一种收片机取片主动剥片夹具机构的制作方法

本实用新型涉及液晶玻璃设备技术领域，具体为一种收片机取片主动剥片夹具机构。

背景技术：

液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，电控调光玻璃，调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料---液晶膜，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，但是现行技术的液晶玻璃是人工进行分离工序，人工取片，收集搬运至下个流程，此过程中由于人工操作的不稳定性经常导致取片过程中产生玻璃的破角、崩坏现象，而且此操作效率低，与下个流程差别大，影响整个工艺的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收片机取片主动剥片夹具机构，以解决上述背景技术中提出的现行技术的液晶玻璃是人工进行分离工序，人工取片，收集搬运至下个流程，此过程中由于人工操作的不稳定性经常导致取片过程中产生玻璃的破角、崩坏现象，而且此操作效率低，与下个流程差别大，影响整个工艺的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收片机取片主动剥片夹具机构，包括安装法兰、米字安装件、齿条零件、齿轮部件、单作用气缸、压块、接柱和吸盘，所述安装法兰的顶部固定安装所述米字安装件，所述齿条零件固定安装在所述米字安装件的顶部，所述齿轮部件的底部固定安装在所述齿条零件的顶部，所述单作用气缸固定安装在所述齿轮部件的顶部，所述压块的底部与所述单作用气缸的顶部固定安装，所述米字安装件的顶部固定安装所述接柱，所述吸盘的底部固定安装在所述接柱的顶部。

优选的，所述安装法兰的圆周外壁开设有透孔。

优选的，所述压块的形状为阶梯状，所述压块的材质为PEEK板。

优选的，所述吸盘的形状为圆形，所述吸盘的材质为硅胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种收片机取片主动剥片夹具机构，通过配件组合运用，取消了人工剥离过程，提高了生产效率，齿轮齿条进行距离调节，适用于各种尺寸的产品，利用压块进行剥离，相对直接取片的工艺避免了剥离出现破角、崩坏的现象，可连接机械手臂，主动控制对玻璃进行分离，完成取片后直接进入下个工艺，避免工艺切换产生的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：100安装法兰、110透孔、200米字安装件、300齿条零件、400齿轮部件、500单作用气缸、600压块、700接柱、800吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种收片机取片主动剥片夹具机构，通过配件的组合运用，可使生产效率提高，玻璃进行分离快速有效，请参阅图1，包括安装法兰100、米字安装件200、齿条零件300、齿轮部件400、单作用气缸500、压块600、接柱700和吸盘800；

请再次参阅图1，安装法兰100的圆周外壁具有透孔110，具体的，透孔110通过旋转的方式和安装法兰100进行固定，透孔110便于增加安装法兰100外接能力，安装法兰100的材质为低合金钢板；

请再次参阅图1，米字安装件200的底部具有安装法兰100，具体的，安装法兰100通过螺纹连接的方式和米字安装件200进行固定连接，米字安装件200便于形成整体框架，米字安装件200的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，齿条零件300的底部与米字安装件200固定连接，齿条零件300的底部通过螺丝与米字安装件200的顶部固定连接，具体的，米字安装件200的底部开设有螺纹孔(图中未标记)，螺丝从齿条零件300的内腔顶部拧进入螺纹孔后，进行螺纹连接，齿条零件300和米字安装件200即可固定在一起，齿条零件300的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，齿轮部件400的底部与齿条零件300固定连接，齿条零件300的顶部通过螺丝固定安装齿轮部件400，具体的，齿轮部件400利用螺丝与齿条零件300的内腔底部固定，配合螺丝对螺纹孔进行螺纹连接，齿轮部件400的材质为铝合金板；

请再次参阅图1，单作用气缸500的后侧壁与齿轮部件400固定连接，具体的，单作用气缸500的后侧壁通过螺栓(图中未标记)与齿轮部件400的前侧壁固定，单作用气缸500可对压块600进行支撑和引导，单作用气缸500的外壳材质为不锈钢板；

请再次参阅图1，压块600的顶部与单作用气缸500固定连接，具体的，压块600的底部与单作用气缸500的顶部接触，压块600具有凸出部分和内凹部分，压块600的材质为PEEK板；

请再次参阅图1，接柱700的底部与压块600接触，具体的，接柱700的底部与米字安装件200的顶部进行螺纹连接，接柱700可对压块600进行承接，接柱700的材质为不锈钢板；

请再次参阅图1，吸盘800的底部与接柱700固定连接，具体的，吸盘800的底部通过插接的方式与接柱700进行固定，吸盘800可对液晶玻璃片进行吸附，吸盘800的材质为橡胶板；

在具体的使用时，本技术领域人员把齿条零件300和齿轮部件400根据切割玻璃的尺寸进行调整，将四个压块600之间的距离调节成比小片玻璃外框略大，安装法兰100将夹具机构与机器人连接，通过机器人运动使机构下降，吸盘800与放置在等待位的，并切割完成的原料接触并建立真空，压块600高度比吸盘800低，随后机构升起，单作用气缸500作用，压块600凸起部分压住被取玻璃的四周玻璃，内凹部分取被取玻璃边缘接触，实现被取玻璃与周围玻璃的剥离，随后单作用气缸500收缩回位。

请再次参阅图1，为了增加安装法兰100的外接效果，具体的，安装法兰100的圆周外壁开设有透孔110，透孔110便于外部连接。

请再次参阅图1，为了便于分离的有效，具体的，压块600的形状为阶梯状，凸起部分压住被取玻璃的四周玻璃，内凹部分取下被取玻璃的边缘。

请再次参阅图1，为了增加吸盘800的吸附能力，配合液晶玻璃片使用，具体的，吸盘800的材质为硅胶板，硅胶板可利用自身物理特性按压变形。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。