一种用于全自动工字轮收线机的打结机构的制作方法

本实用新型涉及收线机领域，具体是一种用于全自动工字轮收线机的打结机构。

背景技术：

收线机是和拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收起来的一种设备。钢筋收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机，钢筋冷轧带肋机，钢筋延伸机配套使用。

目前，金属制品行业如帘线行业，钢丝在经水箱拉丝机拉拔收卷后，由于收线装卸工字轮动作、过程复杂，钢帘线行业一直是人工装、卸工字轮，没有实现自动化，其中一个很大的难题就是满轮时剪断钢丝后需要把钢丝在工字轮上打个结防止钢丝头松圈，有人尝试设计模仿人双手打结的机构，但机构复杂，设备故障率、成本都很高，可靠性、实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动工字轮收线机的打结机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于全自动工字轮收线机的打结机构，包括工字轮和排线导轮，所述工字轮上端连接有旋转接头，旋转接头上方外表面固定连接有转盘，转盘上方安装有两个同步轮，同步轮之间通过同步带进行滑动连接，并且右侧同步轮上方连接有电机，所述转盘右侧下表面固定安装有小气缸，小气缸下方固定安装有拨杆，拨杆下端固定安装有倒钩。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机下方通过固定板进行固定，并且固定板下方右侧固定安装有大气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述大气缸下表面固定连接有大气缸安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述排线导轮外侧表面接触式连接有钢丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢丝穿过倒钩内部，并缠绕于工字轮外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于全自动工字轮收线机的打结机构，通过电机驱动一根带倒钩的拨杆拨着钢丝绕工字轮旋转一定的角度，然后拨杆上的倒钩勾住钢丝的另一部分抽出勒紧即可使钢丝打结，防止钢丝头松圈，通过上述方式，本实用新型能够使工字轮收线机自动化更加简单、可靠，故障率低，大大降低自动化收线机复杂性和成本。

附图说明

图1为用于全自动工字轮收线机的打结机构的结构示意图。

图2为用于全自动工字轮收线机的打结机构的平面图。

图3为用于全自动工字轮收线机的打结防松圈方法步骤一原理图。

图4为用于全自动工字轮收线机的打结防松圈方法步骤二原理图。

图5为用于全自动工字轮收线机的打结防松圈方法步骤三原理图。

图6为用于全自动工字轮收线机的打结防松圈方法步骤四原理图。

图中：1-转盘、2-钢丝、3-排线导轮、4-大气缸安装板、5-同步带、6-电机、7-大气缸、8-小气缸、9-拨杆、10-倒钩、11-工字轮、12-旋转接头、13-套圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-2，一种用于全自动工字轮收线机的打结机构，包括工字轮11和排线导轮3，所述排线导轮3外侧表面接触式连接有钢丝2，钢丝2穿过倒钩10内部，并缠绕于工字轮11外表面，所述工字轮11上端连接有旋转接头12，旋转接头12上方外表面固定连接有转盘1。

具体来说，所述转盘1上方安装有两个同步轮，同步轮之间通过同步带5进行滑动连接，并且右侧同步轮上方连接有电机6，所述转盘1右侧下表面固定安装有小气缸8，小气缸8下方固定安装有拨杆9，拨杆9下端固定安装有倒钩10。

请参阅图3-6：

步骤一，当满轮时，工字轮11停止转动，大气缸7推动打结机构靠近工字轮11，旋转气接头12对准工字轮11中心；

步骤二，小气缸8推出带倒钩10的拨杆9，步进电机或伺服电机驱动带倒钩10的拨杆9拨着钢丝2绕工字轮11旋转；

步骤三，钢丝2在被拨杆9拨的过程中自动在拨杆9上形成一个套圈13；

步骤四，当拨杆9到达指定的角度时，拨杆9在小气缸8的作用下叉住钢丝2，拨杆9上的倒钩10钩住钢丝2的另一部分从套圈13中抽出，电机6驱动机械手带着钢丝2旋转，钢丝2之间就会相互勒紧，产生塑性变形而防止钢丝头从工字轮11上松圈。这时剪断收线机端钢丝2，取下工字轮11，工字轮11上钢丝2由于有一个结，使其不会松圈。

实施例二

请参阅图1，实施例二与实施例一的区别在于，所述电机6下方通过固定板进行固定，并且固定板下方右侧固定安装有大气缸7，大气缸7下表面固定连接有大气缸安装板4，通过安装有大气缸7，从而能够对装置进行左右调节，有利于工字轮11的更换。

该用于全自动工字轮收线机的打结机构，通过电机6驱动一根带倒钩10的拨杆9拨着钢丝2绕工字轮11旋转一定的角度，然后拨杆9上的倒钩10勾住钢丝2的另一部分抽出勒紧即可使钢丝2打结，防止钢丝头松圈，通过上述方式，本实用新型能够使工字轮收线机自动化更加简单、可靠，故障率低，大大降低自动化收线机复杂性和成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。