瓦片移栽机械手装卸窑车机构的制作方法

本实用新型属于装卸机械手技术领域，具体涉及瓦片移栽机械手装卸窑车机构。

背景技术：

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

现有的，的问题，为此我们提出瓦片移栽机械手装卸窑车机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供瓦片移栽机械手装卸窑车机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架，所述机架的一端设置有编码器机构，所述机架的上侧设置有移动小车，所述移动小车的一端设置有小车定位机构，所述移动小车的上侧设置有平移机构，所述平移机构包括齿条、升降电机和减速机，所述升降电机与减速机通过皮带轮和皮带连接，所述齿条安装在机架的上表面，所述减速机内侧设置有转动杆，所述转动杆的一端通过齿轮与齿条连接，且小车定位机构与转动杆连接，所述移动小车的上侧设置有升降机构，所述升降机构包括双排链轮、双排链和平移电机，所述平移电机固定安装在移动小车上，所述平移电机的一端连接升降杆，所述双排链轮安装在升降杆的一端，所述双排链的一端安装在双排链轮上，双排链的另一端连接有横架，所述横架的下侧连接有机械手。

优选的，所述机械手与横架的连接处设置有回转机构，所述横架的一端设置有回转定位机构，所述机械手的一端设置有直线导轨，所述机械手的上侧设置有气缸。

优选的，所述横架的一端设置有导向柱，所述横架滑动安装在导向柱的内侧，所述导向柱的上端与移动小车固定连接。

优选的，所述回转机构包括转动轴和转动电机，所述转动轴与横架和机械手连接，所述转动轴与转动电机通过齿轮连接。

优选的，所述回转定位机构为限位气缸，所述回转定位机构的一端设置限位板。

优选的，所述机架的两端设置有限位块。

优选的，所述机架的下端设置有缓冲底座。

优选的，所述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用机械全自动生产，有效提高它的生产效率；可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠。

（2）通过设计的平移机构和升降机构，在对瓦片进行搬运装卸时，可以通过导向柱的导向和小车定位机构进行定位，使瓦片装卸搬运更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的机械手装卸窑车机构正视结构示意图；

图2为本实用新型的机械手装卸窑车机构侧视结构示意图；

图中：1、机架；2、机械手；3、齿条；4、编码器机构；5、双排链轮；6、小车定位机构；7、双排链；8、气缸；9、回转机构；10、横架；11、回转定位机构；12、直线导轨；13、平移电机；14、升降电机；15、减速机；16、导向柱；17、移动小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：瓦片移栽机械手装卸窑车机构，包括机架1，机架1的一端设置有编码器机构4，机架1的上侧设置有移动小车17，移动小车17的一端设置有小车定位机构6，方便对移动小车17的移动进行定位固定，移动小车17的上侧设置有平移机构，使移动小车17在移动时更加方便，平移机构包括齿条3、升降电机14和减速机15，升降电机14与减速机15通过皮带轮和皮带连接，齿条3安装在机架1的上表面，减速机15内侧设置有转动杆，转动杆的一端通过齿轮与齿条3连接，且小车定位机构6与转动杆连接，移动小车17的上侧设置有升降机构，方便对机械手2进行升降，升降机构包括双排链轮5、双排链7和平移电机13，平移电机13固定安装在移动小车17上，平移电机13的一端连接升降杆，双排链轮5安装在升降杆的一端，双排链7的一端安装在双排链轮5上，双排链7的另一端连接有横架10，横架10的下侧连接有机械手2。

本实施例中，优选的，机械手2与横架10的连接处设置有回转机构9，横架10的一端设置有回转定位机构11，机械手2的一端设置有直线导轨12，机械手2的上侧设置有气缸8，方便对机械手2的角度进行调整。

本实施例中，优选的，横架10的一端设置有导向柱16，横架10滑动安装在导向柱16的内侧，导向柱16的上端与移动小车17固定连接，使横架10在升降时更加稳定，防止机械手2和横架10出现晃动。

本实施例中，优选的，回转机构9包括转动轴和转动电机，转动轴与横架10和机械手2连接，转动轴与转动电机通过齿轮连接，使回转机构9使用更加方便。

本实施例中，优选的，回转定位机构11为限位气缸，回转定位机构11的一端设置限位板，使回转定位机构11的定位更加方便。

本实施例中，优选的，机架1的两端设置有限位块，防止移动小车17出现脱落的现象。

本实施例中，优选的，机架1的下端设置有缓冲底座，减少机架1出现的振动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，通过升降电机14和减速机15驱动移动小车17沿着齿条3进行平移，移动到瓦片的位置后通过平移电机13驱动双排链轮5转动，使双排链7在双排链轮5上转动，带动横架10进行升降，升降上时通过导向柱16进行导向使横架10升降更加平稳，通过回转机构9内的转动电机驱动机械手2沿着直线导轨12转动角度，通过回转定位机构11进行定位，再通过气缸8驱动机械手2进行开合对瓦片进行抓取，抓取后在移动放置的位置方下即可，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。