1.一种起重机控制电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构、第一起重吊钩和第二起重吊钩，所述起重机控制电路包括：
升降联动控制模块，包括第一升降运行反馈信号输入端、第二升降运行反馈信号输入端、第一上升控制输出端、第一下降控制输出端、第二上升控制输出端和第二下降控制输出端；所述第一升降运行反馈输入端用于输入第一起重吊钩的升降运行信号，所述第二升降运行反馈输入端用于输入第二起重吊钩的升降运行信号；所述升降联动控制模块用于在所述第一起重吊钩和所述第二起重吊钩中的一个起重吊钩停止运行后另一起重吊钩继续上升超过第一预设时间后，通过所述第一上升控制输出端和所述第二上升控制输出端输出停止运行信号；以及用于在在所述第一起重吊钩和所述第二起重吊钩中的一个起重吊钩停止运行后另一起重吊钩继续下降超过第一预设时间后，通过所述第一下降控制输出端和所述第二下降控制输出端输出停止运行信号。
2.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，所述升降联动控制模块包括第一起重吊钩升降控制单元和第二起重吊钩升降控制单元；
所述第一起重吊钩升降控制单元包括第一运行反馈电路、第一延时检测电路、第一上升控制电路、第一下降控制电路；
所述第二起重吊钩升降控制单元包括第二运行反馈电路、第二上升控制电路和第二下降控制电路；
所述第一运行反馈电路与控制所述第一起重吊钩升降的第一电机对应的第一正反转接触器辅助触点电连接，所述第二运行反馈电路与控制所述第二起重吊钩升降的第二电机对应的第二正反转接触器辅助触点电连接；
所述第一上升控制电路的输出端作为所述第一上升控制输出端，所述第一下降控制电路的输出端作为所述第一下降控制输出端，所述第二上升控制电路的输出端作为所述第二上升控制输出端，所述第二下降控制电路的输出端作为所述第二下降控制输出端；
所述第一延时检测电路用于在所述第一运行反馈电路和所述第二运行反馈电路的控制下控制所述第一上升控制电路的输出端与控制电源间的连通状态、以及控制所述第一下降控制电路的输出端与控制电源间连通状态、以及控制所述第二上升控制电路的输出端与控制电源间的连通状态和以及控制所述第二下降控制电路的输出端与控制电源间的连通状态。
3.根据权利要求2所述的起重机控制电路，其特征在于，所述第一运行反馈电路包括第一输入端和第一中间继电器的线圈，所述第一输入端作为所述第一起升运行反馈信号输入端与所述第一正反转接触器辅助触点电连接，所述第一输入端通过第一中间继电器的线圈连接至第一零线；
所述第二运行反馈电路包括第二输入端和第二中间继电器的线圈，所述第二输入端作为所述升降联动控制模块的第二起升运行反馈信号输入端与所述第二正反转接触器辅助触点电连接，所述第二输入端通过第二中间继电器的线圈连接至第二零线；
所述第一延时检测电路包括串联在第一电源电压线和所述第一零线之间的第一检测支路和第一延时继电器的线圈，以及与所述第一检测支路并联的第二检测支路；所述第一检测支路包括串联的所述第一中间继电器的一对常开触点和所述第二中间继电器的一对常闭触点；所述第二检测支路包括串联的第二中间继电器的一对常开触点和所述第一中间继电器的一对常闭触点；所述第一延时检测电路还包括串连在所述第一电源电压线和所述第一零线之间的第一延时继电器的一对延时常闭触点和第三中间继电器的线圈；所述第一电源线电压线通过第一起重吊钩选择及第二吊钩选择常开触点与所述第一检测支路和所述第二检测支路连接；
所述第一上升控制电路包括串联在第二电源电压线和第一上升控制输出端之间的第一常开常闭触点的公共端和常闭端、第一上升极限常开触点、第一起升热保护常开触点、第一重锤常开触点、第一起升超载常开触点、上升选择常开触点，以及在所述第一常开常闭触点的常开端和所述第一上升极限常开触点之间相互串联的第二起升热保护常开触点、第二上升极限常开触点、第二起升超载常开触点和第二重锤常开触点和第三中间继电器的常开触点；
