标签贴附装置以及标签打印贴附机的制作方法

本发明涉及标签技术领域，具体地说，涉及一种标签贴附装置以及标签打印贴附机。

背景技术：

市场上的标签卷均包括带状的底膜以及等间隔设置在底膜上的若干标签纸。目前打印和贴付彩色标签有两种方法：

一是自动方式，由彩色喷墨打印机打印出若干标签后，由剥标机构剥离标签纸和底膜，实现连续自动打印和取贴标签，但是过程中底膜不能被切断。因此不能做到实时打印，即不能打印一标签就贴附一标签。当标签内容或者所需标签颜色需要变更，就需要废掉已经打印的标签，重新打印出目前所需的标签，重新把标签纸缠绕到剥标机上，造成了标签的浪费和人力成本的增加。

二是人工方式，由彩色喷墨打印机打印出一张标签后，人工取标签贴到产品上，能够根据需求，实时打印所需内容，由于标签纸较薄、易变形且一面带有粘结剂，使得难以手工地将标签平整地贴附于产品上。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种标签贴附装置以及标签打印贴附机，能够自动化的实时打印并贴附标签，避免了标签的浪费、降低了人力成本。

本发明公开的标签贴附装置所采用的技术方案是:

一种标签贴附装置，包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离；所述剥标签机构包括剥标台、设于剥标台一侧的第一夹爪组件以及y轴移动组件，所述第一夹爪组件用于夹持超出标签纸边缘的底膜，所述y轴移动组件用于移动剥标台和第一夹爪组件；所述贴标签机构包括用于吸附标签纸的吸盘组件、驱动吸盘组件升降的第一升降组件以及用于移动吸盘组件至待贴标工件的x轴移动组件；所述x轴移动组件与第一升降组件配合驱动吸盘组件移动至剥标台上方并吸附标签纸，所述第一夹爪组件夹持超出标签纸边缘的底膜，所述y轴移动组件移动剥标台和第一夹爪组件，使标签纸与底膜分离。

作为优选方案，所述剥标签机构还包括用于驱动第一夹爪组件升降的第二升降组件，所述第二升降组件设于y轴移动组件并被y轴移动组件移动；

在所述y轴移动组件移动剥标台、第一夹爪组件和第二升降组件时，所述第二升降组件同时驱使第一夹爪组件向下移动。

作为优选方案，所述剥标签机构还包括旋转气缸，所述第一夹爪组件设于旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动第一夹爪组件旋转至上一工序设备获取标签。

作为优选方案，所述第一夹爪组件包括夹臂气缸、设于夹臂气缸的夹爪以及标签到位传感器，所述标签到位传感器用于获取标签位置信息并辅助控制夹臂气缸驱动夹爪夹紧标贴。

作为优选方案，所述吸盘组件包括吸附板、用于使吸附板产生负压的真空发生器以及距离传感器，所述距离传感器用于辅助控制吸附板的升降高度。

本发明公开的标签贴附装置的有益效果是：x轴移动组件与第一升降组件配合驱动吸盘组件移动至剥标台上方并吸附标签纸，第一夹爪组件夹持超出标签纸边缘的底膜，y轴移动组件移动剥标台和第一夹爪组件，使标签纸与底膜分离。标签的标签纸与底膜的分离自动化完成，效率高，人工成本低。分离后的标签纸被吸附在吸盘组件上，方便了自动化的将标签纸平整地贴附在产品上。

一种标签打印贴附机，包括标签贴附装置、工件传送装置以及标签打印装置，所述工件传送装置用于传送工件，所述标签打印装置用于在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，所述标签贴附装置用于自标签打印装置获取标签，将标签分离得到标签纸并将标签纸贴设于位于工件传送装置的工件上。

作为优选方案，所述标签贴附装置包括剥标签机构以及贴标签机构，所述剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离；所述剥标签机构包括剥标台、设于剥标台一侧的第一夹爪组件、用于驱动第一夹爪组件升降的第二升降组件、旋转气缸以及y轴移动组件，所述y轴移动组件用于移动剥标台、第一夹爪组件、第二升降组件以及旋转气缸；所述第一夹爪组件自标签打印装置获取标签，所述旋转气缸驱动第一夹爪组件与第二升降组件转动一预设角度至剥标台。

