一种封膜装置及配方机的制作方法

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种封膜装置及配方机。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种封膜装置及配方机，以自动完成封膜操作、简化封膜装置的结构，降低封膜装置的成本，提高封膜装置的工作效率。

本实用新型一种实施例提供了一种封膜装置，该封膜装置用于配方机封装药杯，包括安装支架；

膜材安装架，固定安装有膜材安装轴；

进膜组件，包括导向带、导向板和导向轮组件，其中：所述导向带与所述导向板叠置安装于安装支架，所述导向带与所述导向板之间具有膜材通道；所述导向轮组件包括驱动轴、第一驱动电机和安装于所述驱动轴的导向轮，所述导向轮位于所述导向板远离所述导向带的一侧，所述导向板具有导向轮通过槽，所述导向轮与所述导向带相抵，所述导向轮驱动所述膜材沿导向带移动；

压膜组件，包括驱动装置、传动板、压封机构和切割机构，其中，驱动装置安装于所述安装支架；传动板与所述驱动装置驱动连接，能够相对于所述安装支架沿第一方向移动；压封机构安装于所述传动板，包括加热板；切割机构安装于所述传动板，包括刀具，所述切割机构与所述压封机构位于所述传动板的同一侧，并当加热板下压膜材后切割膜材；

所述膜材安装轴、所述进膜组件的膜材通道入口、所述进膜组件的膜材通道出口、所述切割机构和所述压封机构依次相对。

具体的技术方案中，封膜装置还包括安装于所述膜材安装架的缺膜传感器。

进一步的技术方案中，所述导向轮组件还包括固定架、第一螺杆和套设于所述第一螺杆外部的弹簧，所述驱动轴周向转动安装于所述固定架，所述第一螺杆的一端固定安装于所述固定架顶部，另一端穿过所述安装支架并螺帽固定，所述弹簧位于所述固定架与所述安装支架之间，所述第一螺杆垂直于所述膜材通道的表面。

进一步的技术方案中，所述导向轮组件还包括两个滑杆，所述安装支架具有与所述滑杆一一适配的导轨，所述两个滑杆位于所述驱动轴的两端。

具体的技术方案中，所述进膜组件包括两个沿驱动轴轴向方向平齐设置的两个黑标传感器，用于监测膜材两端的黑标是否同时通过黑标传感器。

具体的技术方案中，所述进膜组件包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器，用于监测位于所述相隔黑标传感器之间的膜材长度。

进一步的技术方案中，所述切割机构还包括刀具保护套，所述刀具保护套具有刀具伸出口，所述刀具保护套弹性安装于所述传动板，所述刀具固定安装于所述传动板，所述刀具保护套远离所述传动板的侧面为第一面，未工作时，所述刀具位于所述第一面朝向所述传动板的一侧。

进一步的技术方案中，所述压封机构的加热板与所述传动板弹性连接。

进一步的技术方案中，所述加热板具有工作部和非工作部，所述工作部为凸台部，所述非工作部为凹槽部，所述凹槽内具有保温层。

本实施例中的封膜装置可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，膜材位于药杯上方，驱动装置驱动传动板向下运动，传动板带动压封机构和切割机构同时向下运动，压封机构的加热板先接触到膜材并下压膜材进行封装，加热板将膜材压到药杯上后，刀具刚好可以切割到膜材，之后驱动装置带动传动板上升，从而完成压膜过程，且可以将膜材分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件的结构，从而降低压膜组件的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置的工作效率。

本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的封膜装置。

该配方机可以自动完成封膜操作、简化封膜装置的结构，降低封膜装置的成本，提高封膜装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例封膜装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例进膜组件结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例压膜组件结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例压膜组件剖面结构示意图。