所述第一下降控制电路包括串联在第二电源电压线和第一下降控制输出端之间的第二常开常闭触点的公共端、常闭端、第一下降极限常开触点、下降选择常开触点，以及在所述第二常开常闭触点的常开端和所述第一下降极限常开触点之间相互串联的第二下降极限常开触点和第三中间继电器的常开触点；
所述第二电源电压线与所述第一常开常闭触点的公共端、以及所述第二电源电压线与所述第二常开常闭触点的公共端之间包括第一起升吊钩选择常开触点；
所述第一常开常闭触点和所述第二常开常闭触点为第二起重吊钩选择触点。
4.根据权利要求3所述的起重机控制电路，其特征在于，
所述第二上升控制电路包括串联在第三电源电压线和第二上升控制输出端之间的第三常开常闭触点的公共端和常闭端、第二上升极限常开触点、第二起升热保护常开触点、第二重锤常开触点、第二起升超载常开触点、上升选择常开触点，以及在所述第三常开常闭触点的常开端和所述第二上升极限常开触点之间相互串联的第一起升热保护常开触点、第一上升极限常开触点、第一起升超载触点和第一重锤常开触点和第三中间继电器的常开触点；
所述第二下降控制电路包括串联在所述第三电源电压线和第二下降控制输出端之间的第四常开常闭触点的公共端、常闭端、下降极限常开触点、第二下降选择常开触点，以及在所述第四常开常闭触点的常开端和所述第二下降极限常开触点之间相互串联的第一下降极限常开触点和所述第三中间继电器的常开触点；
所述第三电源电压线与所述第三常开常闭触点的公共端、以及所述第三电源电压线与所述第四常开常闭触点的公共点之间包括第二起升吊钩选择常开触点；
所述第三常开常闭触点和所述第四常开常闭触点为第二起重吊钩选择触点。
5.根据权利要求4所述的起重机控制电路，其特征在于，所述起重机控制电路设置于对应于所述桥架运行机构的第一电控箱内，所述第一电机的对应的第一正反转接触器辅助触点和第二起重吊钩升降的第二电机对应的第二正反转接触器辅助触点设置于对应于所述第一起重吊钩和所述第二起重吊钩运行的第二电控箱内。
6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机控制电路，其特征在于，所述第一起重吊钩和所述第二起重吊钩集成在一个起重小车上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的起重机控制电路，其特征在于，所述起重机包括第一起重小车和第二起重小车，所述第一起重小车包括所述第一起重吊钩，所述第二起重小车包括所述第二起重吊钩。
8.根据权利要求7所述的起重机控制电路，其特征在于，还包括前后运行联动控制模块，所述前后运行联动控制模块包括第一前后运行反馈信号输入端、第二前后运行反馈信号输入端、第一故障反馈信号输入端、第二故障反馈信号输入端、第一前行控制输出端、第一后行控制输出端、第二前行控制输出端和第二后行控制输出端；所述第一前后运行反馈信号输入端用于输入第一起重小车前后降运行信号，所述第二前后运行反馈信号输入端用于输入第二起重小车的前后运行信号；所述第一故障反馈信号输入端用于输入所述第一起重小车的故障变频信号、第二故障反馈信号输入端用于输入所述第二起重小车的故障变频信号；
所述前后运行联动控制模块用于在所述第一起重小车和所述第二起重小车中的一个起重小车停止运行后另一起重小车继续前行超过第二预设时间后，通过所述第一前行控制输出端和所述第二前行控制输出端输出停止运行信号；以及用于在在所述第一起重小车和所述第二起重小车中的一个起重小车停止运行后另一起重小车继续后行超过第二预设时间后，通过所述第一后行控制输出端和所述第二后行控制输出端输出停止运行信号。
9.根据权利要求8所述的起重机控制电路，其特征在于，所述前后运行联动控制模块包括第一起重小车前后运行控制单元和第二起重小车前后运行控制单元；
所述第一起重小车前后运行控制单元包括第三运行反馈电路、第二延时检测电路、第一前行控制电路、第一后行控制电路；
