一种圆筒码垛系统的制作方法

本发明属于圆筒形件储运装备技术领域，具体涉及的是一种圆筒码垛系统。

背景技术：

圆筒形件是常见的储存物料的容器，现阶段圆筒的码垛都是人工借助吊具进行吊装的，效率低、精度差。局限了整个装车工作的进度和自动化程度。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种圆筒码垛系统。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种圆筒码垛系统，它包括固定机架、主梁机构、提升机构、抓取机构和气动系统，其中：

所述固定机架设置于地面上，固定机架的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架设置有主梁机构，所述提升机构安装于主梁机构上，所述的抓取机构和气动系统安装在提升机构上；

所述固定机架包括下连接梁、上连接梁、立柱、x轴直线滑轨和x轴驱动组件，四根所述立柱竖直向上设置于地面上，相邻立柱的上部通过上连接梁固定连接，上连接梁的两端与对应立柱的上部之间设置有斜支撑，x轴驱动组件设置于活动上连接梁的一端；两根所述的直线滑轨平行设置于上连接梁上，并且直线滑轨的轴线方向与输送机的输送方向相互平行，x轴驱动组件安装的上连接梁的末端设置有x轴转向轮机构；

所述主梁机构包括主梁、支座、y轴驱动组件、y轴直线滑轨和滑动座，主梁横跨设置于固定机架的上方，主梁的两端分别设置有支座，支座的下表面上设置有与x轴直线滑轨相配合的滑槽，x轴驱动组件驱动支座带动主梁沿x轴直线滑轨往复式滑动；y轴驱动组件安装于任一支座上，y轴驱动组件相对一侧的支座上安装有y轴转向轮机构，水平同步带的一端安装在y轴转向轮机构上，水平同步带的另一端安装于滑动座上，所述y轴直线滑轨设置于两支座之间的主梁上，在y轴直线滑轨靠近y轴驱动组件的一端设置有y轴限位原位检测装置，y轴驱动组件驱动滑动座沿y轴直线滑轨往复式滑动，滑动座的前侧面上安装有z轴限位原位开关和y轴限位原位撞尺；

所述提升机构包括提升机架，提升机架上安装有提升直线滑轨，提升直线滑轨的上端设置有冲顶死挡座，提升直线滑轨的下端设置有蹲底死挡座，冲顶死挡座与蹲底死挡座相对设置，冲顶死挡座与蹲底死挡座之间的提升直线滑轨上设置有z轴限位原位开关撞尺，冲顶死挡座与蹲底死挡座的相对面之间均设置有缓冲块，位于冲顶死挡座位置处的提升机架上安装有提升转向轮机构；提升机架的下方设置有提升驱动装置，提升同步带的一端安装于提升驱动装置上，提升同步带的另一端绕过提升转向轮机构后安装在提升驱动装置上；

所述抓取机构包括抓手座、气缸、连接座和抓钩，抓手座与提升机架的下端固定连接，气缸竖直向下安装于抓手座上，气缸的活塞杆贯穿抓手座与连接座固定连接，抓钩沿连接座的圆周方向均布有至少三个，每一个抓钩的根部分别铰接于连接座上；

所述气动系统包括安装底板、过滤减压阀、二位五通电磁阀和调速阀，安装底板安装在所述的抓手座上，过滤减压阀和二位五通电磁阀安装在安装底板上，储气罐的出气口通过过滤减压阀与二位五通电磁阀的进气口连通，二位五通电磁阀的进气口处安装有消音器，二位五通电磁阀的出气口通过管道与调速阀的进气口连通，调速阀的出气口与气缸的进气口连通。

进一步地，所述抓钩的钩体部与带抓取的圆筒上沿设置的凹槽向配合。

进一步地，所述抓钩沿连接座的圆周方向均布有三个。

本发明具有如下有益效果：

本发明提供的圆筒码垛系统，将改变整个圆筒码垛工作的模式，由繁重、简单体力劳动的人工码垛工作，改为全自动化的工作流程，大大提高工作效率，是整个市场的一个革新，将促进整个行业的自动化发展。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为固定机架主视结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为主梁机构主视结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为提升机构侧视结构示意图；

图7为图6的主视结构示意图；

图8为抓取机构俯视结构示意图；

图9为图8的a-a面旋转剖视结构示意图；

图10为气动系统主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图10所示的一种圆筒码垛系统，它包括固定机架1、主梁机构2、提升机构3、抓取机构4和气动系统5，其中：

