伸缩式链条输送机及输送系统的制作方法

本发明涉及物流仓储输送设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式链条输送机及输送系统。

背景技术：

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条(如积放链，倍速链)。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作，也能低速运行，此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点，得到使用者的认可。而且其装卸不用停车，可以高速度进行运输，有很高的生产率，因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程中消耗的功率很小，寿命长。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库空间利用率高、出入库能力强、采用计算机控制管理，是未来仓储发展的趋势，越来越受到企业的重视。输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，主要利用传送机将若干独立的货柜串联起来，形成一个连续输送回路，如何合理布置输送回路，直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。目前，考虑到消防安全要求，需要在立体仓库内设置消防门或卷帘门，不可避免地会与现有的输送回路形成干涉，很多消防卷帘门的下方都有输送设备，当火灾发生时，消防卷帘门往往只能落到设备上方，无法做到完全封闭，影响了立体仓库的消防安全。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种伸缩式链条输送机及输送系统，用以解决现有的链条输送机与消防门相互干涉的问题，以提高输送系统布置的灵活性。

本发明实施例提供一种伸缩式链条输送机，包括固定机架以及固接于所述固定机架的第一链条输送机构，还包括驱动件、滑动机架以及固接于所述滑动机架的第二链条输送机构，所述滑动机架滑动连接于所述固定机架；所述驱动件安装在所述固定机架上，所述驱动件的输出轴连接于所述滑动机架，以带动所述滑动机架沿所述固定机架的长度方向往复滑移。

其中，所述驱动件为电机，还包括传动组件，所述传动组件的一端连接于所述电机的输出轴，所述传动组件的另一端连接于所述滑动机架，以将所述电机的输出轴的转动运动转换为所述滑动机架的滑动运动。

其中，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述电机的输出轴连接于所述齿轮，以带动所述齿轮转动；所述齿条的平面固接于所述滑动机架，所述齿条的齿面啮合于所述齿轮；或者所述传动组件包括丝杠和螺纹套设于所述丝杠的滑块，所述电机的输出轴连接于所述丝杠，以带动所述丝杠转动；所述滑块固接于所述滑动机架。

其中，所述固定机架在长度方向上设有导向机构，所述导向机构包括相互滑动配合的运动件和承导件，所述承导件固接于所述固定机架，所述运动件固接于所述滑动机架。

其中，所述滑动机架上安装有第一行程开关，所述固定机架在长度方向上间隔安装有第一触头和第二触头，所述第一触头和所述第二触头均用于触发所述第一行程开关；所述第一行程开关电连接于所述驱动件。

其中，所述滑动机架朝向所述固定机架的内部的一端设有第一缓冲头，所述固定机架的内部设有与所述第一缓冲头相配合的第一极限端挡。

其中，所述第二链条输送机构包括输送电机、驱动链轮、链条以及固接于所述滑动机架的两端的转向块；所述输送电机安装在所述滑动机架上，所述输送电机的输出轴连接于所述驱动链轮，以带动所述驱动链轮转动；所述链条卷绕于所述转向块和所述驱动链轮的外围，且首尾相连形成闭合环形回路；所述链条与所述驱动链轮啮合连接，所述链条与所述转向块滑动连接。

其中，所述第二链条输送机构还包括导向链轮和张紧链轮，所述导向链轮的转轴固接于所述滑动机架，所述张紧链轮的转轴可沿所述滑动机架的长度方向滑动；所述导向链轮和所述张紧链轮分别位于所述驱动链轮的两侧；所述链条依次绕过所述导向链轮、所述张紧链轮和所述驱动链轮。

本发明实施例还提供一种利用上述伸缩式链条输送机的输送系统，还包括后端输送机、消防门和用于驱动所述消防门升降的消防门电机，所述后端输送机与所述伸缩式链条输送机间隔设置，所述消防门安装于所述后端输送机与所述伸缩式链条输送机之间；所述消防门电机与驱动件电连接。