附图标记：

1-安装支架； 2-膜材安装架；

3-膜材安装轴； 4-缺膜传感器；

5-型材底座；

3000-进膜组件； 311-导轨；

32-导向带； 33-导向板；

34-导向轮组件； 341-固定架；

342-驱动轴； 343-第一驱动电机；

344-导向轮； 345-第一螺杆；

346-弹簧； 347-螺帽；

348-滑杆； 35-黑标传感器。

4000-压膜组件；

42-驱动装置； 421-驱动电机；

422-大皮带轮； 423-小皮带轮；

424-皮带； 425-螺母；

426-螺杆； 43-传动板；

431-滑轨； 44-压封机构；

441-加热板； 4411-工作部；

4412-非工作部； 442-第二导轨；

443-第二弹簧； 444-第二限位块；

45-切割机构； 451-刀具；

452-刀具保护套； 453-第一导轨；

454-第一弹簧。

具体实施方式

为了自动完成封膜操作、简化封膜装置的结构，降低封膜装置的成本，提高封膜装置的工作效率，本实用新型实施例提供了一种封膜装置及配方机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图6，本实用新型一种实施例提供了一种封膜装置，该封膜装置用于配方机封装药杯，该封膜装置包括安装支架1、膜材安装架2、进膜组件3000、压膜组件4000，其中，膜材安装架2固定安装有膜材安装轴3；进膜组件3000包括导向带32、导向板33和导向轮组件34，导向带32与导向板33叠置安装于安装支架1，导向带32与导向板33之间具有膜材通道；导向轮组件34包括驱动轴342、第一驱动电机343和安装于驱动轴342的导向轮344，导向轮344位于导向板33远离导向带32的一侧，导向板33具有导向轮通过槽，导向轮344与导向带32相抵，导向轮344驱动膜材沿导向带32移动；压膜组件4000包括驱动装置42、传动板43、压封机构44和切割机构45，其中，驱动装置42安装于安装支架1；传动板43与驱动装置42驱动连接，能够相对于安装支架1沿第一方向移动；压封机构44安装于传动板43，包括加热板441；切割机构45安装于传动板43，包括刀具451，切割机构45与压封机构44位于传动板43的同一侧，并当加热板441下压膜材后切割膜材；膜材安装轴3、进膜组件3000的膜材通道入口、进膜组件3000的膜材通道出口、切割机构45和压封机构44依次相对。

本实用新型实施例中，封膜装置的使用过程如下：将膜材卷安装至膜材安装轴3，并引膜材从进膜组件3000的膜材通道入口进入膜材通道之后从膜材通道出口伸出，第一驱动电机343可以驱动导向轮344带动膜材前进或者后退，以驱动轮带动膜材前进为例，驱动轮带动膜材前进至覆盖药杯，之后驱动装置42驱动传动板43向下，压封机构44的加热板441下压膜材，之后刀具451将膜材切断，完成一次封装操作。

本实施例中的封膜装置可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，膜材位于药杯上方，驱动装置42驱动传动板43向下运动，传动板43带动压封机构44和切割机构45同时向下运动，压封机构44的加热板441先接触到膜材并下压膜材进行封装，加热板441将膜材压到药杯上后，刀具451刚好可以切割到膜材，之后驱动装置42带动传动板43上升，从而完成压膜过程，且可以将膜材分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置42即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件4000的结构，从而降低压膜组件4000的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置的工作效率。

具体的，进膜组件3000可以包括多个导向轮344，上述多个导向轮344沿驱动轴342轴向方向均匀分布于驱动轴342。

请参考图1，进一步的实施例中，封膜装置还包括安装于膜材安装架2的缺膜传感器4。

该实施例中，缺膜传感器4用于监测膜材安装轴3上是否剩余膜材，当膜材安装轴3上的膜材用完之后，缺膜传感器4发出警报，以便于相关操作人员尽快更换膜材，提高封膜装置的工作效率，防止封膜装置无膜操作，造成药物浪费。进一步的实施例中，该缺膜传感器4还可以与控制器连接，当缺膜传感器4发出警报后，控制器控制封膜装置停止工作，以进一步防止封膜装置出现无膜操作。

请参考图2，进一步的实施例中，导向轮组件34还包括固定架341、第一螺杆345和套设于第一螺杆345外部的弹簧346，驱动轴周向转动安装于固定架341，第一螺杆345的一端固定安装于固定架341顶部，另一端穿过安装支架1并螺帽347固定，弹簧346位于固定架341与安装支架1之间，第一螺杆345垂直于膜材通道的表面。

该实施例中，在导向轮344带动膜材运动之前，可以利用螺母调节位于固定架341与安装支架1之间弹簧346的弹力，从而调节导向轮344与导向带32之间抵接力，从而有利于提高导向轮344与膜材之间的摩擦力，从而提高导向轮344带动膜材前进的效果。在实际应用中，也可以根据膜材的材质以及厚度等特性进行调节，以使进膜组件3000应用更加广泛。

请继续参考图2，具体的实施例中，导向轮组件34包括至少两个第一螺杆345和与第一螺杆345一一对应的弹簧346，且至少两个第一螺杆345均匀设置。

该实施例中，通过至少两个均匀设置的第一螺杆345来调节导向轮344与导向带32之间的抵接力，可以提高沿导向轴轴向方向上述抵接力的平衡性。

具体的导向轮344的外表面为橡胶表面，可以为膜材提供较好的摩擦力。另外，导向带32的表面光滑度较好，以便于膜材在导向带32表面滑动。

请继续参考图2，进一步的实施例中，导向轮组件34还包括滑杆348，安装支架1具有与滑杆348适配的导轨311。

该实施例中，导向轮组件34在调节螺母以调节导向轮344与导向带32之间抵接力时，安装有导向轮344的固定架341利用滑杆348与导轨311的配合上下移动，可以提高固定架341移动的导向效果。值得说明的是，此处采用滑杆348与导轨311配合的方式实现固定架341运动的导向，其导向效果更好，滑杆348与导轨311配合可以制作的较为精密，以在沿导轨311延伸方向滑动时不易发生晃动，从而还可以减少带动导向轮344的驱动轴342出现歪斜的情况，从而可以平稳的带动膜材运动。