所述固定机架1设置于地面上，固定机架1的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架1设置有主梁机构2，所述提升机构3安装于主梁机构2上，所述的抓取机构4和气动系统5安装在提升机构3上。

所述固定机架1包括下连接梁11、上连接梁16、立柱12、x轴直线滑轨14和x轴驱动组件17，四根所述立柱12竖直向上设置于地面上，相邻立柱12的上部通过上连接梁16固定连接，上连接梁16的两端与对应立柱12的上部之间设置有斜支撑13，x轴驱动组件17设置于活动上连接梁16的一端；两根所述的直线滑轨14平行设置于上连接梁16上，并且直线滑轨14的轴线方向与输送机的输送方向相互平行，x轴驱动组件17安装的上连接梁16的末端设置有x轴转向轮机构15；固定机架1起支撑作用，保证整个设备的稳定性，保证相关部件的安装精度。

所述主梁机构2包括主梁28、支座21、y轴驱动组件22、y轴直线滑轨24和滑动座26，主梁28横跨设置于固定机架的上方，主梁的两端分别设置有支座21，支座21的下表面上设置有与x轴直线滑轨14相配合的滑槽，x轴驱动组件17驱动支座21带动主梁28沿x轴直线滑轨14往复式滑动；y轴驱动组件22安装于任一支座21上，y轴驱动组件22相对一侧的支座21上安装有y轴转向轮机构27，水平同步带210的一端安装在y轴转向轮机构27上，水平同步带210的另一端安装于滑动座26上，所述y轴直线滑轨24设置于两支座21之间的主梁28上，在y轴直线滑轨24靠近y轴驱动组件22的一端设置有y轴限位原位检测装置23，y轴驱动组件22驱动滑动座26沿y轴直线滑轨24往复式滑动，滑动座26的前侧面上安装有z轴限位原位开关25和y轴限位原位撞尺29。

所述提升机构3包括提升机架38，提升机架38上安装有提升直线滑轨34，提升直线滑轨34的上端设置有冲顶死挡座31，提升直线滑轨34的下端设置有蹲底死挡座35，冲顶死挡座31与蹲底死挡座35相对设置，冲顶死挡座31与蹲底死挡座35之间的提升直线滑轨34上设置有z轴限位原位开关撞尺33，冲顶死挡座31与蹲底死挡座35的相对面之间均设置有缓冲块32，位于冲顶死挡座31位置处的提升机架38上安装有提升转向轮机构39；提升机架38的下方设置有提升驱动装置36，提升同步带34的一端安装于提升驱动装置36上，提升同步带34的另一端绕过提升转向轮机构39后安装在提升驱动装置36上。

所述抓取机构4包括抓手座41、气缸42、连接座43和抓钩44，抓手座41与提升机架38的下端固定连接，气缸42竖直向下安装于抓手座41上，气缸42的活塞杆贯穿抓手座41与连接座43固定连接，抓钩44沿连接座43的圆周方向均布有至少三个，每一个抓钩44的根部分别铰接于连接座43上。

所述气动系统5包括安装底板51、过滤减压阀52、二位五通电磁阀54和调速阀55，安装底板51安装在所述的抓手座41上，过滤减压阀52和二位五通电磁阀54安装在安装底板51上，储气罐的出气口通过过滤减压阀52与二位五通电磁阀54的进气口连通，二位五通电磁阀54的进气口处安装有消音器53，二位五通电磁阀54的出气口通过管道与调速阀55的进气口连通，调速阀55的出气口与气缸42的进气口连通。

进一步地，所述抓钩44的钩体部与带抓取的圆筒上沿设置的凹槽向配合。

进一步地，所述抓钩44沿连接座43的圆周方向均布有三个。

固定机架1、主梁机构2、提升机构3上都安装有驱动装置和导向装置(滑块滑轨)，使抓手机构4能够在x、y、z三个方向自由运动，并准确定位。

抓手机构4到达指定位置后，通过气缸42收紧抓钩44，提起圆筒，并将圆筒运送至指定位置，重复之前的动作，直到码垛完成，自动复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而并不用于限制本发明，在实施例技术方案中对单个或者多个技术参数进行同等替换形成新的技术方案，同样都在本发明要求保护的范围内；对于本领域的技术人员来说，本发明可以进行各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。