作为优选方案，所述标签打印装置包括用于存放标签带的卷料部，以及用于接收标签带并打印剪切以获得块状标签的打印机，所述打印机具有一出料口，所述出料口设有一导料斗。

作为优选方案，所述贴标签机构包括用于吸附标签纸的吸盘组件、驱动吸盘组件升降的第一升降组件以及用于移动吸盘组件至工件传送装置上的待贴标工件的x轴移动组件。

作为优选方案，还包括底膜移送装置，用于将底膜自标签贴附装置移出；所述底膜移送装置包括无杆气缸、设于无杆气缸的安装板、固定于安装板的第二夹爪组件。

本发明公开的标签打印贴附机的有益效果是：标签打印装置在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，第一夹爪组件自标签打印装置获取标签，旋转气缸驱动第一夹爪组件与第二升降组件转动一预设角度至剥标台。剥标签机构与贴标签机构配合用于将标签的标签纸与底膜剥离，剥离后的标签纸被吸附在吸盘组件上，在x轴移动组件与第一升降组件的配合下移动至位于工件传送装置的工件上方，第一升降组件驱动吸盘组件下移直至将标签纸贴附在工件上。本发明公开的标签打印贴附机能够将标签带打印切割形成单个标签，并使获得的单个标签送入标签贴附装置进行剥离后贴设在工件传送装置上的工件上，避免了标签的浪费、降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明标签打印贴附机的结构示意图。

图2是本发明标签打印贴附机的俯视图。

图3是本发明标签打印贴附机的剥标签机构的结构示意图。

图4是本发明标签打印贴附机的贴标签机构的结构示意图。

图5是本发明标签打印贴附机的底膜移送装置的结构示意图。

图6是本发明标签打印贴附机的标签打印装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种标签贴附装置，包括剥标签机构10以及贴标签机构20，剥标签机构10与贴标签机构20配合用于将标签的标签纸与底膜剥离。

请参考图3，剥标签机构10包括剥标台11、设于剥标台11一侧的第一夹爪组件12以及y轴移动组件13，第一夹爪组件12用于夹持超出标签纸边缘的底膜，y轴移动组件13用于移动剥标台11和第一夹爪组件12。

请参考图4，贴标签机构20包括用于吸附标签纸的吸盘组件21、驱动吸盘组件21升降的第一升降组件22以及用于移动吸盘组件21至待贴标工件的x轴移动组件23。

实施过程：x轴移动组件23与第一升降组件22配合驱动吸盘组件21移动至剥标台11上方并吸附标签纸，第一夹爪组件12夹持超出标签纸边缘的底膜，y轴移动组件13移动剥标台11和第一夹爪组件12，使标签纸与底膜分离。

请参考图3，剥标签机构10还包括用于驱动第一夹爪组件12升降的第二升降组件14，第二升降组件14设于y轴移动组件13并被y轴移动组件13移动。在y轴移动组件13移动剥标台11、第一夹爪组件12和第二升降组件14时，第二升降组件14同时驱使第一夹爪组件12向下移动。

剥标签机构10还包括旋转气缸15，第一夹爪组件12设于旋转气缸15，旋转气缸15用于驱动第一夹爪组件12旋转至上一工序设备获取标签。旋转气缸15设于y轴移动组件13并被y轴移动组件13移动，该旋转气缸15旋转角度为180°。

第一夹爪组件12包括夹臂气缸121、设于夹臂气缸121的夹爪122以及标签到位传感器123，标签到位传感器123用于获取标签位置信息并辅助控制夹臂气缸121驱动夹爪122夹紧标贴。

请参考图4，吸盘组件21包括吸附板211、用于使吸附板211产生负压的真空发生器212以及距离传感器213，距离传感器213用于辅助控制吸附板211的升降高度。吸盘组件21还包括扫码器214，扫码器214用于获取标签对应的编码信息，方便与工件对应。