所述第一起重小车升降控制单元包括第四运行反馈电路、第二前行控制电路和第二后行控制电路；
所述第三运行反馈电路与所述第一起重小车的制动接触器辅助触点以及所述第一起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点电连接，所述第四运行反馈电路与控制所述第一起重小车的制动接触器辅助触点以及所述第二起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点电连接；
所述第一前行控制电路的输出端作为所述第一前行控制输出端，所述第一后行控制电路的输出端作为所述第一后行控制输出端，所述第二前行控制电路的输出端作为所述第二前行控制输出端，所述第二后行控制电路的输出端作为所述第二后行控制输出端；
所述第二延时检测电路用于在所述第三运行反馈电路和所述第四运行反馈电路的控制下控制所述第一前行控制电路的输出端与控制电源间的连通状态、所述第一后行控制电路的输出端与控制电源间连通状态、所述第二前行控制电路的输出端与控制电源间的连通状态和所述第二后行控制电路的输出端与控制电源间的连通状态。
10.根据权利要求9所述的起重机控制电路，其特征在于，所述第三运行反馈电路包括第三输入端和第四中间继电器的线圈，所述第三输入端作为所述第一前后运行反馈信号输入端与所述第一起重小车的制动接触器辅助触点电连接，所述第三输入端通过所述第四中间继电器的线圈连接至第一零线；所述第三运行反馈电路还包括第四输入端和第五中间继电器的线圈，所述第四输入端与所述第一起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点电连接，所述第四输入端通过所述第五中间继电器的线圈连接至第一零线；
所述第四运行反馈电路包括第五输入端和第六中间继电器的线圈，所述第五输入端作为所述第二前后运行反馈信号输入端与所述第二起重小车的制动接触器辅助触点电连接，所述第五输入端通过所述第六中间继电器的线圈连接至第二零线；所述第四运行反馈电路还包括第六输入端和第七中间继电器的线圈，所述第六输入端与所述第二起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点电连接，所述第六输入端通过所述第七中间继电器的线圈连接至第二零线；
所述第二延时检测电路包括串联在第一电源电压线和所述第一零线之间的第三检测支路和第二延时继电器的线圈，以及与所述第三检测支路并联的第四检测支路；所述第三检测支路包括串联的所述第四中间继电器的一对常开触点和所述第六中间继电器的一对常闭触点；所述第四检测支路包括串联的第六中间继电器的一对常开触点和所述第四中间继电器的一对常闭触点；所述第二延时检测电路还包括串连在所述第一电源电压线和所述第一零线之间的第二延时继电器的一对延时常闭触点和第八中间继电器的线圈；所述第一电源线电压线通过第一起重小车选择及第二小车选择常开触点与所述第三检测支路和所述第四检测支路连接；
所述第一前行控制电路包括串联在第二电源电压线和第一前行控制输出端之间的第五常开常闭触点的公共端和常闭端、第一前行防撞停止限位常开触点、第五中间继电器的常开触点、前行选择常开触点，以及并联在所述第五常开常闭触点的常开端和所述第五中间继电器的常开触点之间相互串联的第二前行防撞停止限位触点、第七中间继电器的常开触点和所述第八中间继电器的常开触点，以及并联在所述第五常开常闭触点的常闭端和所述第五中间继电器的常开触点之间的操作器旁路激活常开触点；
所述第一后行控制电路包括串联在第二电源电压线和第一后行信号输出端之间的第六常开常闭触点的公共端、常闭端、第一后行极限常开触点、第五中间继电器的常开触点和第一后行选择常开触点，以及并联在所述第六常开常闭触点的常开端和所述第二后行极限触点之间相互串联的第七中间继电器的常开触点和所述第八中间继电器的常开触点；