其中，滑动机架上安装有第二行程开关，所述后端输送机上安装有与所述第二行程开关相对应的第三触头，以触发所述第二行程开关；所述第二行程开关电连接于所述驱动件。

本发明实施例提供的伸缩式链条输送机及输送系统，其中伸缩式链条输送机包括固定机架、第一链条输送机构、驱动件、滑动机架以及第二链条输送机构，固定机架的安装位置固定不变，第一链条输送机构可在固定机架上完成输送作业；滑动机架滑动连接于固定机架，且可在驱动件的带动下沿固定机架的长度方向往复滑移，第二链条输送机构可在滑动机架上完成输送作业；滑动机架向外伸出即为输送状态，滑动机架向内缩回即为消防门落地状态。该伸缩式链条输送机既可以满足立体仓库消防门的打开和关闭的需求，又可以满足托盘货物输送流程需要，状态切换灵活自由。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的俯视图；

图2是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的局部剖视图；

图3是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的主视图；

图4是本发明实施例中的一种输送系统在消防门开启时的状态示意图；

图5是图4中的输送系统的俯视图；

图6是本发明实施例中的一种输送系统在消防门落地时的状态示意图；

图7是图6中的输送系统的俯视图；

附图标记说明：

1：固定机架；11：第一极限端挡；2：第一链条输送机构；

3：驱动件；4：传动组件；41：齿轮；

42：齿条；5：滑动机架；51：第一缓冲头；

52：第二缓冲头；6：第二链条输送机构；61：驱动链轮；

62：链条；63：第一转向块；64：第二转向块；

65：导向链轮；66：张紧链轮；7：导向机构；

71：运动件；72：承导件；8：第一行程开关；

81：第一触头；82：第二触头；9：第二行程开关；

10：后端输送机；101：第二极限端挡；20：消防门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

图1是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的俯视图，图2是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的局部剖视图，图3是本发明实施例中的一种伸缩式链条输送机的主视图，如图1～图3所示，本发明实施例提供的伸缩式链条输送机包括固定机架1以及固接于固定机架1的第一链条输送机构2，还包括驱动件3、滑动机架5以及固接于滑动机架5的第二链条输送机构6，滑动机架5滑动连接于固定机架1。驱动件3安装在固定机架1上，驱动件3的输出轴连接于滑动机架5，以带动滑动机架5沿固定机架1的长度方向往复滑移。

具体地，固定机架1包括两个平行设置的外框架，两个外框架之间固定连接有横梁，外框架通过膨胀螺栓与地面固定。第一链条输送机构2包括两个相互平行的、且分别安装在外框架上的第一链条传输组件，两组第一链条传输组件可以实现同步传送，第一链条传输组件可采用现有的链条传输结构，包括传送电机、链轮和链条等，此处不再赘述。

驱动件3可以采用直线运动驱动机构，例如活塞气缸结构或者活塞液压缸结构，气缸(或者液压缸)的缸体固定在固定机架1上，活塞杆的一端伸入缸体内，并随缸体的压力变化往复平移，活塞杆的另一端固接于滑动机架5，进而带动滑动机架5在固定机架1上往复平移。另外，驱动件3还可以采用转动动力驱动机构，例如电机，然后通过传动组件4将电机的转动转换为平移运动，进而带动滑动机架5平移。

滑动机架5包括两个平行设置的内框架，两个内框架之间也固定连接有横梁，内框架与外框架均相互平行。本实施例中以滑动机架5设置于固定机架1的内部为例进行说明，此外滑动机架5也可以根据实际需求安装于固定机架1的外部。第二链条输送机构6安装于滑动机架5，且可以随滑动机架5一起沿固定机架1的长度方向往复滑移。第二链条输送机构6的输送平面与第一链条输送机构2的输送平面相重合或者平行。