进一步的，导向轮组件34包括两个滑杆348，两个滑杆348位于驱动轴342的两端。

该实施例中，利用两组导向效果较好的滑杆348与导轨311配合，就可以进一步的提高其沿驱动轴342周向方向的限位效果，提高导向轮组件34的刚性，可以进一步的防止驱动轴342发生歪斜。此外，该结构的设计，还可以调节进膜组件3000的配重问题，即使导向轮组件34出现配重偏载的情况，由于上述两组滑杆348与导轨311的结构设计，也可以克服上述问题，从而保证上述导向轮组件34保持稳定。

进一步的实施例中，进膜组件3000还包括周向转动安装于安装支架1的导向轴，导向轴位于膜材通道入口处。

该实施例中，膜材进入膜材通道前，先经过导向轴导向，以便于膜材能够顺滑的进入到膜材通道，而不会出现膜材在膜材通道入口卡住，或者膜材通道的入口剐蹭膜材导致膜材受损的情况，有利于提高进膜效果和效率。

进一步的实施例中，进膜组件3000还包括黑标传感器35，用于监测膜材黑标的位置。

膜材通常具有间隔设定距离设置的黑标，具体的相邻上述两个黑标之间的距离可以为膜材单位长度，即单位长度的膜材可以进行一次封装或者两次，总之，根据黑标传感器35监测到的黑标的位置和数量可以确定对应封装的膜材尺寸是否合适，从而控制进膜节奏。例如，一个具体的实施例中，相邻两个黑标之间的距离即为一次封装所需的膜材的量，当黑标传感器35监测到一个黑标之后，导向轮344带动膜材前进，直至黑标传感器35再次监测到一个黑标，则该黑标传感器35可以发送信号，控制器接收到上述信号后，即可控制导向轮344停止动作，以进行封装，封装完成后，在控制导线轮带动膜材再次前进，以此循环，从而能够提高进膜的精确度。

进一步的实施例中，进膜组件3000包括两个沿驱动轴342轴向方向平齐设置的两个黑标传感器35，用于监测膜材两端的黑标是否同时通过黑标传感器35。

通常，膜材沿垂直于延伸方向的两端均具有黑标，本申请中，通过两个平齐的黑标传感器35还可以监测到膜材是否出现偏斜，只有两个黑标传感器35同时监测到黑标，才说明膜材前进正常，而未出现偏斜，当只有一个黑标传感器35监测到黑标，而另一个黑标传感器35未监测到黑标，则说明膜材出现偏斜，从而发出警报，以便于人工进行调整。

进一步的实施例中，进膜组件3000包括两个沿进膜方向间隔设定距离设置的两个黑标传感器35，用于监测位于相隔黑标传感器35之间的膜材长度。

该实施例中，当两个黑标传感器35均监测到黑标时，说明进膜长度符合要求，可以提高监测的准确性；此外，当靠近膜材通道进口的黑标传感器35监测不到黑标，而远离膜材通道进口的黑标传感器35仍可以监测到黑标时，则可以判断出剩余膜材的尺寸，根据需求停止封膜或者进行最后的几次封膜操作。

具体的实施例中，沿垂直于进膜方向，膜材可以包括一组膜，也可以包括两组膜或者多组膜，即每次进膜可以实现一个产品封膜、两个产品封膜或者多个产品封膜。

请参考图3至图6，具体的实施例中，传动板43具有两个滑轨431，安装支架1具有与滑轨431滑动安装的滑槽，该结构可以提高压膜组件4000的刚性，可以提高传动板43运动时的导向效果和直线运动的稳定性，且不易由于配重偏置导致结构歪斜或者动作失调。

进一步的实施例中，驱动装置42包括驱动电机421、大皮带轮422、小皮带轮423、连接大皮带轮422与小皮带轮423的皮带424、螺母425和螺杆426，其中，驱动电机421与小皮带轮423固定连接，螺母425与大皮带轮422固定连接，螺杆426与传动板43轴向固定。

该实施例中，驱动装置42的驱动电机421的旋转运动经皮带424轮减速后，经螺母425和螺杆426配合，将旋转运动转换成直线运动，且螺杆426在螺母425中运动，结构的运动效果较为稳定。且通过驱动电机421的正转和反转即可实现螺杆426的上升和下降。

本实用新型技术方案中，利用驱动电机421作为驱动元件，可以使驱动组件应用于较多的环境下，例如粉尘环境等；且便于提高控制精度。

该实施例中，利用皮带424传动来传动动力，可以降低驱动电机421输出的转动的速度，便于控制。由于皮带424具有一定的柔性，因此，可以降低设备运行的噪音，且可以减少震动；此外，皮带424传动的安装精度要求较低，便于设备的组装，而且皮带424传动的成本较低。

