1.一种圆筒码垛系统，它包括固定机架(1)、主梁机构(2)、提升机构(3)、抓取机构(4)和气动系统(5)，其特征在于：
所述固定机架(1)设置于地面上，固定机架(1)的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架(1)设置有主梁机构(2)，所述提升机构(3)安装于主梁机构(2)上，所述的抓取机构(4)和气动系统(5)安装在提升机构(3)上；
所述固定机架(1)包括下连接梁(11)、上连接梁(16)、立柱(12)、x轴直线滑轨(14)和x轴驱动组件(17)，四根所述立柱(12)竖直向上设置于地面上，相邻立柱(12)的上部通过上连接梁(16)固定连接，上连接梁(16)的两端与对应立柱(12)的上部之间设置有斜支撑(13)，x轴驱动组件(17)设置于活动上连接梁(16)的一端；两根所述的直线滑轨(14)平行设置于上连接梁(16)上，并且直线滑轨(14)的轴线方向与输送机的输送方向相互平行，x轴驱动组件(17)安装的上连接梁(16)的末端设置有x轴转向轮机构(15)；
所述主梁机构(2)包括主梁(28)、支座(21)、y轴驱动组件(22)、y轴直线滑轨(24)和滑动座(26)，主梁(28)横跨设置于固定机架的上方，主梁的两端分别设置有支座(21)，支座(21)的下表面上设置有与x轴直线滑轨(14)相配合的滑槽，x轴驱动组件(17)驱动支座(21)带动主梁(28)沿x轴直线滑轨(14)往复式滑动；y轴驱动组件(22)安装于任一支座(21)上，y轴驱动组件(22)相对一侧的支座(21)上安装有y轴转向轮机构(27)，水平同步带(210)的一端安装在y轴转向轮机构(27)上，水平同步带(210)的另一端安装于滑动座(26)上，所述y轴直线滑轨(24)设置于两支座(21)之间的主梁(28)上，在y轴直线滑轨(24)靠近y轴驱动组件(22)的一端设置有y轴限位原位检测装置(23)，y轴驱动组件(22)驱动滑动座(26)沿y轴直线滑轨(24)往复式滑动，滑动座(26)的前侧面上安装有z轴限位原位开关(25)和y轴限位原位撞尺(29)；
所述提升机构(3)包括提升机架(38)，提升机架(38)上安装有提升直线滑轨(34)，提升直线滑轨(34)的上端设置有冲顶死挡座(31)，提升直线滑轨(34)的下端设置有蹲底死挡座(35)，冲顶死挡座(31)与蹲底死挡座(35)相对设置，冲顶死挡座(31)与蹲底死挡座(35)之间的提升直线滑轨(34)上设置有z轴限位原位开关撞尺(33)，冲顶死挡座(31)与蹲底死挡座(35)的相对面之间均设置有缓冲块(32)，位于冲顶死挡座(31)位置处的提升机架(38)上安装有提升转向轮机构(39)；提升机架(38)的下方设置有提升驱动装置(36)，提升同步带(34)的一端安装于提升驱动装置(36)上，提升同步带(34)的另一端绕过提升转向轮机构(39)后安装在提升驱动装置(36)上；
所述抓取机构(4)包括抓手座(41)、气缸(42)、连接座(43)和抓钩(44)，抓手座(41)与提升机架(38)的下端固定连接，气缸(42)竖直向下安装于抓手座(41)上，气缸(42)的活塞杆贯穿抓手座(41)与连接座(43)固定连接，抓钩(44)沿连接座(43)的圆周方向均布有至少三个，每一个抓钩(44)的根部分别铰接于连接座(43)上；
所述气动系统(5)包括安装底板(51)、过滤减压阀(52)、二位五通电磁阀(54)和调速阀(55)，安装底板(51)安装在所述的抓手座(41)上，过滤减压阀(52)和二位五通电磁阀(54)安装在安装底板(51)上，储气罐的出气口通过过滤减压阀(52)与二位五通电磁阀(54)的进气口连通，二位五通电磁阀(54)的进气口处安装有消音器(53)，二位五通电磁阀(54)的出气口通过管道与调速阀(55)的进气口连通，调速阀(55)的出气口与气缸(42)的进气口连通。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒码垛系统，其特征在于：所述抓钩(44)的钩体部与带抓取的圆筒上沿设置的凹槽向配合。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒码垛系统，其特征在于：所述抓钩(44)沿连接座(43)的圆周方向均布有三个。