本实施例提供的一种伸缩式链条输送机，包括固定机架、第一链条输送机构、驱动件、滑动机架以及第二链条输送机构，固定机架的安装位置固定不变，第一链条输送机构可在固定机架上完成输送作业；滑动机架滑动连接于固定机架，且可在驱动件的带动下沿固定机架的长度方向往复滑移，第二链条输送机构可在滑动机架上完成输送作业；滑动机架向外伸出即为输送状态，滑动机架向内缩回即为消防门落地状态。该伸缩式链条输送机既可以满足立体仓库消防门的打开和关闭的需求，又可以满足托盘货物输送流程需要，状态切换灵活自由。

进一步地，如图1～图2所示，驱动件3为电机，还包括传动组件4，传动组件4的一端连接于电机的输出轴，传动组件4的另一端连接于滑动机架5，以将电机的输出轴的转动运动转换为滑动机架5的滑动运动。

更进一步地，如图1～图2所示，传动组件4包括齿轮41和齿条42，电机的输出轴连接于齿轮41，以带动齿轮41转动。齿条42的平面固接于滑动机架5，齿条42的齿面啮合于齿轮41。

或者传动组件4包括丝杠和螺纹套设于丝杠的滑块(图中未示出)，电机的输出轴连接于丝杠，以带动丝杠转动；滑块固接于滑动机架5。此外，传动组件4还可以采用其他的将旋转运动转变为直线运动的机械传动结构，例如蜗轮蜗杆传动、带传动等等。

进一步地，如图2所示，固定机架1在长度方向上设有导向机构7，导向机构7包括相互滑动配合的运动件71和承导件72，承导件72固接于固定机架1，运动件71固接于滑动机架5。具体地，运动件71可以采用截面为工字形的直线导轨，承导件72可以采用直线滑槽，利用直线导轨可滑动地嵌入直线滑槽中，实现往复滑动。此外，也可以是运动件71采用截面为c形的直线导轨，承导件72采用截面为工字形的滑条，利用c形导轨可滑动地扣设于工字形的滑条的两侧，实现往复滑动。

进一步地，如图1和图5所示，滑动机架5上安装有第一行程开关8，固定机架1在长度方向上间隔安装有第一触头81和第二触头82，第一触头81和第二触头82均用于触发第一行程开关8；第一行程开关8电连接于驱动件3。第一行程开关8可以采用机械接触式行程开关，也可以采用非接触式形成开关，本实施例中以第一行程开关8采用非接触式形成开关为例进行说明，第一行程开关8常闭触点串联接入驱动件3的运行电路中。第一触头81安装在滑动机架5全部缩回时的极限位置，第二触头82安装在滑动机架5全部伸出时的极限位置。

在滑动机架5的缩回阶段中，驱动件3带动滑动机架5向左运动，收回至固定机架1内。当滑动机架5全部缩回时，第一行程开关8运动至第一触头81的正上方，因此第一行程开关8的触点动作，由常闭状态变为打开状态，切断了驱动件3的运行电路，因而此时驱动件3停止运动，滑动机架5停止滑动。

在滑动机架5的伸出阶段中，驱动件3带动滑动机架5向右运动，伸出至固定机架1外。当滑动机架5全部伸出时，第一行程开关8运动至第二触头82的正上方，因此第一行程开关8的触点动作，由常闭状态变为打开状态，切断了驱动件3的运行电路，因而此时驱动件3停止运动，滑动机架5停止滑动。

进一步地，如图1所示，滑动机架5朝向固定机架1的内部的一端(即滑动机架5的左端)设有第一缓冲头51，固定机架1的内部设有与第一缓冲头51相配合的第一极限端挡11。当第一行程开关8失效或者过调节后，利用第一极限端挡11与第一缓冲头51接触，阻止滑动机架5越过极限位置。

进一步地，如图3所示，第二链条输送机构6包括输送电机(图中未示出)、驱动链轮61、链条62以及固接于滑动机架5的两端的第一转向块63和第二转向块64。输送电机安装在滑动机架5上，输送电机的输出轴连接于驱动链轮61，以带动驱动链轮61转动。链条62卷绕于第一转向块63、第二转向块64和驱动链轮61的外围，且首尾相连形成闭合环形回路。链条62与驱动链轮61啮合连接，链条62与第一转向块63、第二转向块64滑动连接。