具体的实施例中，上述刀具451的切割刃包括锯齿形切割刃，该实施例中，锯齿形切割刃具有多个尖角，利用该刀具451切割膜材时降低切割阻力，切割操作较为便捷，可以提高切割效果，还可以延长刀具451的使用寿命。

具体的，刀具451的材质可以为高速钢刀具，高速钢的强度较高，不易磨损，因此可以选用高速钢制作本申请所需的刀具。另外，加热板441可以选用紫铜加热板441，紫铜材质的导热系数较高，从而利于热量传导。

进一步的实施例中，切割机构45还包括刀具保护套452，刀具保护套452具有刀具伸出口，刀具保护套452弹性安装于传动板43，刀具451固定安装于传动板43，刀具保护套452远离传动板43的侧面为第一面，未工作时，刀具451位于第一面朝向传动板43的一侧。

该实施例中，切割机构45包括刀具保护套452，工作时，刀具保护套452先与膜材接触，由于刀具保护套452与传动板43弹性连接，因此，当传动板43继续下压时，刀具保护套452的位置基本不变，刀具451继续随传动板43下降并从刀具伸出口伸出，以进行切割。因此，本实施例中，只有在压膜组件4000工作时，即切割膜材时，刀具451才会从刀具伸出口伸出，因此，可以防止操作人员由于误操作等行为被刀具451割伤，还可以防止外界结构磕碰的刀具451，导致刀具451受损，从而提高压膜组件4000的安全性。此外，刀具保护套452先接触膜材，还可以把对应区域的膜材压平且绷紧，有利于刀具451利用较小的力即可完成切割过程，从而进一步的延长了刀具451的使用寿命。

具体的实施例中，刀具保护套452固定连接有第一导轨453，传动板43具有与第一导轨453滑动装配的第一导槽，第一导轨453远离刀具保护套452的一端具有与第一导槽卡接的第一限位块，第一导轨453外部套设有第一弹簧454，第一弹簧454位于传动板43与刀具保护套452之间。

具体的实施例中，可以包括两个第一导轨453，从而提高刀具451好护套上下弹性运动时的稳定性，而不易出现偏斜。

进一步的实施例中，压封机构44的加热板441与传动板43弹性连接。

该实施例中，在传动板43带动加热板441下压时，由于加热板441与传动板43弹性连接，因此可以根据药杯的角度适当调整加热板441的角度，从而可以防止由于药杯倾斜，导致压封质量差，因此该实施例可以使加热板441下压时手里均匀，提高封膜质量。

请参考图6，具体的实施例中，压封机构44的加热板441固定连接有至少两个第二导轨442，传动板43具有与第二导轨442滑动装配的第二导槽，第二导轨442远离刀具保护套452的一端具有与第二导槽卡接的第二限位块444，第二导轨442外部套设有第二弹簧443，第二弹簧443位于传动板43与加热板441之间。

该实施例中，加热板441与传动板43之间包括第二导轨442，可以具有一定的导向作用，且第二限位块444可以在一个方向上对加热板441进行限位，即未工作时，加热板441不会从传动板43掉下来，加热板441与传动板43之间具有至少两组弹性连接结构，从而可以进一步的提高受力均匀的效果，以进一步的提高封膜质量。

具体的上述第二限位块444可以利用螺钉可拆卸安装于第二导轨442，以便于安装导轨。

请参考图3，进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412为凹槽部。

该实施例中，加热板441的工作部4411形状与待封装的药杯封装部的形状相同，以进行封膜，而非工作部4412为凹槽部，从而非工作部4412可以避开膜材，且远离药杯，一方面，可以减少加热板441的热量对膜材造成损害的情况，另一方面，一些药剂在受到高温时，可能发生变质，因此，该实施例还可以防止高温对药剂的影响，因此，该实施例可以提高封膜质量和药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412具有保温层。

该实施例中，加热部还具有保温层，保温层一方面是保温的作用，即便于加热板441保持温度，减少加热板441热量散失，有利于整机的温度控制；另一方面，还可以起到隔热的作用，即隔离药杯与加热板441的热量，减少高温对膜材以及药剂产生的影响，从而提高封膜质量和药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有温度传感器，用于监测加热板441的温度。

该实施例中，温度传感器检测加热板441温度，以使加热板441的温度保持在设定范围内，同时，还可以在加热板441过热时发出警报。

本申请实施例中，安装支架1的底部具有型材底座5，以便于将封膜装置的固定安装。

本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的封膜装置。

该配方机可以自动完成封膜操作、简化封膜装置的结构，降低封膜装置的成本，提高封膜装置的工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。