侧推组件52、具有相应压入板532的压入组件53。

装盘设备100通过输料装置40将料件200传送，并通过供应装置60提供承载件300，通过压入装置50将料件200压入承载件300的凹槽301中，从而实现对料件200的装配，并且通过对所述输料装置40、压入装置50及供应装置60进行模块化设计，方便组装并便于适配不同尺寸的料件200及承载件300。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。