所述第二电源电压线与所述第五常开常闭触点的公共端、以及所述第二电源电压线与所述第六常开常闭触点的公共端之间包括第一起升小车选择常开触点；
所述第五常开常闭触点和所述第六常开常闭触点为第二起重小车选择触点。
11.根据权利要求10所述的起重机控制电路，其特征在于，所述第二前行控制电路包括串联在第三电源电压线和第二前行控制输出端之间的第七常开常闭触点的公共端和常闭端、第一前行防撞停止限位触点、第七中间继电器的常开触点、前行选择常开触点，以及在所述第七常开常闭触点的常开端和所述第二前行防撞停止限位触点之间相互串联的第五中间继电器的常开触点和所述第八中间继电器的常开触点；
所述第二后行控制电路包括串联在第三电源电压线和第二后行信号输出端之间的第八常开常闭触点的公共端、常闭端、第二后行极限常开触点、第七中间继电器的常开触点和后行选择常开触点，以及在所述第八常开常闭触点的常开端和所述第二前行防撞停止限位触点之间相互串联的第五中间继电器的常开触点和所述第八中间继电器的常开触点；
所述第三电源电压线与所述第七常开常闭触点的公共端、以及所述第三电源电压线与所述第八常开常闭触点的公共端之间包括第二起升小车选择常开触点；
所述第七常开常闭触点和第八常开常闭触点为第一起重小车选择触点。
12.根据权利要求11所述的起重机控制电路，其特征在于，所述起重机控制电路设置于对应于所述桥架运行机构的第一电控箱内，所述第一起重小车的制动接触器辅助触点和所述第一起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点设置于控制所述第一起重小车运行的第三电控箱内，所述第二起重小车的制动接触器辅助触点和所述第二起重小车的变频器故障信号的接触器辅助触点设置于控制所述第二起重小车运行的第四电控箱内。
13.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，还包括第一起升快速联动控制单元和第二起升快速联动控制单元；
所述第一起升快速联动控制单元包括在第二电源电压线和第一起升快速控制信号输出端之间串联的第九常开常闭触点的公共端和常闭端、第一起升减速常开触点、起升二速选择常开触点，以及连接在所述第九常开常闭触点的常开端与所述第一起升减速常开触点之间的第二起升减速常开触点；
所述第二起升快速联动控制单元包括在第三电源电压线和第二起升快速控制信号输出端之间串联的第十常开常闭触点的公共端和常闭端、第二起升减速常开触点、起升二速选择常开触点还包括连接在所述第十常开常闭触点的常开端与所述第二起升减速常开触点之间的第一起升减速常开触点；
所述第九常开常闭触点为第二起重吊钩选择触点；所述第十常开常闭触点为第一起重吊钩选择触点。
14.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，还包括第一运行快速联动控制单元和第二运行快速联动控制单元；
所述第一运行快速联动控制单元包括串联在第二电源电压线和第一运行快速输出端之间的第十一常开常闭触点的公共端和常闭端、第一前行减速限位常开触点、第一后行减速限位常开触点和运行快速选择常开触点，还包括连接在所述第十一常开常闭触点的常开端与所述第一后行减速限位常开触点之间的第二前行减速限位常开触点；
所述第二运行快速联动控制单元包括串联在第三电源电压线和第二运行快速输出端之间的第十二常开常闭触点的公共端和常闭端、第一前行减速限位常开触点、第二后行减速常开触点和运行快速选择常开触点，还包括连接在所述第十二常开常闭触点的常开端与所述第二前行减速限位常开触点之间的第一后行减速限位常开触点；
所述第十一常开常闭触点为第二起重吊钩选择触点；所述第十二常开常闭触点为第一起重吊钩选择触点。
15.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的起重机控制电路。