具体地，第一转向块63和第二转向块64分别固定在滑动机架5的左右两端，且第一转向块63和第二转向块64上均开设有与链条62相配合的滑槽，链条62可在滑槽内自由滑动。通过输送电机带动驱动链轮61转动，进而带动链条62正向转动或者逆向转动，完成输送作业。

更进一步地，如图3所示，第二链条输送机构6还包括导向链轮65和张紧链轮66，导向链轮65的转轴固接于滑动机架5，张紧链轮66的转轴可沿滑动机架5的长度方向滑动。导向链轮65和张紧链轮66分别位于驱动链轮61的两侧；链条62依次绕过导向链轮65、张紧链轮66和驱动链轮61。具体地，当链条62过于松弛时，可以调节张紧链轮66的转轴右移，进而张紧链条62；当链条62过于张紧，导致运转不顺畅时，可以调节张紧链轮66的转轴左移，进而放松链条62。

如图4～图7所示，本发明实施例还提供一种利用上述伸缩式链条输送机的输送系统，还包括后端输送机10、消防门20和用于驱动消防门20升降的消防门电机(图中未示出)，后端输送机10与伸缩式链条输送机间隔设置，消防门20安装于后端输送机10与伸缩式链条输送机之间；消防门电机与驱动件3电连接。

具体地，后端输送机10可以采用现有的链条输送机或者其他形式的输送机。消防门20可以采用升降的卷帘门或者平移的滑动门。本实施例中以升降的卷帘门为例进行说明。消防门电机和驱动件3的启动回路相互连接，可以直接并联或者利用继电器信号连接或者通过plc控制系统连接，只要能保证两者同步作用即可，均可采用现有技术，此处不再赘述。当消防门电机启动正转，关闭消防门20时，驱动件3也正转，驱动滑动机架5缩回；当消防门电机启动反转，打开消防门20时，驱动件3也反转，驱动滑动机架5伸出。

图4和图5示出了输送系统在消防门20开启时的状态，此时输送系统正常执行输送作业，滑动机架5带动第二链条输送机构6伸出固定机架1，货物(或者托盘)经过第一链条输送机构2、第二链条输送机构6后被输送到后端输送机10，进入下一个输送空间。图6和图7示出了输送系统在消防门20关闭时的状态，此时输送系统停止作业，消防门20隔离立体仓库，保证安全。

进一步地，滑动机架5上安装有第二行程开关9，后端输送机10上安装有与第二行程开关9相对应的第三触头(图中未示出)，以触发第二行程开关9；第二行程开关9电连接于驱动件3。当滑动机架5伸出到极限位置时，通过第三触头触发第二行程开关9动作，切断驱动件3的供电回路，停止滑动机架5，进而可以作为滑动机架5右移的第二重限制，防止与后端输送机10发生碰撞。

更进一步地，如图1和图7所示，滑动机架5的右端还设有第二缓冲头52，后端输送机10的左端设有与第二缓冲头52相配合的第二极限端挡101。当第一行程开关8和第二行程开关9均失效或者过调节后，利用第二极限端挡101与第二缓冲头52接触，阻止滑动机架5越过极限位置，形成滑动机架5右移的第三重限制。

通过以上实施例可以看出，本发明提供的一种伸缩式链条输送机及输送系统，其中伸缩式链条输送机包括固定机架、第一链条输送机构、驱动件、滑动机架以及第二链条输送机构，固定机架的安装位置固定不变，第一链条输送机构可在固定机架上完成输送作业；滑动机架滑动连接于固定机架，且可在驱动件的带动下沿固定机架的长度方向往复滑移，第二链条输送机构可在滑动机架上完成输送作业；滑动机架向外伸出即为输送状态，滑动机架向内缩回即为消防门落地状态。该伸缩式链条输送机既可以满足立体仓库消防门的打开和关闭的需求，又可以满足托盘货物输送流程需要，状态切换灵活自由。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。