本发明公开的标签贴附装置的有益效果是：x轴移动组件23与第一升降组件22配合驱动吸盘组件21移动至剥标台11上方并吸附标签纸，第一夹爪组件12夹持超出标签纸边缘的底膜，y轴移动组件13移动剥标台11和第一夹爪组件12，使标签纸与底膜分离。标签的标签纸与底膜的分离自动化完成，效率高，人工成本低。分离后的标签纸被吸附在吸盘组件21上，方便了自动化的将标签纸平整地贴附在产品上。

请在此参考图1、图2、图3和图4，本发明还公开一种标签打印贴附机，包括标签贴附装置、工件传送装置30以及标签打印装置40。

工件传送装置30用于传送工件。工件传送装置30优选为现有技术的输送带。标签打印装置40用于在标签带上打印图案并切割形成块状的标签。标签贴附装置用于自标签打印装置40获取标签，将标签分离得到标签纸并将标签纸贴设于工件。

请参考标签贴附装置包括剥标签机构10以及贴标签机构20，剥标签机构10与贴标签机构20配合用于将标签的标签纸与底膜剥离。剥标签机构10包括剥标台11、设于剥标台11一侧的第一夹爪组件12、用于驱动第一夹爪组件12升降的第二升降组件14、旋转气缸15以及y轴移动组件13，y轴移动组件13用于移动剥标台11、第一夹爪组件12、第二升降组件14以及旋转气缸15。第一夹爪组件12自标签打印装置40获取标签，旋转气缸15驱动第一夹爪组件12与第二升降组件14转动一预设角度至剥标台11。

请参考图6，标签打印装置40包括用于存放标签带的卷料部41，以及用于接收标签带并打印剪切以获得块状标签的打印机42，打印机42具有一出料口421，出料口421设有一导料斗。导料斗向下倾斜，以方便出料。其中，标签带包括带状的底膜以及等间隔设置在底膜上的若干标签纸。打印机42切断相邻标签纸之间的底膜，得到标签，该标签的底膜部分超出标签纸边缘，以方便第一夹爪组件12的夹持。

请参考图5，该标签打印贴附机还包括底膜移送装置50，用于将底膜自标签贴附装置移出。底膜移送装置50包括无杆气缸51、设于无杆气缸51的安装板52、固定于安装板的第二夹爪组件53。底膜移送装置50还包括用于收集底膜的废料盒54。无杆气缸51驱动安装板52以及第二夹爪组件53移动至剥标台11获取底膜，底膜由第二夹爪组件53夹住，在无杆气缸51驱动下至废料盒。

实施过程：标签打印装置40在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，第一夹爪组件12自标签打印装置40获取标签，并夹持在超出标签纸边缘的底膜上，第二升降组件14、旋转气缸15驱动第一夹爪组件12与第二升降组件14转动180°至剥标台11。

x轴移动组件23与第一升降组件22配合驱动吸盘组件21移动至剥标台11上方并吸附标签纸，y轴移动组件13移动剥标台11、第一夹爪组件12和第二升降组件14，同时第二升降组件14驱使第一夹爪组件12向下移动，此时标签的标签纸被吸盘组件21吸附而相对静止，而被第一夹爪组件12夹紧的标签的底膜，在y轴移动组件13、第二升降组件14共同作用下，朝向远离标签纸的一侧倾斜向下移动，并逐渐脱离标签纸。

剥离后的标签纸被吸附在吸盘组件21上，在x轴移动组件23与第一升降组件22的配合下移动至位于工件传送装置30的工件上方，第一升降组件22驱动吸盘组件21下移直至将标签纸贴附在工件上。

本发明公开的标签打印贴附机的有益效果是：标签打印装置40在标签带上打印图案并切割形成块状的标签，第一夹爪组件12自标签打印装置40获取标签，旋转气缸15驱动第一夹爪组件12与第二升降组件14转动一预设角度至剥标台11。剥标签机构10与贴标签机构20配合用于将标签的标签纸与底膜剥离，剥离后的标签纸被吸附在吸盘组件21上，在x轴移动组件23与第一升降组件22的配合下移动至位于工件传送装置30的工件上方，第一升降组件22驱动吸盘组件21下移直至将标签纸贴附在工件上。本发明公开的标签打印贴附机能够将标签带打印切割形成单个标签，并使获得的单个标签送入标签贴附装置进行剥离后贴设在工件传送装置30上的工件上，避免了标签的浪费、降低了人力成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。